CN216135848U - 口腔扫描设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种口腔扫描设备及系统，涉及口腔扫描技术领域。口腔扫描设备包括：多个摄像头与固定器；多个摄像头分别设置在固定器上；固定器用于固定放置在患者的口腔内部；在固定器固定放置在患者的口腔内部时，每个摄像头用于拍摄患者目标牙列上至少部分牙齿的图像，多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿；在对患者进行口腔扫描时，多个摄像头同时拍摄的图像合成得到患者目标牙列的图像。本实用新型中，口腔扫描设备中多个摄像头在固定位置一次拍摄得到的图像便能够合成患者目标牙列的图像，避免了多次移动拍摄或者分段拍摄所导致的图像失真、变形，使得拍摄出的牙齿图像更加精确，有助于提升诊断和治疗的准确性。

Description

口腔扫描设备及系统

技术领域

本实用新型涉及口腔扫描技术领域，具体涉及一种口腔扫描设备及系统。

背景技术

牙齿矫正治疗主要通过各种矫正装置来调整面部骨骼、牙齿及颌面部的神经及肌肉之间的协调性，也就是调整上下颌骨之间，上下牙齿之间、牙齿与颌骨之间和联系它们的神经及肌肉之间不正常的关系，其最终矫治目标是达到口颌系统的平衡、稳定和美观。

目前在临床矫正、修复、颞颌关节治疗等全口咬合检查中，牙科医生通过手动调整单个拍摄装置对患者牙齿进行分段扫描后保存，然后得到患者口腔牙齿的全景图像。

然而，牙科医生在利用单个拍摄装置移动扫描时，都是手动调整拍摄设备，不能固定每段图像拍摄时拍摄器材和被拍摄段的牙齿之间的角度和距离，导致每段图像拍摄时所拍出来的图像的位置和距离不一致，使得图像拼接时相邻两段的图像重叠的部分计算时失真，导致最终得到的全景图像的误差率大、精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种口腔扫描设备及系统，口腔扫描设备中多个摄像头在固定位置一次拍摄得到的图像便能够合成患者目标牙列的图像，避免了多次移动拍摄或者分段拍摄所导致的图像失真、变形，使得拍摄出的牙齿图像更加精确，有助于提升诊断和治疗的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种口腔扫描设备，包括：多个摄像头与固定器；所述多个摄像头分别设置在所述固定器上；所述固定器用于固定放置在患者的口腔内部；在所述固定器固定放置在患者的口腔内部时，每个所述摄像头用于拍摄患者目标牙列上至少部分牙齿的图像，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿；在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到患者目标牙列的图像。

本实用新型还提供了一种口腔扫描系统，包括上述的口腔扫描设备以及连接于所述口腔扫描设备的数据处理设备；所述数据处理设备用于根据获取的所述口腔扫描设备得到患者目标牙列的图像，得到所述目标牙列的三维模型。

本实用新型实施例中，口腔扫描设备包括多个摄像头与固定器；多个摄像头分别设置在所述固定器上，在所述固定器固定放置在患者的口腔内部对患者进行口腔扫描时，各所述摄像头分别拍摄患者目标牙列上至少部分牙齿的图像，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿，从而能够由所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到患者目标牙列的图像；即口腔扫描设备中多个摄像头在固定位置一次拍摄得到的图像便能够合成患者目标牙列的图像，避免了多次移动拍摄或者分段拍摄所导致的图像失真、变形，使得拍摄出的牙齿图像更加精确，有助于提升诊断和治疗的准确性。

在一个实施例中，所述固定器包括：牙套，所述牙套上设置有牙槽，所述牙槽的形状与患者的齿弓匹配；所述多个摄像头包括第一摄像头组、第二摄像头组以及第三摄像头组；所述第一摄像头组固定在所述牙套上朝向患者牙齿的唇侧面的部分，所述第二摄像头组固定在所述牙套上朝向患者牙齿的牙颌面的部分上，所述第三摄像头组固定在所述牙套上朝向患者牙齿的舌侧面的部分上；所述第一摄像头组的拍摄范围覆盖患者牙齿的唇侧面，所述第二摄像头组的拍摄范围覆盖患者牙齿的牙颌面，所述第三摄像头组的拍摄范围覆盖患者牙齿的舌侧面；在对患者进行口腔扫描时，所述牙套套设在患者的目标牙列上，所述第一摄像头组中的多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的唇侧面图像，所述第二摄像头组中的多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的牙颌面图像，第三摄像头组中的多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的舌侧面图像，所述目标牙列的图像包括：所述目标牙列的唇侧面图像、牙颌面图像以及舌侧面图像。

在一个实施例中，所述固定器包括：第一弓形固定部；所述第一弓形固定部的内弓的形状与所述目标牙列的唇侧面的形状相匹配；所述多个摄像头固定在所述第一弓形固定部上，所述第一弓形固定部用于固定放置在所述目标牙列和患者嘴唇之间，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列的完整唇侧面；在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的唇侧面图像；所述唇侧面图像包括以下任意之一或任意组合：上牙列的唇侧面图像、下牙列的唇侧面图像以及上下牙咬合状态的唇侧面图像。

在一个实施例中，所述固定器包括：第二弓形固定部；所述第二弓形固定部的外弓的形状与所述目标牙列的舌侧面的形状相匹配；所述多个摄像头固定在所述第二弓形固定部上，所述第二弓形固定部用于固定放置所述目标牙列和患者舌头之间，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖所述目标牙列的完整舌侧面；在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的舌侧面图像；所述舌侧面图像包括以下任意之一或任意组合：上牙列的舌侧面图像、下牙列的舌侧面图像以及上下牙咬合状态的舌侧面图像。

在一个实施例中，所述固定器包括：U型固定部，U型固定部的形状与所述目标牙列的牙颌面的形状相匹配；所述U型固定部用于固定在患者的上牙列与下牙列之间，所述多个摄像头固定在所述U型固定部上，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列的完整牙颌面；在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的牙颌面图像；所述牙颌面图像包括：上牙颌面图像和/或下牙颌面图像。

在一个实施例中，所述口腔扫描设备还连接于数据处理设备；所述口腔扫描设备用于将多个治疗周期中所述目标牙列的牙颌面图像发送到数据处理设备，以供所述数据处理设备将至少两个治疗周期中所述目标牙列的牙颌面图像进行对比，得到所述至少两个治疗周期中所述目标牙列中各牙齿的运行轨迹数据。

在一个实施例中，所述运行轨迹数据包括：牙齿的前后移动距离、牙齿的左右移动距离以及牙齿的高度变化数据。

在一个实施例中，所述口腔扫描设备还包括：设置在所述固定器上的无线通信模块；所述口腔扫描设备通过所述无线通信模块连接到数据处理设备；在对患者进行口腔扫描时，所述口腔扫描设备通过所述无线通信模块将所述目标牙列的图像发送到所述数据处理设备。

在一个实施例中，所述口腔扫描设备还包括：设置在所述固定器上的供电单元，所述供电单元分别与各所述摄像头电连接，所述供电单元用于为各所述摄像头供电。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施例的口腔扫描设备的示意图，其中固定器为牙套；

图2是根据本实用新型第一实施例的口腔扫描设备的示意图，其中牙套上设置有定位标识；

图3是根据本实用新型第二实施例的口腔扫描设备的示意图，其中固定器为第一弓形固定部；

图4是根据本实用新型第二实施例的口腔扫描设备的示意图，其中固定器为第二弓形固定部；

图5是根据本实用新型第二实施例的口腔扫描设备的示意图，其中固定器为U型固定部；

图6是根据本实用新型第三实施例的两个治疗周期中目标牙列的牙颌面图像对比的示意图；

图7是根据本实用新型第四实施例的口腔扫描设备的示意图；

图8是根据本实用新型第五实施例的口腔扫描系统的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“或/和”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型第一实施方式涉及一种口腔扫描设备，用于拍摄患者口腔的牙齿的全景图像。口腔扫描设备包括：多个摄像头与固定器；多个摄像头分别设置在固定器上；固定器用于固定放置在患者的口腔内部；在固定器固定放置在患者的口腔内部时，每个摄像头用于拍摄患者目标牙列(包括患者的上牙列和/或下牙列)上至少部分牙齿的图像，多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿；在对患者进行口腔扫描时，多个摄像头同时拍摄的图像合成得到患者目标牙列的图像。本实施例中，对多个摄像头在固定器上的分布方式不作限定，只需保证多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿即可。

