CN216054049U - 一种退扭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆设备技术领域，尤其是指一种退扭机，其包括机架及设置于机架内的退扭单元，所述退扭单元包括转动设置于机架上的线轮、顶头座组件及退扭及张力调节装置，所述退扭及张力调节装置包括退扭机构、退扭驱动组件、张力调节组件及张力调节驱动机构，所述退扭驱动组件与退扭机构驱动连接，所述退扭机构包括安装座一、安装座二及连杆，所述张力调节组件与连杆滑动连接；所述张力调节驱动机构的输出端与张力调节组件转动连接。本实用新型中的张力调节驱动机构和顶头座组件配合，以对绕设于张力调节组件上的线材进行张力调节；张力调节组件和退扭机构的工作协作性好、工作效率高，提高了线材退扭时的稳定性。

Description

一种退扭机

技术领域

本实用新型涉及线缆设备技术领域，尤其是指一种退扭机。

背景技术

电线电缆的绞合成缆是由多条线材绞合成线缆缆心的工艺过程，单条线材在绞合时各处都会弯曲，同时单条线材还围绕着自身轴线产生扭转变形。单条线材的弯曲和扭转变形，使得绞线产生内应力，影响绞线质量。由于绞线结构的原因，单条线材绞合时的弯曲变形不可避免，而单条线材扭转时所产生的内应力可以通过退扭工艺来解决，即在成缆机前增设退扭机，通过退扭机对单条线材进行预扭使其产生内应力，退扭机施加在单条线材上的内应力与线材成缆扭转过程中的内应力相抵消，从而减少组成线缆的多条线材的扭转和变形程度。现有的退扭机中的退扭机构、张力调节组件和张力调节驱动机构的连接结构复杂，难以控制线材输出时的扭转程度或内应力，线材的退扭效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种退扭机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种退扭机，其包括机架及设置于机架内的退扭单元，所述退扭单元包括转动设置于机架上的线轮、用于驱动线轮相对于机架转动的顶头座组件及退扭及张力调节装置，所述退扭及张力调节装置包括退扭机构、退扭驱动组件、张力调节组件及张力调节驱动机构，所述退扭驱动组件设置于机架上并与退扭机构驱动连接，所述张力调节驱动机构装设于机架，所述退扭机构包括分别与机架转动连接的安装座一和安装座二及连接于安装座一和安装座二的连杆，所述张力调节组件位于安装座一和安装座二之间并与连杆滑动连接；所述张力调节驱动机构的输出端与张力调节组件转动连接，所述张力调节驱动机构用于驱动张力调节组件沿连杆的轴线方向往复移动。

进一步地，所述退扭单元的数量为多个。

进一步地，所述顶头座组件包括设置于机架的固定座、贯穿固定座并与固定座转动连接的线轴、设置于线轴的一端的顶头、套设于线轴外并与线轴转动连接的伸缩轴、连接于伸缩轴的连接件及分别设置于固定座上的伸缩驱动机构和放线驱动机构，所述线轴经由径向连接结构与伸缩轴连接，所述放线驱动机构与线轴的另一端驱动连接，所述伸缩驱动机构与连接件驱动连接，所述径向连接结构用于限制线轴在轴线方向相对于伸缩轴移动.

进一步地，所述固定座包括插设于机架内的底座及套设于底座上的固定板，所述放线驱动机构包括分别设置于固定板上的放线驱动器和传动组件，所述线轴通过传动组件与放线驱动器的驱动端连接，所述伸缩轴与底座的内腔滑动连接。

进一步地，所述机架包括机架本体及转动设置于机架本体上的转轴一，所述退扭驱动组件包括设置于机架本体上的退扭驱动器、套设于转轴一外并与转轴一键连接的从动轮、转动设置于机架本体上并与退扭驱动器驱动连接的主动轮及连接于从动轮和主动轮的传动带一，所述安装座一与转轴一或从动轮连接，所述转轴一依次贯穿从动轮和安装座一。

进一步地，所述安装座一包括安装座本体、连接于安装座本体和从动轮的凸起部、由凸起部的内侧壁和从动轮的内侧壁围设而成的容置空腔及装设于容置空腔内的锁固件；所述转轴一依次贯穿从动轮、容置空腔和安装座本体；所述锁固件套设于转轴一外；所述锁固件用于将从动轮锁紧于转轴一上。

