CN216098513U - 一种扭力电机柔性化自动夹紧系统 - Google Patents

一种扭力电机柔性化自动夹紧系统 Download PDF

Info

Publication number
CN216098513U
CN216098513U CN202122300992.8U CN202122300992U CN216098513U CN 216098513 U CN216098513 U CN 216098513U CN 202122300992 U CN202122300992 U CN 202122300992U CN 216098513 U CN216098513 U CN 216098513U
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque motor
clamping system
automatic clamping
flexible automatic
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122300992.8U
Other languages
English (en)
Inventor
朱渊
周晓城
朱吉盛
田雨禾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shenxing Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shenxing Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shenxing Robot Technology Co ltd filed Critical Shanghai Shenxing Robot Technology Co ltd
Priority to CN202122300992.8U priority Critical patent/CN216098513U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216098513U publication Critical patent/CN216098513U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种扭力电机柔性化自动夹紧系统,包括,固定座:所述固定座和扭力电机连接;扭力电机:所述扭力电机驱动压块转动;若干电控磁铁:所述电控磁铁用于待加工工件的磁吸,且设置在固定座四周。本实用新型,随着样件不同,夹紧的位置不同,但到位电机扭矩输出相同,代替之前以感应器的来识别到位信号,较之前抗干扰性更强,稳定性更高,大大降低了设备的故障率,提高生产效率,降低时间,人工,设备成本。

Description

一种扭力电机柔性化自动夹紧系统
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种扭力电机柔性化自动夹紧系统。
背景技术
气缸固定式夹具是目前市场上最常见的夹具,但是目前的气缸固定式夹具已经无法满足精确夹紧定位的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扭力电机柔性化自动夹紧系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种扭力电机柔性化自动夹紧系统,包括,
固定座:所述固定座和扭力电机连接;
扭力电机:所述扭力电机驱动压块转动;
若干电控磁铁:所述电控磁铁用于待加工工件的磁吸,且设置在固定座四周。
优选的,还包括加工台,所述固定座和电控磁铁均设置在加工台上。
优选的,还包括转动盘,所述转动盘包括圆盘,所述圆盘通过连接座和转动电机连接,所述转动电机设置在电机座内,所述电机座设置在加工台上。
优选的,所述电控磁铁两侧设置有连接片,所述连接片通过连接螺栓和转动盘连接。
优选的,所述固定座采用的是滑块,所述固定座设置在滑轨上,所述固定座通过锁紧螺栓和滑轨连接。
优选的,所述滑轨两端还设置有限位块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型,随着样件不同,夹紧的位置不同,但到位电机扭矩输出相同,代替之前以感应器的来识别到位信号,较之前抗干扰性更强,稳定性更高,大大降低了设备的故障率,提高生产效率,降低时间,人工,设备成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧剖图。
图中:1、加工台;2、转动盘;3、电控磁铁;4、连接片;5、扭力电机;6、锁紧螺栓;7、限位块;8、滑轨;9、固定座;10、电机座;11、连接座;12、转动电机;13、压块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种扭力电机柔性化自动夹紧系统,包括,
固定座9:固定座9和扭力电机5连接;
在本实施例中,扭力电机5通过螺栓和固定座9连接。
扭力电机5:扭力电机5驱动压块13转动;
若干电控磁铁3:电控磁铁3用于待加工工件的磁吸,且设置在固定座9四周。
在一种可选的实施方式中,还包括加工台1,固定座和电控磁铁3均设置在加工台1上。
在一种可选的实施方式中,还包括转动盘2,转动盘包括圆盘,圆盘通过连接座11和转动电机12连接,转动电机12设置在电机座10内,电机座10设置在加工台1上,能够实现对待加工工件的位置的调节,从而方便压块13的压紧。
在一种可选的实施方式中,电控磁铁3两侧设置有连接片4,连接片4通过连接螺栓和转动盘2连接,方便对电控磁铁3进行拆卸和更换。
在一种可选的实施方式中,固定座9采用的是滑块,固定座9设置在滑轨8上,固定座9通过锁紧螺栓和滑轨8连接,方便对压块13位置进行调整,使用不同的待加工工件的。
在一种可选的实施方式中,滑轨8两端还设置有限位块7,避免了固定座9脱落。
工作原理:将待加工工件置于转动盘2上,电控磁铁3对待加工工件进行磁吸,然后扭力电机5带动压块13转动,实现对待加工工件的压紧,从而实现对待加工工件的固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种扭力电机柔性化自动夹紧系统,其特征在于包括,
固定座:所述固定座和扭力电机连接;
扭力电机:所述扭力电机驱动压块转动;
若干电控磁铁:所述电控磁铁用于待加工工件的磁吸,且设置在固定座四周。
2.根据权利要求1所述的一种扭力电机柔性化自动夹紧系统,其特征在于:还包括加工台,所述固定座和电控磁铁均设置在加工台上。
3.根据权利要求1所述的一种扭力电机柔性化自动夹紧系统,其特征在于:还包括转动盘,所述转动盘包括圆盘,所述圆盘通过连接座和转动电机连接,所述转动电机设置在电机座内,所述电机座设置在加工台上。
4.根据权利要求3所述的一种扭力电机柔性化自动夹紧系统,其特征在于:所述电控磁铁两侧设置有连接片,所述连接片通过连接螺栓和转动盘连接。
5.根据权利要求4所述的一种扭力电机柔性化自动夹紧系统,其特征在于:所述固定座采用的是滑块,所述固定座设置在滑轨上,所述固定座通过锁紧螺栓和滑轨连接。
6.根据权利要求5所述的一种扭力电机柔性化自动夹紧系统,其特征在于:所述滑轨两端还设置有限位块。
CN202122300992.8U 2021-09-23 2021-09-23 一种扭力电机柔性化自动夹紧系统 Active CN216098513U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122300992.8U CN216098513U (zh) 2021-09-23 2021-09-23 一种扭力电机柔性化自动夹紧系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122300992.8U CN216098513U (zh) 2021-09-23 2021-09-23 一种扭力电机柔性化自动夹紧系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216098513U true CN216098513U (zh) 2022-03-22