本实施例提供的口腔扫描设备包括多个摄像头与固定器；多个摄像头分别设置在固定器上，在固定器固定放置在患者的口腔内部对患者进行口腔扫描时，各摄像头分别拍摄患者目标牙列上至少部分牙齿的图像，多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿，从而能够由多个摄像头同时拍摄的图像合成得到患者目标牙列的图像；即口腔扫描设备中多个摄像头在固定位置一次拍摄得到的图像便能够合成患者目标牙列的图像，避免了多次移动拍摄或者分段拍摄所导致的图像失真、变形，使得拍摄出的牙齿图像更加精确，有助于提升诊断和治疗的准确性。

下面以固定器为牙套为例对本实施例进行进一步说明，请参考图1，固定器包括牙套1，多个摄像头分为三组，分别为第一摄像头组、第二摄像头组以及第三摄像头组，第一摄像头组包括多个第一摄像头21，第一摄像头组包括多个第一摄像头21，第二摄像头组包括多个第二摄像头22，第三摄像头组包括多个第三摄像头23。需要说明的是，图1中仅示意性给出了第一摄像头21、第二摄像头22以及第三摄像头23的数量。

牙套1上设置有牙槽11，牙槽的形状与患者的上牙列或下牙列的齿弓匹配；在一个例子中，牙套1可以由柔性材料制成，使得牙套1的形状可调整，从而能够同时适用于患者的上牙列与下牙列，或者适用于多个患者的不同牙列。

牙套1可以分为三个部分，第一摄像头组、第二摄像头组以及第三摄像头组分别固定在这三个部分上；具体的，当牙套1套设在患者的目标牙列(可以为上牙列或下牙列)上，牙套1包括：朝向患者牙齿的唇侧面的部分(后称第一部分)、朝向患者牙齿的牙颌面的部分(第二部分)以及朝向患者牙齿的舌侧面的部分(第三部分)。

第一摄像头组中包括的多个第一摄像头21分别设置在第一部分上，各第一摄像头21用于对目标牙列的唇侧面进行拍摄，多个第一摄像头21的拍摄范围覆盖了目标牙列的整个唇侧面；第二摄像头组中包括的多个第二摄像头22分别设置在第二部分上，各第二摄像头22用于对目标牙列的牙颌面进行拍摄，多个第二摄像头22的拍摄范围覆盖了目标牙列的整个牙颌面；第三摄像头组中包括的多个第三摄像头23分别设置在第三部分上，各第三摄像头23用于对目标牙列的舌侧面进行拍摄，多个第三摄像头23的拍摄范围覆盖了目标牙列的整个舌侧面。其中，相邻两个摄像头之间的拍摄范围可以存在交叉。

本实施例中，在对患者的目标牙列进行口腔扫描时，牙套1套设在目标牙列上，第一摄像头组中多个第一摄像头21同时对目标牙列的唇侧面进行拍摄，多个第一摄像头21拍摄的图片能够拼接合成得到目标牙列的唇侧面图像；第二摄像头组中多个第二摄像头22同时对目标牙列的牙颌面进行拍摄，多个第二摄像头22拍摄的图片能够拼接合成得到目标牙列的牙颌面图像；第三摄像头组中多个第三摄像头23同时对目标牙列的舌侧面进行拍摄，多个第三摄像头23拍摄的图片能够拼接合成得到目标牙列的舌侧面图像，口腔扫描得到的目标牙列的图像包括：目标牙列的唇侧面图像、牙颌面图像以及舌侧面图像。

其中，牙套1套设在目标牙列上时，可以在目标牙列上设置对牙齿治疗不影响的定位位置，牙套1上设置能够固定在定位位置上的定位装置，从而在一定程度上保证了牙套1固定在目标牙列上的稳定性，且不受牙齿治疗前后的影响，增强了治疗前后的目标牙列的图像的位置一致性，使得不同治疗周期拍摄的目标牙列的图像具有更强的可对比性，以在医生制定治疗计划时提供更好的参考对照；定位位置例如为目标牙列牙远端上的牙槽嵴，该定位位置也不影响患者牙齿咬合。

在一个例子中，请参考图2，牙套上还设置有定位标识101；定位标识与患者的牙列上的目标位置对应，例如定位标识指示到患者门牙牙缝，如图2所示，牙套1套设在患者的牙列上，定位标识101只是到患者的下牙列中门牙牙缝，后续在牙套1套设在目标牙列上时，可以仍然以下牙列中门牙牙缝为定位标识101的指示处，从而在一定程度上保持牙套套在上牙列的位置的一致，使得口腔扫描设备拍摄得到的目标牙列的图像更加准确。

需要说明的是，本实施例中，可以在口腔扫描设备中加入具有图像处理功能微控制器，该微控制器用来控制上述的多个摄像头同时拍摄，并合成多个摄像头拍摄的图像得到上述的目标牙列的唇侧面图像、牙颌面图像以及舌侧面图像，或者，口腔扫描设备可以通过有线或者无线连接到数据处理设备，由数据处理设备控制上述的多个摄像头同时拍摄，口腔扫描设备中多个第一摄像头21、多个第二摄像头22以及多个第三摄像头23可以将拍摄得到图像发送到与口腔扫描设备连接的数据处理设备中，由数据处理设备合成得到目标牙列的唇侧面图像、牙颌面图像以及舌侧面图像；其中，数据处理设备可以为台式电脑、笔记本电脑、手机或者云服务器等。

本实施例中，口腔扫描设备为便携式设备，因此除了医生可以按照上述的方式进行口腔扫描以外，还可以设置单独的患者端，即患者可以利用该另外的口腔扫描设备在家中完成上述的口腔扫描，口腔扫描设备还可以通过无线(例如蓝牙、WIFI、4G网络、5G网络、NFC等)或者有线连接到患者的手机、电脑等电子设备，从而患者可以通过在电子设备中安装口腔扫描设备对应的应用程序，并利用该获取并查看自身口腔扫描后的目标牙列的图像；随后，患者还可以通过电子设备将自身目标牙列的图像上传到预设的云服务器中，从而医生可以从云服务器获取患者目标牙列的图像进行远程诊断，以便于实时了解患者的口腔治疗情况，为下一步治疗计划作指导。

本实用新型的第二实施例涉及一种口腔扫描设备，第二实施例相对于第一实施例来说：本实施例中提供了另外多种固定器的具体实现方式。

本实施例中提供了固定器的多种具体实现方式，下面进行详细说明：

第一种，请参考图3，固定器包括：第一弓形固定部11，第一弓形固定部11的内弓的形状与患者的目标牙列的唇侧面的形状相匹配；多个摄像头31(图中仅示意性描述摄像头31的数量)固定在第一弓形固定部上11；第一弓形固定部11用于固定放置在患者的目标牙列和患者嘴唇之间，每个摄像头31用于拍摄目标牙列的部分唇侧面，多个摄像头31的拍摄范围覆盖了目标牙列的完整唇侧面。

在对患者进行口腔扫描时，第一弓形固定部11固定在患者的目标牙列和患者嘴唇之间，多个摄像头31同时进行拍摄，多个摄像头31同时进行拍摄后所得到的图像可以合成得到目标牙列的唇侧面图像。唇侧面图像包括以下任意之一或任意组合：上牙列的唇侧面图像、下牙列的唇侧面图像以及上下牙咬合状态的唇侧面图像。

其中，第一弓形固定部11固定在患者的目标牙列和患者嘴唇之间的具体方式可以为：在目标牙列上设置对牙齿治疗不影响的定位位置，第一弓形固定部11上设置能够固定在定位位置上的定位装置，从而在一定程度上保证了第一弓形固定部11固定在目标牙列上的稳定性，且不受牙齿治疗前后的影响，增强了治疗前后的目标牙列的图像的位置一致性，使得不同治疗周期拍摄的目标牙列的图像具有更强的可对比性，以在医生制定治疗计划时提供更好的参考对照；定位位置例如为目标牙列牙远端上的牙槽嵴，该定位位置也不影响患者牙齿咬合。