进一步地，所述退扭机构还包括设置于连杆上的限位座，所述限位座位于安装座一与张力调节座之间。

进一步地，所述张力调节驱动机构包括设置于机架上的张力驱动组件及插设于安装座二的腔体内并与张力调节座转动连接的拉动组件，所述张力驱动组件与拉动组件驱动连接。

进一步地，所述拉动组件包括与张力调节座转动连接的连接座及一端与连接座连接的拉杆，所述拉杆的另一端与张力驱动组件驱动连接；所述拉杆插设于安装座二的腔体内并与安装座二滑动连接。

进一步地，所述张力驱动组件包括出线座、调节驱动器、传动带二、转动设置于出线座上的转轴二及套设于转轴二上并与转轴二键连接的导轮，所述传动带二的一端绕设于导轮后与调节驱动器驱动连接，所述传动带二的另一端连接于拉杆，所述出线座和调节驱动器分别设置于机架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的安装座一通过连杆带动张力调节组件和安装座二同步转动，极大的减少了成缆后的线材的内应力，提高了线材成缆后的质量。通过改变退扭驱动组件的输出功率，可调节退扭驱动组件带动安装座一转动时的转速及线材从退扭机输出时的扭转程度或内应力；当缠绕在张力调节组件上的线材的张力超出预设范围时，张力调节驱动机构带动张力调节组件在连杆上向靠近或远离安装座一的方向滑动，缠绕在张力调节组件上的线材长度减小或增大，以使得缠绕在张力调节组件上的线材的张力恢复至预设范围内；顶头座组件驱动线轮相对于机架转动，以实现线轮的主动收放线，避免绕设于张力调节组件上的线材过松或过紧，导致绕设于张力调节组件上的线材出现打皱、偏移或断裂等现象；减少了卷装线材的直径变化对绕设于张力调节组件上的线材的张力所产生的影响；安装座二和安装座一间隔设置于机架上并可分别相对于机架转动，安装座二和安装座一之间形成了滑动空间，张力调节驱动机构带动张力调节组件沿连杆的轴向方向在滑动空间内往复滑动时，张力调节组件还可随安装座一和安装座二同步转动时，张力调节组件和退扭机构的工作协作性好、工作效率高，提高了线材退扭时的稳定性，张力调节组件和退扭机构的连接结构简单、工人操作方便，提高了退扭机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图4为本实用新型的局部剖视图一。

图5为本实用新型的局部剖视图二。

图6为本实用新型的局部侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、退扭机构；3、张力调节驱动机构；4、安装座一；5、安装座二；6、连杆；7、张力调节组件；8、退扭驱动组件；9、顶头座组件；11、转轴一；12、过线通道一；13、线轮；15、导向转盘；16、导向轮组三；21、限位座；31、张力驱动组件；32、拉动组件；33、连接座；34、过线管；35、拉杆；36、过线通道二；41、导向轮组一；42、凸起部；43、容置空腔；44、锁固件；71、导向轮组二；72、张力调节座；81、退扭驱动器；82、从动轮；83、主动轮；84、传动带一；91、固定座；92、线轴；93、顶头；94、伸缩轴；95、径向连接结构；96、伸缩驱动机构；97、放线驱动机构；98、连接件；311、调节驱动器；312、出线座；313、转轴二；314、传动带二；315、夹板；316、导轮；911、底座；912、固定板；941、限位槽；951、内圈；952、外圈；953、滚子；971、放线驱动器；972、传动组件；973、从动轮；974、主动轮；975、传动带三。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种退扭机，其包括机架1及设置于机架1内的退扭单元，所述退扭单元包括转动设置于机架1上的线轮13、用于驱动线轮13相对于机架1转动的顶头座组件9及退扭及张力调节装置，所述退扭及张力调节装置包括退扭机构2、退扭驱动组件8、张力调节组件7及张力调节驱动机构3，所述退扭驱动组件8设置于机架1上并与退扭机构2驱动连接，所述张力调节驱动机构3装设于机架1，所述退扭机构2包括分别与机架1转动连接的安装座一4和安装座二5及连接于安装座一4和安装座二5的连杆6，所述张力调节组件7位于安装座一4和安装座二5之间并与连杆6滑动连接；所述张力调节驱动机构3的输出端与张力调节组件7转动连接，所述张力调节驱动机构3用于驱动张力调节组件7沿连杆6的轴线方向往复移动。

