CN216098464U - 旋转定位吸附机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旋转定位吸附机构，包括转盘、安装在转盘底部中心处的马达，所述马达设置在安装大板上，所述安装大板还设有四个等角度分布的旋转模组，所述转盘设有四个等角度分布的产品座，所述产品座一侧设有用于锁定产品座的定位机构，所述旋转模组设有用于解锁定位机构的解锁机构和带动产品座旋转的旋转定位机构。本实用新型在有限的空间完成了解锁和旋转的动作，马达在转盘下方单独固定，整体布局美观；圆形产品靠真空吸附定位，避免损伤，能满足产品功能性检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种旋转定位吸附机构。
背景技术
目前转盘机构控制产品旋转的结构为伺服马达机构直接固定在转盘上跟着转盘旋转，转盘结构产品定位靠夹紧定位，产品通常为多边形。该结构的缺点为伺服马达机构直接固定在转盘上跟着转盘旋转，外观布局不美观；且对于圆形产品的夹紧定位不稳定，无法满足产品功能性检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种旋转定位吸附机构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转定位吸附机构，包括转盘、安装在转盘底部中心处的马达，所述马达设置在安装大板上，所述安装大板还设有四个等角度分布的旋转模组，所述转盘设有四个等角度分布的产品座，所述产品座一侧设有用于锁定产品座的定位机构，所述旋转模组设有用于解锁定位机构的解锁机构和带动产品座旋转的旋转定位机构。
进一步的，所述产品座包括真空吸盘、与真空吸盘底部连接的连接杆、与连接杆底部连接的卡块。
进一步的，所述定位机构包括安装座、与安装座铰接的定位块。
进一步的，所述旋转模组包括气缸固定板、安装在气缸固定板上的竖直气缸，所述竖直气缸的活动端连接有电机安装板，所述电机安装板上设有两个旋转电机，旋转电机的顶部设有旋转定位机构。
进一步的，所述电机安装板还设有两个解锁机构。
与现有技术相比，本实用新型旋转定位吸附机构的有益效果是：在有限的空间完成了解锁和旋转的动作，马达在转盘下方单独固定，整体布局美观；圆形产品靠真空吸附定位，避免损伤，能满足产品功能性检测。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的部分结构示意图。
图3是图2的另一角度示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3，一种旋转定位吸附机构，包括转盘1、安装在转盘1底部中心处的马达2，马达2设置在安装大板3上，安装大板3还设有四个等角度分布的旋转模组5，转盘1设有四个等角度分布的产品座4，产品座4一侧设有用于锁定产品座4的定位机构44，旋转模组5设有用于解锁定位机构的解锁机构56和带动产品座4旋转的旋转定位机构55。
产品座4包括真空吸盘43、与真空吸盘43底部连接的连接杆42、与连接杆42底部连接的卡块41，卡块41为倒置的U型。
定位机构44包括安装座45、与安装座45铰接的定位块46，定位块为Z字形，定位块的顶部用于卡住产品座，防止其旋转。定位块自身为杠杆结构，定位块的底部与定位块的顶部为杠杆的两端。
旋转模组5包括气缸固定板51、安装在气缸固定板51上的竖直气缸52，竖直气缸52的活动端连接有电机安装板53，电机安装板53上设有两个旋转电机54，旋转电机54的顶部设有旋转定位机构55，旋转定位机构55插入卡块41的U形槽内带动产品座旋转。电机安装板53还设有两个解锁机构56，解锁机构56向上顶住定位块的底部，通过杠杆原理，使得定位块的顶部与产品座脱离，完成解锁。气缸固定板51与安装大板3固定。
本实用新型的工作原理：
圆形产品放置在产品座4上，正常状态下，定位机构44卡住产品座，防止其旋转，转盘继续转动，产品座位于旋转模组5正上方时，竖直气缸52向上伸出，带动解锁机构56向上顶住定位块的底部，通过杠杆原理，使得定位块的顶部与产品座脱离，完成解锁。同时旋转定位机构55插入卡块41的U形槽内带动产品座旋转。
本实用新型在有限的空间完成了解锁和旋转的动作，马达在转盘下方单独固定，整体布局美观；圆形产品靠真空吸附定位，避免损伤，能满足产品功能性检测。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.旋转定位吸附机构，其特征在于：包括转盘、安装在转盘底部中心处的马达，所述马达设置在安装大板上，所述安装大板还设有四个等角度分布的旋转模组，所述转盘设有四个等角度分布的产品座，所述产品座一侧设有用于锁定产品座的定位机构，所述旋转模组设有用于解锁定位机构的解锁机构和带动产品座旋转的旋转定位机构。
2.根据权利要求1所述的旋转定位吸附机构，其特征在于：所述产品座包括真空吸盘、与真空吸盘底部连接的连接杆、与连接杆底部连接的卡块。
3.根据权利要求1所述的旋转定位吸附机构，其特征在于：所述定位机构包括安装座、与安装座铰接的定位块。
4.根据权利要求1所述的旋转定位吸附机构，其特征在于：所述旋转模组包括气缸固定板、安装在气缸固定板上的竖直气缸，所述竖直气缸的活动端连接有电机安装板，所述电机安装板上设有两个旋转电机，旋转电机的顶部设有旋转定位机构。
5.根据权利要求4所述的旋转定位吸附机构，其特征在于：所述电机安装板还设有两个解锁机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121476163.9U CN216098464U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 旋转定位吸附机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121476163.9U CN216098464U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 旋转定位吸附机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216098464U true CN216098464U (zh) | 2022-03-22 |
Family
ID=80721299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121476163.9U Active CN216098464U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 旋转定位吸附机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216098464U (zh) |
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2021
- 2021-06-30 CN CN202121476163.9U patent/CN216098464U/zh active Active
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