本实施例中的目标牙列可以为单独的上牙列或者下牙列，也可以同时包括上牙列与下牙列。具体的，当目标牙列为患者的上牙列时，第一弓形固定部11固定在患者的上牙列与上嘴唇之间，第一弓形固定部11上的多个摄像头31同时进行拍摄，多个摄像头31同时进行拍摄后所得到的图像可以合成得到上牙列的唇侧面图像；当目标牙列为患者的下牙列时，第一弓形固定部11固定在患者的下牙列与下嘴唇之间，第一弓形固定部11上的多个摄像头31同时进行拍摄，多个摄像头31拍摄后所得到的图像可以合成得到下牙列的唇侧面图像；当目标牙列包括：上牙列与下牙列时，第一弓形固定部11固定在患者的上下牙列和嘴唇之间，且第一弓形固定部11至少同时覆盖部分上牙列与下牙列，第一弓形固定部11可以固定在上下列或者下牙列上，与前述类似，第一弓形固定部11上的多个摄像头31能够同时拍摄上牙列的唇侧面图像以及下牙列的唇侧面图像，同时还可以在患者上下牙处于咬合状态时，多个摄像头31同时进行拍摄，多个摄像头31拍摄后所得到的图像可以合成得到上下牙咬合状态的唇侧面图像。

需要说明的是，目标牙列可以为单独的上牙列或者下牙列时，多个摄像头31拍摄后所得到的图像也可以合成得到上下牙咬合状态的唇侧面图像。

第二种，请参考图4，固定器包括：第二弓形固定部12；第二弓形固定部12的外弓的形状与目标牙列的舌侧面的形状相匹配；多个摄像头32(图中仅示意性描述摄像头32的数量)固定在第二弓形固定部12上，第二弓形固定部12用于固定放置在目标牙列和患者舌头之间，每个摄像头32用于拍摄目标牙列的部分舌侧面，多个摄像头32的拍摄范围覆盖患者目标牙列的完整舌侧面。

在对患者进行口腔扫描时，第二弓形固定部12固定在患者的目标牙列和患者舌头之间，多个摄像头32同时进行拍摄，多个摄像头32同时进行拍摄后所得到的图像可以合成得到目标牙列的舌侧面图像。舌侧面图像包括以下任意之一或任意组合：上牙列的舌侧面图像、下牙列的舌侧面图像以及上下牙咬合状态的舌侧面图像。

其中，第二弓形固定部12固定在患者的目标牙列和患者舌头之间的具体方式可以为：在目标牙列上设置对牙齿治疗不影响的定位位置，第二弓形固定部12上设置能够固定在定位位置上的定位装置，从而在一定程度上保证了第二弓形固定部12固定在目标牙列上的稳定性，且不受牙齿治疗前后的影响，增强了治疗前后的目标牙列的图像的位置一致性，使得不同治疗周期拍摄的目标牙列的图像具有更强的可对比性，以在医生制定治疗计划时提供更好的参考对照；定位位置例如为目标牙列牙远端上的牙槽嵴，该定位位置也不影响患者牙齿咬合。

本实施例中的目标牙列可以为单独的上牙列或者下牙列，也可以同时包括上牙列与下牙列。具体的，当目标牙列为患者的上牙列时，第二弓形固定部12固定在患者的上牙列与上嘴唇之间，第二弓形固定部12上的多个摄像头32同时进行拍摄，多个摄像头32同时进行拍摄后所得到的图像可以合成得到上牙列的舌侧面图像；当目标牙列为患者的下牙列时，第二弓形固定部12上的固定在患者的下牙列与下嘴唇之间，第二弓形固定部12上的多个摄像头32同时进行拍摄，多个摄像头32拍摄后所得到的图像可以合成得到下牙列的舌侧面图像；当目标牙列包括：上牙列与下牙列时，第二弓形固定部12固定在患者的上下牙列和嘴唇之间，且第二弓形固定部12至少同时覆盖部分上牙列与下牙列，第二弓形固定部12可以固定在上下列或者下牙列上，与前述类似，第二弓形固定部12上的多个摄像头32能够同时拍摄上牙列的舌侧面图像以及下牙列的舌侧面图像，同时还可以在患者上下牙处于咬合状态时，多个摄像头32同时进行拍摄，多个摄像头32拍摄后所得到的图像可以合成得到上下牙咬合状态的舌侧面图像。