具体地，所述线轮13用于承载卷装线材，所述顶头座组件9驱动线轮13转动，以实现线轮13的主动收放线；所述退扭驱动组件8与安装座一4驱动连接；所述卷装线材的自由端经机架1上的转轴一11导向后缠绕至张力调节组件7上，然后线材分别穿经安装座二5和张力调节驱动机构3后穿出至退扭机外。在实际使用过程中，退扭驱动组件8用于驱动安装座一4相对于机架1转动，安装座一4通过连杆6带动张力调节组件7和安装座二5同步转动，缠绕在张力调节组件7上的线材与安装座一4和张力调节组件7同步转动，以使得绕设于张力调节组件7上的线材产生扭转和内应力，再将从张力调节驱动机构3中穿出至退扭机外后与成缆机连接，并通过成缆机进行绞合成缆，极大的减少了成缆后的线材的内应力，提高了线材成缆后的质量。通过改变退扭驱动组件8的输出功率，可调节退扭驱动组件8带动安装座一4转动时的转速及线材从退扭机输出时的扭转程度或内应力；为了使得退扭机输出的线材的扭转程度或内应力保持恒定，需对绕设于退扭及张力调节装置上的线材的张力进行控制，避免线材过松或过紧时，使得退扭驱动组件8不能精准控制缠绕在安装座一4和张力调节组件7上的线材的转速，从而导致退扭机输出的线材的扭转程度或内应力发生变化。因此，当缠绕在张力调节组件7上的线材的张力超出预设范围时，张力调节驱动机构3带动张力调节组件7在连杆6上向靠近或远离安装座一4的方向滑动，缠绕在张力调节组件7上的线材长度减小或增大，以使得缠绕在张力调节组件7上的线材的张力恢复至预设范围内；同时，顶头座组件9驱动线轮13相对于机架1转动，以实现线轮的主动收放线，避免绕设于张力调节组件7上的线材过松或过紧，导致绕设于张力调节组件7上的线材出现打皱、偏移或断裂等现象；减少了卷装线材的直径变化对绕设于张力调节组件7上的线材的张力所产生的影响。增设张力调节驱动机构3和顶头座组件9，不但避免了绕设于张力调节组件7上的线材过松或过紧，还有利于退扭驱动组件8和退扭机构2配合来精准控制对线材产生的扭转和内应力。将安装座二5和安装座一4间隔设置于机架1上并可分别相对于机架1转动，安装座二5和安装座一4之间形成了滑动空间，张力调节驱动机构3带动张力调节组件7沿连杆6的轴向方向在滑动空间内往复滑动时，张力调节组件7还可随安装座一4和安装座二5同步转动，张力调节组件7和退扭机构2的工作协作性好、工作效率高，提高了线材退扭时的稳定性，张力调节组件7和退扭机构2的连接结构简单、工人操作方便，提高了退扭机的工作效率。

进一步地，所述退扭单元的数量为多个，多个退扭单元并排设置于机架1。

具体地，多个所述退扭单元沿机架1的中心轴对称设置。优选地，退扭单元的数量为4-6个，将多个退扭单元分别装设于机架1内，可同时对多条线材进行退扭，提高了退扭机的工作效率，节约了线缆退扭所需的空间和场地。

进一步地，所述顶头座组件9包括贯穿机架1的固定座91、贯穿固定座91并与固定座91转动连接的线轴92、设置于线轴92的一端的顶头93、套设于线轴92外并与线轴92转动连接的伸缩轴94、连接于伸缩轴94的连接件98及分别设置于固定座91上的伸缩驱动机构96和放线驱动机构97，所述线轴92经由径向连接结构95与伸缩轴94连接，所述伸缩轴94与固定座91滑动连接，所述放线驱动机构97与线轴92的另一端驱动连接，所述伸缩驱动机构96与连接件98驱动连接，所述线轴92与伸缩轴94同轴设置，所述径向连接结构95用于限制线轴92在轴线方向上相对于伸缩轴94移动，使得伸缩轴94与线轴92能够同步移动。

