CN216124894U - 一种手术工具用消毒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手术工具用消毒装置，包括工作台、控制器、钳固机构、消毒机构和至少两个驱动机构，所述消毒机构安装于所述工作台的内部底壁，所述消毒机构包括筒体、至少两个电磁阀和电加热板；所述电加热板的外表面安装于所述筒体的内侧壁；所述钳固机构包括机架及安装于其内侧壁的第一伺服电机、连接架和电动夹具；本实用新型通过钳固机构、消毒机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够完成对手术工具的钳固、置位、位置调节、浸泡消毒、高温消毒、高温烘干及运输输出的一系列自动化消毒流程，不仅有效保障了消毒效果及消毒效率，同时全程自动化操作，有效满足实际使用的便捷性、实用性及经济性需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用消毒装置技术领域，特别涉及一种手术工具用消毒装置。
背景技术
手术工具主要包括刀、夹、剪、针、钩、钳、匙、镊以及其他装置，现有的手术器械消毒清洗装置主要存在两点不足之处；
第一，在对手术器械进行清洗消毒时，通常只能将手术器械混乱的堆放在一起，不能合理的利用清洗消毒的空间，无法保障全面消毒的效果；
第二，传统的消毒方式通常是将器械置于消毒箱内，被动地接受清洗液浸泡消毒，无法保障全面消毒的效果。
为此，提出一种手术工具用消毒装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种手术工具用消毒装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种手术工具用消毒装置，包括工作台、控制器、钳固机构、消毒机构和至少两个驱动机构，所述消毒机构安装于所述工作台的内部底壁，所述消毒机构包括筒体、至少两个电磁阀和电加热板；
所述电加热板的外表面安装于所述筒体的内侧壁；
所述钳固机构包括机架及安装于其内侧壁的第一伺服电机、连接架和电动夹具；
所述第一伺服电机的输出轴与所述连接架的内侧壁固定连接，所述连接架的外表面转动连接于所述机架的内侧壁，所述电动夹具的外表面均匀安装于所述连接架的外表面；
所述驱动机构包括移动架和滑台，所述滑台的外表面与所述机架的外表面固定连接；
所述工作台的内侧壁对称安装有两个第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的输出轴与所述移动架的外表面固定连接，所述工作台的内侧壁通过滑轨与所述移动架的内侧壁滑动连接；
所述工作台的外表面安装有CCD工业视觉相机。
作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的内部固定连接有输送带，所述输送带的带体外表面均匀安装有置物架。
作为本技术方案的进一步优选的：一个所述电磁阀的进水口与所述筒体的内侧壁连通，另一个所述电磁阀的出水口与所述筒体的内侧壁连通。
作为本技术方案的进一步优选的：所述电动夹具包括第二伺服电机、固定架、至少两个第一伺服电缸和卡爪；
所述第二伺服电机的输出轴与所述固定架的内侧壁固定连接，所述第一伺服电缸的外表面对称安装于所述固定架的内侧壁，所述第一伺服电缸的活塞杆与所述卡爪的外表面固定连接，所述卡爪的内侧壁与所述固定架的外表面滑动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括齿条、第三伺服电机和齿轮；
所述齿条的外表面与所述移动架的外表面固定连接，所述齿轮的轮齿与所述齿条的轮齿啮合，所述第三伺服电机的输出轴与所述齿轮的内侧壁固定连接，所述第三伺服电机的外表面与所述滑台的外表面固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的内侧壁安装有两个水箱，一个水箱的内部储存有清洗液，每个水箱通过水泵及管体分别与所述电磁阀的进水口或出水口连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
一、本实用新型通过钳固机构、消毒机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够完成对手术工具的钳固、置位、位置调节、浸泡消毒、高温消毒、高温烘干及运输输出的一系列自动化消毒流程，不仅有效保障了消毒效果及消毒效率，同时全程自动化操作，有效满足实际使用的便捷性、实用性及经济性需求；
二、本实用新型通过钳固机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，不仅可对手术工具进行钳固及位移消毒、旋转消毒配合，同时还能针对不同的手术工具进行自适应化钳固配合，有效满足实际使用需求及实用性需求；