需要说明的是，目标牙列可以为单独的上牙列或者下牙列时，可以通过调整多个摄像头32拍摄角度，从而多个摄像头32拍摄后所得到的图像也可以合成得到上下牙咬合状态的舌侧面图像。

第三种，请参考图5，固定器包括：U型固定部13，U型固定部13的形状与目标牙列的牙颌面的形状相匹配；U型固定部13用于固定在患者的上牙列与下牙列之间，多个摄像头33(图中仅示意性描述摄像头33的数量)固定在U型固定部13上，每个摄像头33用于拍摄目标牙列的部分牙颌面，多个摄像头33的拍摄范围覆盖患者目标牙列的完整牙颌面。

在对患者进行口腔扫描时，U型固定部13固定在患者的上牙列与下牙列之间，U型固定部13上的多个摄像头33同时拍摄的图像合成得到目标牙列的牙颌面图像；牙颌面图像包括：上牙颌面图像和/或下牙颌面图像。

其中，U型固定部13固定在患者的上牙列与下牙列之间的具体方式可以为：在U型固定部13设置定位标识，在患者咬合U型固定部13时，保证定位标识的位置不变，使得U型固定部13固定在上牙列与下牙列之间的固定位置，或者在目标牙列上设置对牙齿治疗不影响的定位位置，U型固定部13上设置能够固定在定位位置上的定位装置，从而在一定程度上保证了U型固定部13固定在目标牙列上的稳定性，且不受牙齿治疗前后的影响，增强了治疗前后的目标牙列的图像的位置一致性，使得不同治疗周期拍摄的目标牙列的图像具有更强的可对比性，以在医生制定治疗计划时提供更好的参考对照；定位位置例如为目标牙列牙远端上的牙槽嵴，该定位位置也不影响患者牙齿咬合。

本实施例中的目标牙列可以为单独的上牙列或者下牙列。具体的，当目标牙列为患者的上牙列时，U型固定部13固定在患者的上牙列与下牙列之间，U型固定部13上的多个摄像头33同时进行拍摄，多个摄像头33同时进行拍摄后所得到的图像可以合成得到上牙列的牙颌面图像；当目标牙列为患者的下牙列时，U型固定部13固定在患者的上牙列与下牙列之间，U型固定部13上的多个摄像头33同时进行拍摄，多个摄像头33拍摄后所得到的图像可以合成得到下牙列的牙颌面图像。

需要说明的是，固定器还可以同时包括上述第一弓形固定部11、第二弓形固定部12以及U型固定部13，第一弓形固定部11、第二弓形固定部12以及U型固定部13能够可拆卸的装配到一起，得到类似于第一实施例中牙套1的固定器。

本实施例中，口腔扫描设备能够通过多个摄像头同时拍摄得到患者上下牙咬合状态下的唇侧面图像以及舌侧面图像，并且拍摄时多个摄像头的位置是固定的，多个摄像头拍摄的图像均为固定位置下同时获取，从而能够在后续拼接合成和三维融合时得到一致性好，真实度和精确度较高的上下牙咬合状态下的图片，能够为医生制定治疗方案和查看治疗效果起到指导性的作用。

本实用新型第三实施例涉及一种口腔扫描设备，第三实施例相对于第一实施例来说，主要改进之处在于：本实施例中，能够获取目标牙列中各牙齿的运行轨迹数据。

医生在为患者进行口腔治疗时，会针对患者目标牙列的情况制定包含多个治疗周期的治疗计划，每个治疗周期的时间长短可以相同，也可基于患者的治疗情况阶梯型增长。

每个治疗周期中，均可以利用口腔扫描设备获取患者目标牙列的牙颌面图像，口腔扫描设备用于将多个治疗周期中目标牙列的牙颌面图像发送到数据处理设备，以供数据处理设备将至少两个治疗周期中目标牙列的牙颌面图像进行对比，得到至少两个治疗周期中目标牙列中各牙齿的运行轨迹数据，该运行轨迹数据能够量化表示出患者的治疗情况，对医生的下一步治疗具有指导性意义，在临床治疗上起到了辅助诊断的作用。其中，运行轨迹数据包括：牙齿的前后移动距离、牙齿的左右移动距离以及牙齿的高度变化数据。其中，数据处理设备可以为云服务器，口腔扫描设备可以远程将采集的目标牙列的牙颌面图像发送到数据处理设备。