具体地，所述伸缩轴94插设于固定座91的腔体内，且伸缩轴94与固定座91的内腔滑动连接；所述线轮13与固定座91间隔设置。在实际使用过程中，通过伸缩驱动机构96驱动连接件98连带伸缩轴94、线轴92和顶头93靠近或远离线轮13的方向运动，直至顶头93与线轮13驱动连接，此时放线驱动机构97驱动线轴92相对于伸缩轴94和固定座91转动，转动的线轴92带动顶头93同步转动，转动的顶头93带动线轮13同步转动，转动的线轮13对线材进行放线、收线或者线材的张力调节；当伸缩轴94带动线轴92和顶头93逐渐靠近线轮13，直至顶头93插设于线轮13内后，伸缩驱动机构96停止带动连接件98继续向靠近线轮13的方向移动，此时，线轮13位于连接件98与机架1之间，然后再将线轮13上的卷装线材的自由端绕设于张力调节组件7上，启动放线驱动机构97，放线驱动机构97驱动线轴92和顶头93相对于机架1、固定座91和伸缩轴94转动，顶头93带动线轮13相对于机架1转动，线轮13在转动的过程中进行主动放线或收线，提高了线材张力调节的精准度，提高了退扭机的生产效率；伸缩轴94的结构简单、稳定性好；伸缩轴94套设于线轴92外，线轴92通过径向连接结构95与伸缩轴94径向连接，对线轴92和伸缩轴94起到轴向限位作用，避免线轴92和伸缩轴94在轴向发生相对位移，以使得线轴92和伸缩轴94能够同步移动，且不影响线轴92与伸缩轴94相对转动，伸缩轴94对线轴92的转动具有导向和定位的作用，提高了线轮13在收放线过程中的精准度和稳定性。本顶头座的结构简单、安全可靠，线轴92和伸缩轴94的工作稳定性好，能够稳定地驱动线轮13进行收放线，自动化程度高，提高了顶头座组件9的实用性。

具体地，所述伸缩轴94包括伸缩轴本体及设置于伸缩轴本体靠近线轮13的一端的限位槽941，所述径向连接结构95包括球轴承和圆锥轴承，所述伸缩轴本体的内壁经由球轴承和圆锥轴承与线轴92连接。具体地，所述圆锥轴承包括连接于线轴92的内圈951、设置于限位槽941内并与伸缩轴本体连接的外圈952及设置于外圈952与内圈951的周向配合面之间的滚子953。

具体地，所述线轴92的一端面分别与伸缩轴本体和连接件98抵触；所述限位槽941由伸缩轴本体的内侧壁向内凹设而成。在实际使用过程中，当伸缩轴94和线轴92均向靠近线轮13的方向运动时，线轴92分别与伸缩轴本体和连接件98抵触，通过滚子953限制外圈952与内圈951同步运动，以便于伸缩轴94带动线轴92向靠近线轮13的方向运动。当需要将线轮13从机架1上拆卸下来时，通过伸缩驱动机构96带动连接件98、伸缩轴94和线轴92同步向远离线轮13的方向运动，通过滚子953限制外圈952与内圈951同步运动，以便于线轴92和伸缩轴94同步复位。伸缩轴94通过径向连接结构95与线轴92连接，既能满足伸缩轴94和线轴92沿伸缩轴94的同步移动，又不影响线轴92与伸缩轴94相对转动。径向连接结构95的承载能力强。

进一步地，所述固定座91包括插设于机架1内的底座911及套设于底座911上的固定板912，所述放线驱动机构97包括分别设置于固定板912上的放线驱动器971和传动组件972，所述线轴92通过传动组件972与放线驱动器971的驱动端连接，所述伸缩轴94与底座911的内腔滑动连接。

