CN216005057U - 托盘供料器的钩盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘供料器的钩盘装置，包括机台、托板和钩头，机台上设有升降驱动机构；托板设于升降驱动机构的输出端上，托板上设有前后直线驱动机构；钩头包括连接座以及均设于连接座上的弹性件和两个拉钩，弹性件可使得两个拉钩的钩部相互远离或相互靠近，拉钩的钩部可用于钩住托盘，连接座通过滑移机构设于托板上，且连接座与前后直线驱动机构的输出端连接。升降驱动机构可使得托板和钩头移动至与托盘相同高度的位置；弹性件可使得两个拉钩可钩住托盘。钩盘装置搬运托盘的时候，是逐个托盘搬运，省力；钩盘装置可设于托盘的一旁，可使得供料器的高度得到控制，避免供料器的高度过高，利于供料器的补料和维修。

Description

托盘供料器的钩盘装置

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，特别涉及一种托盘供料器的钩盘装置。

背景技术

随着技术的日新月异，设计生产的产品设备等越来越精密，功能更强大，但随之而来的是产品的结构越来越复杂，使用的部件越来越多，加工和组装产品设备的难度也越来越大。现阶段各种产品的生产自动化程度在不断的提高，很多产品的生产都采用流水线结合各种自动化设备的方式，为的是减少人力成本，提高生产速度和产品质量。如硒鼓的生产中，硒鼓的各部件的供料，以及电路板的生产中，各种电子元部件的供料等，都采用了供料器给其他的设备有序的提供物料。现阶段的供料器一般设有弹夹式料仓，料仓内堆叠盛装着物料的托盘或料盘，需要使用的时候利用顶升机构将料盘逐个输出至料仓的出口，此种方式需要同时推动料仓内所有的托盘或料盘，费时费力，为了获得更大的容量，弹夹式料仓的高度较高，不利于供料器的安装以及操作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种托盘供料器的钩盘装置，省力，可控制供料器的高度。

根据本实用新型的实施例的托盘供料器的钩盘装置，包括机台、托板和钩头，所述机台上设有升降驱动机构；所述托板设于所述升降驱动机构的输出端上，所述托板上设有前后直线驱动机构；所述钩头包括连接座以及均设于所述连接座上的弹性件和两个拉钩，所述弹性件可使得两个所述拉钩的钩部相互远离或相互靠近，所述拉钩的所述钩部可用于钩住托盘，所述连接座通过滑移机构设于所述托板上，且所述连接座与所述前后直线驱动机构的输出端连接。

根据本实用新型实施例的托盘供料器的钩盘装置，至少具有如下有益效果：升降驱动机构驱动托板和钩头升降，可使得托板和钩头移动至与托盘相同高度的位置；弹性件迫使两个所述拉钩的钩部相互远离或相互靠近，进而使得两个所述拉钩可钩住托盘，在前后直线驱动机构的驱使下，拉钩可将托盘拉倒托板上，最后托板携带着托盘移动至出料工位上，完成给其他设备供料的功能。钩盘装置搬运托盘的时候，是逐个托盘搬运，省力；钩盘装置可设于托盘的一旁，可使得供料器的高度得到控制，避免供料器的高度过高，利于供料器的补料和维修。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座上设有安装槽，所述拉钩的钩体可滑移地设于所述安装槽内，所述弹性件的两端分别抵接或连接两个所述拉钩的所述钩体。

根据本实用新型的一些实施例，左右两个所述拉钩的所述钩部分别朝向左方和右方。

根据本实用新型的一些实施例，所述前后直线驱动机构包括皮带以及均设于所述托板上第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分设于所述托板的前端和后端，第一电机的输出端上设有第三皮带轮，所述皮带绕设于所述第三皮带轮、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间的所述皮带与所述连接座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板上设有多个第一转轮，所述第一转轮的轴向沿左右方向延伸，所述第一转轮可用于支撑所述托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板的左右两侧上分设有多个第二转轮，所述第二转轮的轴向沿上下方向延伸，所述第二转轮的轮面可抵在所述托盘的左右两端面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动机构包括第二电机、与所述第二电机输出端连接的丝杠、设于所述丝杠上的丝杠螺母和光杆，所述第二电机与所述机台连接，所述丝杠和所述光杆均竖直设于所述机台上，所述丝杠螺母与所述托板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑移机构包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨设于所述托板上，所述导轨沿前后方向延伸，所述滑块与所述连接座连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例托盘供料器的钩盘装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。