请参考图6，数据处理设备可以选取两个治疗周期中目标牙列的牙颌面图像，并将这两个治疗周期中目标牙列的牙颌面图像进行对比，具体对比方式可以为选取在目标牙列上选取不受治疗计划影响的至少一个定位点(图6中以定位点包括定位点A和定位点B为例)，以定位点为基准将这两幅牙颌面图像进行对比，从而能够得到对比关系数据，如图6所示，牙齿1与牙齿2为矫正治疗的牙齿，虚线为治疗前的牙齿1和牙齿2的位置，实线为治疗后牙齿1与牙齿2的位置，对比关系数据包括牙齿1和牙齿2的指示方位或位置上的变化数据，例如：上、下、左、右、前、后、纵向、横向、竖直、水平、进中、远中、颊侧、舌侧、咬合、开口、闭口、顶、底、内、外、顺时针、逆时针、高度、厚度、长度、宽度、轴向、径向；由此可知，对比关系数据能够表征这两个治疗周期之间目标牙列的阶段性移动数据，阶段性移动数据即为目标牙列中各牙齿的运行轨迹数据。

本实用新型的第四实施例涉及一种口腔扫描设备，第四实施例相对于第一实施例来说：请参考图7，口腔扫描设备还包括：设置在固定器上的无线通信模块4以及供电单元5；无线通信模块4分别连接到各摄像头(图中未示出)，供电单元5分别与各摄像头电连接(图中未示出)，供电单元4用于为各摄像头供电。

本实施例中，在对患者进行口腔扫描时，口腔扫描设备通过无线通信模块4将目标牙列的图像发送到数据处理设备。

本实施例中，在口腔扫描设备中集成了供电单元，进一步提升了口腔扫描设备的便携性；同时在口腔扫描设备中集成了无线通信模块，提升了口腔扫描设备的通信便捷性。

本实用新型第五实施例涉及一种口腔扫描系统，请参考图8，口腔扫描系统包括第一实施例至第四实施例中任一项的口腔扫描设备10与数据处理设备20；口腔扫描设备10与数据处理设备20通过有线或者无线连接，数据处理设备20可以为台式电脑、笔记本电脑、手机或者云服务器等。

数据处理设备20用于根据获取的口腔扫描设备10得到患者目标牙列的图像，得到目标牙列的三维模型。

本实施例中，口腔扫描设备10中多个第三摄像头可以将拍摄得到图像发送到数据处理设备20中，由数据处理设备20合成得到目标牙列的唇侧面图像、牙颌面图像以及舌侧面图像，数据处理设备20在得到了目标牙列的唇侧面图像、牙颌面图像以及舌侧面图像后，可以进行三维融合成像，得到目标牙列的三维模型，由于口腔扫描设备10中的多个摄像头的位置保持固定且同时拍摄成像，因此所得到的目标牙列的三维模型不存在失真、变形的风险，获取的三维模型的准确性较高，有助于提升诊断和治疗的准确性。其中，目标牙列可以为单独的上牙列或者下牙列，也可以同时包括上牙列与下牙列，从而可以得到对应的三维模型。

在一个例子中，口腔的数字印模能够存储患者在临床诊疗过程中的信息，本实施例中口腔扫描系统还可以用于在口腔治疗过程中拍摄患者牙齿的图像取得数字印模，由于口腔扫描设备拍摄的图像的准确度，在一定程度上确保获取的数字印模的准确性，能够更准确的展示出治疗过程中的治疗情况，有助于提升检查、诊断和治疗的准确性。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims (9)

1.一种口腔扫描设备，其特征在于，包括：多个摄像头与固定器；所述多个摄像头分别设置在所述固定器上；

所述固定器用于固定放置在患者的口腔内部；

在所述固定器固定放置在患者的口腔内部时，每个所述摄像头用于拍摄患者目标牙列上至少部分牙齿的图像，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿；

在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到患者目标牙列的图像；

其中，所述固定器包括：牙套，所述牙套上设置有牙槽，所述牙槽的形状与患者的齿弓匹配；

所述多个摄像头包括第一摄像头组、第二摄像头组以及第三摄像头组；

所述第一摄像头组固定在所述牙套上朝向患者牙齿的唇侧面的部分，所述第二摄像头组固定在所述牙套上朝向患者牙齿的牙颌面的部分上，所述第三摄像头组固定在所述牙套上朝向患者牙齿的舌侧面的部分上；

所述第一摄像头组的拍摄范围覆盖患者牙齿的唇侧面，所述第二摄像头组的拍摄范围覆盖患者牙齿的牙颌面，所述第三摄像头组的拍摄范围覆盖患者牙齿的舌侧面；

在对患者进行口腔扫描时，所述牙套套设在患者的目标牙列上，所述第一摄像头组中的多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的唇侧面图像，所述第二摄像头组中的多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的牙颌面图像，第三摄像头组中的多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的舌侧面图像，所述目标牙列的图像包括：所述目标牙列的唇侧面图像、牙颌面图像以及舌侧面图像。

2.根据权利要求1所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述固定器包括：第一弓形固定部；所述第一弓形固定部的内弓的形状与所述目标牙列的唇侧面的形状相匹配；所述多个摄像头固定在所述第一弓形固定部上，所述第一弓形固定部用于固定放置在所述目标牙列和患者嘴唇之间，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列的完整唇侧面；

在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的唇侧面图像；所述唇侧面图像包括以下任意之一或任意组合：

上牙列的唇侧面图像、下牙列的唇侧面图像以及上下牙咬合状态的唇侧面图像。

3.根据权利要求1所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述固定器包括：第二弓形固定部；所述第二弓形固定部的外弓的形状与所述目标牙列的舌侧面的形状相匹配；所述多个摄像头固定在所述第二弓形固定部上，所述第二弓形固定部用于固定放置所述目标牙列和患者舌头之间，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖所述目标牙列的完整舌侧面；

在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的舌侧面图像；所述舌侧面图像包括以下任意之一或任意组合：

上牙列的舌侧面图像、下牙列的舌侧面图像以及上下牙咬合状态的舌侧面图像。

4.根据权利要求1所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述固定器包括：U型固定部，U型固定部的形状与所述目标牙列的牙颌面的形状相匹配；所述U型固定部用于固定在患者的上牙列与下牙列之间，所述多个摄像头固定在所述U型固定部上，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列的完整牙颌面；

在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的牙颌面图像；所述牙颌面图像包括：上牙颌面图像和/或下牙颌面图像。

5.根据权利要求1或4中所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述口腔扫描设备还连接于数据处理设备；

所述口腔扫描设备用于将多个治疗周期中所述目标牙列的牙颌面图像发送到数据处理设备，以供所述数据处理设备将至少两个治疗周期中所述目标牙列的牙颌面图像进行对比，得到所述至少两个治疗周期中所述目标牙列中各牙齿的运行轨迹数据。

6.根据权利要求5所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述运行轨迹数据包括：牙齿的前后移动距离、牙齿的左右移动距离以及牙齿的高度变化数据。

7.根据权利要求1所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述口腔扫描设备还包括：设置在所述固定器上的无线通信模块；所述口腔扫描设备通过所述无线通信模块连接到数据处理设备；

在对患者进行口腔扫描时，所述口腔扫描设备通过所述无线通信模块将所述目标牙列的图像发送到所述数据处理设备。

8.根据权利要求1所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述口腔扫描设备还包括：设置在所述固定器上的供电单元，所述供电单元分别与各所述摄像头电连接，所述供电单元用于为各所述摄像头供电。

9.一种口腔扫描系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的口腔扫描设备以及连接于所述口腔扫描设备的数据处理设备；

所述数据处理设备用于根据获取的所述口腔扫描设备得到患者目标牙列的图像，得到所述目标牙列的三维模型。

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