三、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
图3为本实用新型的工作台内部视角立体结构示意图；
图4为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；
图5为本实用新型的滑台立体结构示意图；
图6为本实用新型的钳固机构立体结构示意图；
图7为本实用新型的电动夹具立体结构示意图；
图8为本实用新型的消毒机构立体结构示意图。
附图标记：1、工作台；2、控制器；3、钳固机构；301、机架；302、第一伺服电机；303、连接架；304、电动夹具；3041、第二伺服电机；3042、固定架；3043、第一伺服电缸；3044、卡爪；4、消毒机构；401、筒体；402、电磁阀；403、电加热板；5、第三伺服电缸；6、驱动机构；601、移动架；602、齿条；603、滑台；604、第三伺服电机；605、齿轮；7、输送带；701、置物架；8、CCD工业视觉相机。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种手术工具用消毒装置，包括工作台1、控制器2、钳固机构3、消毒机构4和至少两个驱动机构6，消毒机构4安装于工作台1的内部底壁，消毒机构4包括筒体401、至少两个电磁阀402和电加热板403；
电加热板403的外表面安装于筒体401的内侧壁；
钳固机构3包括机架301及安装于其内侧壁的第一伺服电机302、连接架303和电动夹具304；
第一伺服电机302的输出轴与连接架303的内侧壁固定连接，连接架303的外表面转动连接于机架301的内侧壁，电动夹具304的外表面均匀安装于连接架303的外表面；
驱动机构6包括移动架601和滑台603，滑台603的外表面与机架301的外表面固定连接；
工作台1的内侧壁对称安装有两个第三伺服电缸5，第三伺服电缸5的输出轴与移动架601的外表面固定连接，工作台1的内侧壁通过滑轨与移动架601的内侧壁滑动连接；
工作台1的外表面安装有CCD工业视觉相机8。
本实施例中，具体的：工作台1的内部固定连接有输送带7，输送带7的带体外表面均匀安装有置物架701；
输送带7负责运输手术工具进入工作台1的内部接受消毒作业，其中手术工具需放置于置物架701的燕尾槽结构(图2及图3的A区)之上。
本实施例中，具体的：一个电磁阀402的进水口与筒体401的内侧壁连通，另一个电磁阀402的出水口与筒体401的内侧壁连通；
一个电磁阀402负责为筒体401内连通并注入清洁液，另一个电磁阀402负责为筒体401内连通并将使用后的清洁液排出。
本实施例中，具体的：电动夹具304包括第二伺服电机3041、固定架3042、至少两个第一伺服电缸3043和卡爪3044；
第二伺服电机3041的输出轴与固定架3042的内侧壁固定连接，第一伺服电缸3043的外表面对称安装于固定架3042的内侧壁，第一伺服电缸3043的活塞杆与卡爪3044的外表面固定连接，卡爪3044的内侧壁与固定架3042的外表面滑动连接；
电动夹具304负责钳固手术工具进行后续的消毒作业，其中通过第一伺服电缸3043的行回程输出，控制卡爪3044相较于固定架3042进行滑动，进而控制两组固定架3042之间的间距；同时由第二伺服电机3041控制整体进行旋转或角度调节。
本实施例中，具体的：驱动机构6还包括齿条602、第三伺服电机604和齿轮605；
齿条602的外表面与移动架601的外表面固定连接，齿轮605的轮齿与齿条602的轮齿啮合，第三伺服电机604的输出轴与齿轮605的内侧壁固定连接，第三伺服电机604的外表面与滑台603的外表面固定连接；
驱动机构6负责控制钳固机构3整体进行Y轴向的线性位移，其中第三伺服电机604驱动齿轮605啮合于齿条602，将扭矩转换为线性驱动于滑台603及钳固机构3，进而实现钳固机构3的Y轴向线性调节。
本实施例中，具体的：工作台1的内侧壁安装有两个水箱，一个水箱的内部储存有清洗液，每个水箱通过水泵及管体分别与电磁阀402的进水口或出水口连通；
水箱负责为筒体401的内部输入清洗液，或是将使用后的清洗液排出并进行储存。
本实施例中，具体的：本装置的钳固机构3及消毒机构4中的所有电动及气动元件均采用密封式结构或密封性零件配合安装，以防止渗水。
本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件由控制器2进行控制，由市电进行供电。
本实施例中，具体的：在本装置使用前，可通过控制器2或后台PC控制CCD工业视觉相机8，并对其预先录入不同手术工具的外形特征，并根据该特征预先调节出电动夹具304内的动力元件的驱动时间及驱动间距。
工作原理或者结构原理：工作人员将所需清洁的手术工具安置于输送带7的置物架701之上，输送带7将手术工具运输至工作台1的内部；