附图标记：

机台100、升降驱动机构110、丝杠111、光杆112、托板200、前后直线驱动机构210、皮带211、第一皮带轮212、第二皮带轮213、第一转轮220、第二转轮230、钩头300、连接座310、安装槽311、弹性件320、拉钩330、导轨400、滑块500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种托盘供料器的钩盘装置，包括机台100、托板200和钩头300，机台100上设有升降驱动机构110；托板200设于升降驱动机构110的输出端上，托板200上设有前后直线驱动机构210；钩头300包括连接座310以及均设于连接座310上的弹性件320和两个拉钩330，弹性件320可使得两个拉钩330的钩部相互远离或相互靠近，拉钩330的钩部可用于钩住托盘，连接座310通过滑移机构设于托板200上，且连接座310与前后直线驱动机构210的输出端连接。

升降驱动机构110驱动托板200和钩头300升降，可使得托板200和钩头300移动至与托盘相同高度的位置；弹性件320迫使两个拉钩330的钩部相互远离或相互靠近，进而使得两个拉钩330可钩住托盘，在前后直线驱动机构210的驱使下，拉钩330可将托盘拉倒托板200上，最后托板200携带着托盘移动至出料工位上，完成给其他设备供料的功能。钩盘装置搬运托盘的时候，是逐个托盘搬运，省力；钩盘装置可设于托盘的一旁，可使得供料器的高度得到控制，避免供料器的高度过高，利于供料器的补料和维修。

本实用新型的一些实施例中，连接座310上设有安装槽311，拉钩330的钩体可滑移地设于安装槽311内，弹性件320的两端分别抵接或连接两个拉钩330的钩体。拉钩330的钩体可在安装槽311内滑移，在弹性件320的驱使下，两个拉钩330的钩部可以方便地相互靠近或者相互远离，进而使得钩部能钩住托盘。

本实施例中，安装槽311和弹性件320的数量均为两个，两个安装槽311沿左右方向并排设置于连接座310的后端面上，两个弹性件320分设于两个安装槽311内，两个钩体分别伸进两个安装槽311，弹性件320的一端抵在安装槽311左侧壁或右侧壁上，弹性件320的另一端抵在钩体上，从而使得两个钩体/钩部相互远离。可以理解的是，安装槽311可以是一种燕尾形槽，可避免钩体从安装槽311上脱落。弹性件320为弹簧。

本实用新型的一些实施例中，左右两个拉钩330的钩部分别朝向左方和右方，两个钩部保持相互远离的状态才能钩住托盘。

可以理解的是，与之匹配的，托盘的前端面上开设有扣槽，扣槽贯穿托盘的上下表面，扣槽的开口处在靠近托盘前端面的区域设有凸挡。供料时，前后直线驱动机构210驱动钩头300朝向盛装有物料的托盘移动，拉钩330的钩部先与凸挡抵接，凸挡迫使两个拉钩330相互靠近，弹性件320发生收缩形变，钩部继续移动并越过凸挡，钩部完全进入扣槽内，凸挡将不阻挡钩部，两个拉钩330在弹性件320的驱使下相互远离，使得钩部扣在凸挡上，进而使得拉钩330可拉动托盘往托板200上移动。而当需要加工清完物料的空托盘搬运至初始位置时，前后直线驱动机构210通过钩头300驱动托盘从托板200上移动至初始位置，然后通过托板200和钩头300的升降，将钩头300从扣槽内移走。

当然，如果两个左右拉钩330的钩部分别朝向右方和左方，则需两个拉钩330相互靠近，与之匹配的，托盘的前端面设有T型挂耳，T型挂耳具有左挡部和右挡部，两个拉钩330保持相互靠近的状态，两个钩部就能钩住左挡部和右挡部。

本实用新型的一些实施例中，前后直线驱动机构210包括皮带211以及均设于托板200上第一电机、第一皮带轮212和第二皮带轮213，第一皮带轮212和第二皮带轮213分设于托板200的前端和后端，第一电机的输出端上设有第三皮带轮，皮带211绕设于第三皮带轮、第一皮带轮212和第二皮带轮213上，第一皮带轮212和第二皮带轮213之间的皮带211与连接座310连接。第一电机驱动第三皮带轮转动，则皮带211就可以绕着第三皮带轮、第一皮带轮212和第二皮带轮213转动，处于第一皮带轮212和第二皮带轮213之间的一段皮带211进行的是前移或者后移运动，使得连接座310实现前移或者后移运动。

托板200上还设有张紧轮，皮带211绕过张紧轮，张紧轮使得皮带211始终保持张紧状态。可以理解的是，第一前后直线驱动机构还可为气缸，气缸的输出端和连接座310连接。

本实用新型的一些实施例中，托板200上设有多个第一转轮220，第一转轮220的轴向沿左右方向延伸，第一转轮220可用于支撑托盘。当钩头300将托盘拉向托板200，托盘落在第一转轮220的轮面上，由于第一转轮220可转动，所以托盘在被拉向的过程中受到的阻力就较小。同理的，当钩头300将托盘从托板200推出去的时候，托盘受到的阻力也较小。

本实用新型的一些实施例中，托板200的左右两侧上分设有多个第二转轮230，第二转轮230的轴向沿上下方向延伸，第二转轮230的轮面可抵在托盘的左右两端面上。托盘在托板200上，托盘的左右端面均被第二转轮230的轮面抵着，使得托盘只能沿前后方向移动，进而使得托盘在托板200上的左右位置固定，最终避免因托盘偏位而无法回到初始位置。

本实用新型的一些实施例中，升降驱动机构110包括第二电机、与第二电机输出端连接的丝杠111、设于丝杠111上的丝杠螺母和光杆112，第二电机与机台100连接，丝杠111和光杆112均竖直设于机台100上，丝杠螺母与托板200连接。第二电机驱动丝杠111转动，丝杠111就可以驱使丝杠螺母和托板200移动。

本实用新型的一些实施例中，滑移机构包括相互配合的导轨400和滑块500，导轨400设于托板200上，导轨400沿前后方向延伸，滑块500与连接座310连接。导轨400起到导向滑块500和钩头300的左右，避免钩头300跑偏，保证了托盘的移动平稳以及其运动轨迹精准。

机台100的底部设有轮子，钩盘装置通过轮子可快捷方便地转移。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.托盘供料器的钩盘装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有升降驱动机构；

托板，所述托板设于所述升降驱动机构的输出端上，所述托板上设有前后直线驱动机构；

钩头，所述钩头包括连接座以及均设于所述连接座上的弹性件和两个拉钩，所述弹性件可使得两个所述拉钩的钩部相互远离或相互靠近，所述拉钩的所述钩部可用于钩住托盘，所述连接座通过滑移机构设于所述托板上，且所述连接座与所述前后直线驱动机构的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的托盘供料器的钩盘装置，其特征在于：所述连接座上设有安装槽，所述拉钩的钩体可滑移地设于所述安装槽内，所述弹性件的两端分别抵接或连接两个所述拉钩的所述钩体。

3.根据权利要求1所述的托盘供料器的钩盘装置，其特征在于：左右两个所述拉钩的所述钩部分别朝向左方和右方。

4.根据权利要求1所述的托盘供料器的钩盘装置，其特征在于：所述前后直线驱动机构包括皮带以及均设于所述托板上第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分设于所述托板的前端和后端，第一电机的输出端上设有第三皮带轮，所述皮带绕设于所述第三皮带轮、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间的所述皮带与所述连接座连接。

5.根据权利要求1所述的托盘供料器的钩盘装置，其特征在于：所述托板上设有多个第一转轮，所述第一转轮的轴向沿左右方向延伸，所述第一转轮可用于支撑所述托盘。

6.根据权利要求1所述的托盘供料器的钩盘装置，其特征在于：所述托板的左右两侧上分设有多个第二转轮，所述第二转轮的轴向沿上下方向延伸，所述第二转轮的轮面可抵在所述托盘的左右两端面上。

7.根据权利要求1所述的托盘供料器的钩盘装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括第二电机、与所述第二电机输出端连接的丝杠、设于所述丝杠上的丝杠螺母和光杆，所述第二电机与所述机台连接，所述丝杠和所述光杆均竖直设于所述机台上，所述丝杠螺母与所述托板连接。

8.根据权利要求1所述的托盘供料器的钩盘装置，其特征在于：所述滑移机构包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨设于所述托板上，所述导轨沿前后方向延伸，所述滑块与所述连接座连接。

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