增设固定板912，便于放线驱动器971和传动组件972与线轴92的连接。所述放线驱动器971可采用电机或制动器(如：电磁阻尼器)，当放线驱动器971采用电机时，可用于提供线轮13在收放线时所需的动力；当放线驱动器971采用制动器时，可用于向线轮13提供制动力或阻尼力，制动器增大或减小向线轮13提供的制动力或阻尼力，从而控制线轮13在收放线时转动的速度减小或增大，即卷装线材减速或加速放线，进而使得缠绕在张力调节组件7上的线材的张力减少或增大至预设范围，以保证线材的张力恒定，提高了顶头座组件9的实用性。

具体地，所述传动组件972包括转动设置于固定板912的一端的主动轮974、转动设置于固定板912的另一端的从动轮973及连接于主动轮974和从动轮973的传动带三975，所述主动轮974与放线驱动器971驱动连接；所述线轴92远离顶头93的一端贯穿底座911后突伸至从动轮973外并与从动轮973键连接。

在实际使用过程中，通过传动组件972带动线轴92运动，提高了线轴92在运动过程中的精密度和稳定性。将线轴本体突伸至从动轮973外，当伸缩轴94带动线轴92向靠近线轮13的方向运动时，线轴本体在从动轮973内滑动，可防止线轴本体从从动轮973内滑出，简化了线轴92与从动轮973的连接结构。

进一步地，所述机架1包括机架本体及转动设置于机架本体上的转轴一11，所述退扭驱动组件8包括设置于机架本体上的退扭驱动器81、套设于转轴一11外并与转轴一11键连接的从动轮82、转动设置于机架本体上并与退扭驱动器81驱动连接的主动轮83及连接于从动轮82和主动轮83的传动带一84，所述安装座一4与转轴一11或从动轮82连接，所述转轴一11依次贯穿从动轮82和安装座一4。

具体地，所述机架1还包括设置于转轴一11内的过线通道一12；所述张力调节组件7包括与连杆6滑动连接的张力调节座72、设置于张力调节座72上并与过线通道一12连通的导向轮组二71及设置于安装座一4上并与导向轮组二71连通的导向轮组一41，所述张力调节驱动机构3设置有过线通道二36，所述导向轮组一41与过线通道二36连通；所述导向轮组一41和导向轮组二71均位于滑动空间内；退扭驱动器81可采用电机。在实际使用过程中，卷装线材的自由端从过线通道一12穿出后，依次缠绕于导向轮组二71和导向轮组一41上，最后从张力调节驱动机构3的过线通道二36穿出至退扭机外。通过退扭驱动器81带动转轴一11和安装座一4转动，转轴一11相对于机架本体转动，通过转轴一11的导向和限位作用，可提高退扭机构2在转动过程中的稳定性。增设过线通道一12，便于线轮13上的卷装线材的绕设于张力调节驱动机构3上；转轴一11与安装座一4同步转动，位于过线通道一12内的线材与缠绕在张力调节组件7的线材同步扭转，可避免线材与过线通道一12的内侧壁发生抵触或碰撞，从而提高了转轴一11、张力调节组件7、退扭机构2和退扭驱动组件8工作时的同步性和工作效率。

进一步地，所述安装座一4包括安装座本体、连接于安装座本体和从动轮82的凸起部42、由凸起部42的内侧壁和从动轮82的内侧壁围设而成的容置空腔43及装设于容置空腔43内的锁固件44，所述导向轮组一41设置于安装座本体远离凸起部42的一侧；所述转轴一11依次贯穿从动轮82、容置空腔43和安装座本体；所述锁固件44套设于转轴一11外；所述锁固件44用于将从动轮82锁紧于转轴一11上。

具体地，所述转轴一11的一端依次贯穿从动轮82、容置空腔43和安装座本体；所述转轴一11的另一端设置有导向转盘15及设置于导向转盘15上的导向轮组三16。在实际安装过程中，首先将转轴一11的贯穿机架本体，将导向转盘套设于转轴一11的一端外；然后将从动轮82套设于转轴一11的另一端外并与转轴一11键连接，将锁固件44与转轴一11螺接或卡接，锁固件44的端面与从动轮82的内侧壁或凸起部42的内侧壁抵触，最后将凸起部42与从动轮82通过螺接或卡接等方式牢固地连接。通过锁固件44对转轴一11和从动轮82进行轴向限位，避免转轴一11相对于从动轮82或凸起部42在轴向发生相对位移，提高转轴一11与从动轮82同步转动时的稳定性；线材经由导向轮组三16导向后再输送至过线通道一12，且导向轮组三16、导向转盘15和转轴一同步转动，提高了线材绕线过程中的稳定性。