Family

ID=80687825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122300992.8U Active CN216098513U (zh) 2021-09-23 2021-09-23 一种扭力电机柔性化自动夹紧系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216098513U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104242569A (zh) 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构
CN210305247U (zh) 一种高效冲压设备组件
CN216098513U (zh) 一种扭力电机柔性化自动夹紧系统
CN204068601U (zh) 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构
CN212665904U (zh) 一种磁铁装配夹具
CN212144082U (zh) 一种电力式抱箍弯曲机
CN207823775U (zh) 一种铁框加工用冲床的工件定位装置
CN204793563U (zh) 一种排线端子压着机翻线装置
CN202163658U (zh) 电池贴标机的第一面贴标结构
CN204067030U (zh) 自动粘接设备
CN212635235U (zh) 一种自动化高光倒角设备
CN210670781U (zh) 一种smt固定夹具装置
CN214923668U (zh) 一种对中夹具及加工设备
CN212704891U (zh) Pcb板定位夹具
CN212496253U (zh) 一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备
CN211208228U (zh) 一种电子变压器自动整形、包卡装配设备
CN216030552U (zh) 一种用于通讯产品全自动的组件工装
CN213889144U (zh) 一种电机轴加工用夹持工装
CN213499032U (zh) 一种冲压机器人用夹具
CN215745732U (zh) 一种钣金件高效折边装置
CN213318040U (zh) 一种启闭机铰座铜套内孔加工设备
CN215432913U (zh) 一种配电柜加工用打磨装置
CN211388503U (zh) 一种电机端盖同步紧固工装
CN216576608U (zh) 一种线性切割机床用模具固定装置
CN210819293U (zh) 新型夹取旋转装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant