CN216104802U - 一种卷绕迷你裸电芯自动收料机 - Google Patents

Abstract

一种卷绕迷你裸电芯自动收料机，其结构包括底座，底座上端设有机架，机架左部设有下盘仓，机架右部设有下盘仓，机架上端后部设有机械手臂，机械手臂下端设有多向调节夹爪结构，机械手臂右方间隔设有Tary盘上下移载结构，当更换其他尺寸的Tary盘时，可直接在原机上进行调节抓取尺寸，通过转动传动螺栓，传动螺栓端部旋入条形滑孔，带动转动连接的滑动柱顺着条形滑孔进行滑动，调节气动真空吸盘的合适吸附范围，接着通过转动调节螺栓，使得原地转动的调节螺栓带动保持架顺着定位架进行轴向移动，缩小或增大抓取范围，操作便利，且无需更换相对应尺寸的抓取结构，较为便利。

Description

一种卷绕迷你裸电芯自动收料机

技术领域

本实用新型是一种卷绕迷你裸电芯自动收料机，属于电芯自动收料机领域。

背景技术

现有的卷绕迷你裸电芯自动收料机对Tary盘收料时，由于Tary盘具有不同尺寸，对于不同尺寸的Tary盘，需要使用相对应夹持结构进行抓取，较为不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种卷绕迷你裸电芯自动收料机，以解决现有的卷绕迷你裸电芯自动收料机对Tary盘收料时，由于Tary盘具有不同尺寸，对于不同尺寸的Tary盘，需要使用相对应夹持结构进行抓取，较为不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种卷绕迷你裸电芯自动收料机,其结构包括底座，所述底座上端设有机架，所述机架左部设有下盘仓，所述机架右部设有下盘仓，所述机架上端后部设有机械手臂，所述机械手臂下端设有多向调节夹爪结构，所述机械手臂右方间隔设有Tary盘上下移载结构，所述多向调节夹爪结构包括夹持架、定位架，所述夹持架设有两个，并且分别滑动嵌套于定位架前后端部，所述夹持架中部设有与定位架相对应的定位孔，所述夹持架左右两部均设有一条形滑孔，所述条形滑孔上滑动设有滑动柱，所述滑动柱上设有气动真空吸盘，所述夹持架两侧均设有一螺栓槽，所述螺栓槽上旋有传动螺栓，所述传动螺栓端部配入相对应的条形滑孔内，并且与滑动柱采用转动连接，所述定位架中部两侧均设有一保持架，所述保持架前后端部均转动设有一调节螺栓，所述调节螺栓端部与相对应的夹持架螺纹连接。

进一步地，所述夹持架上设有与调节螺栓相对应的内螺纹孔。

进一步地，所述底座与机架采用焊接固定的方式相连接。

进一步地，所述气动真空吸盘一侧设有气泵接口。

本实用新型的有益效果是：当更换其他尺寸的Tary盘时，可直接在原机上进行调节抓取尺寸，通过转动传动螺栓，传动螺栓端部旋入条形滑孔，带动转动连接的滑动柱顺着条形滑孔进行滑动，调节气动真空吸盘的合适吸附范围，接着通过转动调节螺栓，使得原地转动的调节螺栓带动保持架顺着定位架进行轴向移动，缩小或增大抓取范围，操作便利，且无需更换相对应尺寸的抓取结构，较为便利。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种卷绕迷你裸电芯自动收料机的结构示意图；

图2为多向调节夹爪结构的俯视剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种卷绕迷你裸电芯自动收料机技术方案：其结构包括底座1，所述底座1上端设有机架2，所述机架2左部设有下盘仓3，所述机架2右部设有下盘仓4，所述机架2上端后部设有机械手臂5，所述机械手臂5下端设有多向调节夹爪结构6，所述机械手臂5右方间隔设有Tary盘上下移载结构7，所述多向调节夹爪结构6包括夹持架601、定位架602，所述夹持架601设有两个，并且分别滑动嵌套于定位架602前后端部，所述夹持架601中部设有与定位架602相对应的定位孔603，所述夹持架601左右两部均设有一条形滑孔604，所述条形滑孔604上滑动设有滑动柱605，所述滑动柱605上设有气动真空吸盘606，所述夹持架601两侧均设有一螺栓槽608，所述螺栓槽608上旋有传动螺栓607，所述传动螺栓607端部配入相对应的条形滑孔604内，并且与滑动柱605采用转动连接，所述定位架602中部两侧均设有一保持架609，所述保持架609前后端部均转动设有一调节螺栓610，所述调节螺栓610端部与相对应的夹持架601螺纹连接，所述夹持架601上设有与调节螺栓610相对应的内螺纹孔611，所述底座1与机架2采用焊接固定的方式相连接，所述气动真空吸盘606一侧设有气泵接口。

例如，当更换其他尺寸的Tary盘时，可直接在原机上进行调节抓取尺寸，通过转动传动螺栓607，传动螺栓607端部旋入条形滑孔604，带动转动连接的滑动柱605顺着条形滑孔604进行滑动，调节气动真空吸盘606的合适吸附范围，接着通过转动调节螺栓610，使得原地转动的调节螺栓610带动保持架609顺着定位架602进行轴向移动，缩小或增大抓取范围，操作便利，且无需更换相对应尺寸的抓取结构，较为便利。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种卷绕迷你裸电芯自动收料机，其特征在于：其结构包括底座(1)，所述底座(1)上端设有机架(2)，所述机架(2)左部设有下盘仓(3)，所述机架(2)右部设有下盘仓(4)，所述机架(2)上端后部设有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)下端设有多向调节夹爪结构(6)，所述机械手臂(5)右方间隔设有Tary盘上下移载结构(7)，所述多向调节夹爪结构(6)包括夹持架(601)、定位架(602)，所述夹持架(601)设有两个，并且分别滑动嵌套于定位架(602)前后端部，所述夹持架(601)中部设有与定位架(602)相对应的定位孔(603)，所述夹持架(601)左右两部均设有一条形滑孔(604)，所述条形滑孔(604)上滑动设有滑动柱(605)，所述滑动柱(605)上设有气动真空吸盘(606)，所述夹持架(601)两侧均设有一螺栓槽(608)，所述螺栓槽(608)上旋有传动螺栓(607)，所述传动螺栓(607)端部配入相对应的条形滑孔(604)内，并且与滑动柱(605)采用转动连接，所述定位架(602)中部两侧均设有一保持架(609)，所述保持架(609)前后端部均转动设有一调节螺栓(610)，所述调节螺栓(610)端部与相对应的夹持架(601)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷绕迷你裸电芯自动收料机，其特征在于：所述夹持架(601)上设有与调节螺栓(610)相对应的内螺纹孔(611)。

3.根据权利要求1所述的一种卷绕迷你裸电芯自动收料机，其特征在于：所述底座(1)与机架(2)采用焊接固定的方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷绕迷你裸电芯自动收料机，其特征在于：所述气动真空吸盘(606)一侧设有气泵接口。

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