CCD工业视觉相机8对当前运输的手术工具进行拍摄，并分析其特征，确认当前手术工具的具体型号及目前所运输至的具体位置；
随后第三伺服电缸5驱动，推动驱动机构6及钳固机构3行进至输送带7处，通过电动夹具304对手术工具进行钳固配合；
驱动机构6控制钳固机构3进行Y轴向调节，使不同的电动夹具304钳固连接每一个由输送带7所运输的手术工具；
其中，第三伺服电机604驱动齿轮605啮合于齿条602，将扭矩转换为线性驱动于滑台603及钳固机构3，进而实现钳固机构3的Y轴向线性调节；
当所有的手术工具均安装完毕后，开始进行消毒作业；
驱动机构6控制钳固机构3进行Y轴向调节，将钳固机构3推送至消毒机构4内，筒体401连通的一个电磁阀402将清洁液灌入，并通过电加热板403进行加热杀菌；
钳固机构3中，第一伺服电机302驱动连接架303及所有电动夹具304进行循环往复旋转(每次旋转不超过360°，以防止电线缠绕)，同时电动夹具304自身通过第二伺服电机3041进行循环旋转(每次旋转不超过360°，以防止电线缠绕)，保障手术工具动态化清洁；
杀菌清洁结束后，另一个电磁阀402将清洁液排出，且电加热板403继续工作，对手术工具进行烘干；
烘干结束后，反向重复上述驱动步骤，将手术工具运输出工作台1，完成整套流程。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种手术工具用消毒装置，包括工作台(1)、控制器(2)、钳固机构(3)、消毒机构(4)和至少两个驱动机构(6)，其特征在于：所述消毒机构(4)安装于所述工作台(1)的内部底壁，所述消毒机构(4)包括筒体(401)、至少两个电磁阀(402)和电加热板(403)；
所述电加热板(403)的外表面安装于所述筒体(401)的内侧壁；
所述钳固机构(3)包括机架(301)及安装于其内侧壁的第一伺服电机(302)、连接架(303)和电动夹具(304)；
所述第一伺服电机(302)的输出轴与所述连接架(303)的内侧壁固定连接，所述连接架(303)的外表面转动连接于所述机架(301)的内侧壁，所述电动夹具(304)的外表面均匀安装于所述连接架(303)的外表面；
所述驱动机构(6)包括移动架(601)和滑台(603)，所述滑台(603)的外表面与所述机架(301)的外表面固定连接；
所述工作台(1)的内侧壁对称安装有两个第三伺服电缸(5)，所述第三伺服电缸(5)的输出轴与所述移动架(601)的外表面固定连接，所述工作台(1)的内侧壁通过滑轨与所述移动架(601)的内侧壁滑动连接；
所述工作台(1)的外表面安装有CCD工业视觉相机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种手术工具用消毒装置，其特征在于：所述工作台(1)的内部固定连接有输送带(7)，所述输送带(7)的带体外表面均匀安装有置物架(701)。
3.根据权利要求1所述的一种手术工具用消毒装置，其特征在于：一个所述电磁阀(402)的进水口与所述筒体(401)的内侧壁连通，另一个所述电磁阀(402)的出水口与所述筒体(401)的内侧壁连通。
4.根据权利要求1所述的一种手术工具用消毒装置，其特征在于：所述电动夹具(304)包括第二伺服电机(3041)、固定架(3042)、至少两个第一伺服电缸(3043)和卡爪(3044)；
所述第二伺服电机(3041)的输出轴与所述固定架(3042)的内侧壁固定连接，所述第一伺服电缸(3043)的外表面对称安装于所述固定架(3042)的内侧壁，所述第一伺服电缸(3043)的活塞杆与所述卡爪(3044)的外表面固定连接，所述卡爪(3044)的内侧壁与所述固定架(3042)的外表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种手术工具用消毒装置，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括齿条(602)、第三伺服电机(604)和齿轮(605)；
所述齿条(602)的外表面与所述移动架(601)的外表面固定连接，所述齿轮(605)的轮齿与所述齿条(602)的轮齿啮合，所述第三伺服电机(604)的输出轴与所述齿轮(605)的内侧壁固定连接，所述第三伺服电机(604)的外表面与所述滑台(603)的外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种手术工具用消毒装置，其特征在于：所述工作台(1)的内侧壁安装有两个水箱，一个水箱的内部储存有清洗液，每个水箱通过水泵及管体分别与所述电磁阀(402)的进水口或出水口连通。
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