进一步地，所述退扭机构2还包括设置于连杆6上的限位座21，所述限位座21位于安装座一4与张力调节座72之间。

在实际使用过程中，所述连杆6的数量可设置为二至六条，优选地，所述连杆6的数量设置为四条。所述导向轮组一41和导向轮组二71均位于滑动空间内并位于张力调节座72与安装座一4之间，且导向轮组一41和导向轮组二71相向设置，张力调节驱动机构3带动张力调节座72在连杆6上来回滑动以调节绕设于导向轮组一41和导向轮组二71上的线材的张力，增设限位座21，当张力调节座72滑动至与限位座21抵触时，张力调节座72停止滑动，可避免导向轮组一41与导向轮组二71产生碰撞，造成张力调节组件7产生损坏或变形，提高了张力调节组件7的使用寿命。

进一步地，所述张力调节驱动机构3包括设置于机架1上的张力驱动组件31及插设于安装座二5的腔体内并与张力调节座72转动连接的拉动组件32，所述张力驱动组件31与拉动组件32驱动连接。

具体地，所述线轴92、线轮13、导向转盘15、转轴一11、安装座一4、限位座21、张力调节座72、安装座二5和张力驱动组件31呈直线排列设置于机架1上。所述张力驱动组件31与安装座二5的腔体滑动连接；所述拉动组件32与导向轮组一41对应设置，甚至可以连通。在实际使用过程中，缠绕在导向轮组一41上的线材穿过拉动组件32后，再输送至退扭机外。张力驱动组件31带动拉动组件32和张力调节组件7沿连杆6的长度方向滑动，张力调节座72和安装座二5能够相对于拉动组件32转动，安装座二5的腔体便于拉动组件32与张力调节座72的连接，以便于张力调节驱动机构3对缠绕于张力调节组件7上的线材进行张力调节，调节方便，操作简单。

进一步地，所述拉动组件32包括与张力调节座72转动连接的连接座33及一端与连接座33连接的拉杆35，所述拉杆35的另一端与张力驱动组件31驱动连接；所述拉杆35插设于安装座二5的腔体内并与安装座二5滑动连接。

在实际使用过程中，张力驱动组件31驱动拉杆35、连接座33和张力调节座72沿连杆6的长度方向来回滑动，拉杆35在安装座二5的腔体内来回滑动，拉动组件32的结构简单、生产方便。

进一步地，所述张力驱动组件31包括出线座312、调节驱动器311、传动带二314、转动设置于出线座312上的转轴二313及套设于转轴二313上并与转轴二313键连接的导轮316，所述传动带二314的一端绕设于导轮316后与调节驱动器311驱动连接，所述传动带二314的另一端连接于拉杆35，所述出线座312和调节驱动器311分别设置于机架1上。

具体地，所述张力驱动组件31还包括一端贯穿出线座312的过线管34，所述过线通道二36设置于过线管34的轴向，所述过线管34的另一端突伸至安装座二5的腔体外并与其转动连接；所述过线通道二36的一端与导向轮组一41连通，所述过线通道二36的另一端与出线座312的外部连通；所述传动带二314、拉杆35、导轮316的数量均设置为两个；所述张力驱动组件31还包括用于夹紧两个传动带二314的夹板315，所述夹板315夹设于两个传动带二314远离拉杆35的一端外，所述夹板315与调节驱动器311驱动连接；所述夹板315滑动设置于机架1上。在实际使用过程中，通过调节驱动器311带动夹板315向靠近或远离转轴二313的方向运动，夹板315拉动传动带二314、拉杆35、连接座33和张力调节座72运动，两个拉杆35沿过线管34的中心轴对称设置，通过两个拉杆35带动连接座33移动，使得连接座33的受力均衡，以提高连接座33和张力调节座72往复移动的稳定性；同时，传动带二314还会带动导轮316和转轴二313相对于出线座312转动，转轴二313和导轮316对传动带二314的运动进行限位和导向，以提高传动带二314在移动时的精准度。通过夹板315带动两个传动带二314运动时的协调性好、同步性高,从而提高了张力调节驱动机构3的结构简单、稳定性好；退扭驱动组件8在运行过程中，安装座二5可相对于过线管34转动，线材从过线通道二36内穿过并穿出至出线座312外，便于张力调节驱动机构3对线材的输送，提高了张力调节驱动机构3输送线材时的稳定性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种退扭机，其特征在于：包括机架及设置于机架内的退扭单元，所述退扭单元包括转动设置于机架上的线轮、用于驱动线轮相对于机架转动的顶头座组件及退扭及张力调节装置，所述退扭及张力调节装置包括退扭机构、退扭驱动组件、张力调节组件及张力调节驱动机构，所述退扭驱动组件设置于机架上并与退扭机构驱动连接，所述张力调节驱动机构装设于机架，所述退扭机构包括分别与机架转动连接的安装座一和安装座二及连接于安装座一和安装座二的连杆，所述张力调节组件位于安装座一和安装座二之间并与连杆滑动连接；所述张力调节驱动机构的输出端与张力调节组件转动连接，所述张力调节驱动机构用于驱动张力调节组件沿连杆的轴线方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种退扭机，其特征在于：所述退扭单元的数量为多个。

3.根据权利要求1或2所述的一种退扭机，其特征在于：所述顶头座组件包括设置于机架的固定座、贯穿固定座并与固定座转动连接的线轴、设置于线轴的一端的顶头、套设于线轴外并与线轴转动连接的伸缩轴、连接于伸缩轴的连接件及分别设置于固定座上的伸缩驱动机构和放线驱动机构，所述线轴经由径向连接结构与伸缩轴连接，所述放线驱动机构与线轴的另一端驱动连接，所述伸缩驱动机构与连接件驱动连接，所述径向连接结构用于限制线轴在轴线方向相对于伸缩轴移动。

4.根据权利要求3所述的一种退扭机，其特征在于：所述固定座包括插设于机架内的底座及套设于底座上的固定板，所述放线驱动机构包括分别设置于固定板上的放线驱动器和传动组件，所述线轴通过传动组件与放线驱动器的驱动端连接，所述伸缩轴与底座的内腔滑动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种退扭机，其特征在于：所述机架包括机架本体及转动设置于机架本体上的转轴一，所述退扭驱动组件包括设置于机架本体上的退扭驱动器、套设于转轴一外并与转轴一键连接的从动轮、转动设置于机架本体上并与退扭驱动器驱动连接的主动轮及连接于从动轮和主动轮的传动带一，所述安装座一与转轴一或从动轮连接，所述转轴一依次贯穿从动轮和安装座一。

6.根据权利要求5所述的一种退扭机，其特征在于：所述安装座一包括安装座本体、连接于安装座本体和从动轮的凸起部、由凸起部的内侧壁和从动轮的内侧壁围设而成的容置空腔及装设于容置空腔内的锁固件；所述转轴一依次贯穿从动轮、容置空腔和安装座本体；所述锁固件套设于转轴一外；所述锁固件用于将从动轮锁紧于转轴一上。

7.根据权利要求1或2所述的一种退扭机，其特征在于：所述退扭机构还包括设置于连杆上的限位座，所述限位座位于安装座一与张力调节座之间。

8.根据权利要求1或2所述的一种退扭机，其特征在于：所述张力调节驱动机构包括设置于机架上的张力驱动组件及插设于安装座二的腔体内并与张力调节座转动连接的拉动组件，所述张力驱动组件与拉动组件驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种退扭机，其特征在于：所述拉动组件包括与张力调节座转动连接的连接座及一端与连接座连接的拉杆，所述拉杆的另一端与张力驱动组件驱动连接；所述拉杆插设于安装座二的腔体内并与安装座二滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种退扭机，其特征在于：所述张力驱动组件包括出线座、调节驱动器、传动带二、转动设置于出线座上的转轴二及套设于转轴二上并与转轴二键连接的导轮，所述传动带二的一端绕设于导轮后与调节驱动器驱动连接，所述传动带二的另一端连接于拉杆，所述出线座和调节驱动器分别设置于机架上。

Images