CN216003194U - 一种双工位旋转取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种双工位旋转取料机构，包括机壳和可转动地安装在机壳上的转轴，转轴的一端伸出至机壳的外侧并固接有旋转板，转轴的另外一端设有驱动转轴旋转的驱动组件；旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个伸缩气缸沿转轴的周向间隔排布在旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通。与现有技术相比，其结构简单，能够在投料的同时进行取料工作，缩短了两个物料之间投放的时间间隔，从而提高了生产效率，适用于大批量生产。

Description

一种双工位旋转取料机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种双工位旋转取料机构。

背景技术

目前市场上绝大部分产品都是采用袋装形式进行销售，例如教学所使用的试卷、玩具卡包、食品、电子设备等，而这些产品在包装过程中，通常需要在包装袋内放置一些卡片类或纸片类的物品，例如合格证、生产批号证明、使用说明书等。

现有的包装方法都是采用人工手动将卡片和产品放入袋中，然后人工手动对包装袋进行封口，这种包装方式工作效率低下，很容易出现漏装等问题。由此，市面上出现了一些投卡机、发卡机等自动装袋的包装设备。

在包装过程的发卡或投卡工序中，取料机构先从料仓吸取卡片，然后将卡片放到下一个工位中，料仓一般都是设置在取料机构上方，而取料机构的下方一般设置一条输送带，取料机构需要从料仓中取出一个物料，然后将物料投放在输送带上。目前的取料机构，其都仅具备一个吸盘，投料过程需要经过吸取、正翻转、投放、逆翻转四个步骤，从而导致投料时间过长，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高的双工位旋转取料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种双工位旋转取料机构，包括机壳和可转动地安装在机壳上的转轴，转轴的一端伸出至机壳的外侧并固接有旋转板，转轴的另外一端设有驱动转轴旋转的驱动组件；旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个伸缩气缸沿转轴的周向间隔排布在旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通。

其中，转轴的外周侧套设有轴承，轴承的内环与转轴固接，轴承的外环与机壳固接。

其中，驱动组件包括伺服电机、同步带、主动轮和从动轮，伺服电机固定安装在机壳内，伺服电机的输出轴与主动轮固接，同步带套设在主动轮和从动轮的外侧，从动轮与转轴固接。

其中，主动轮和从动轮在高度方向上间隔设置。

其中，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固接有T型连接件，T型连接件的横向段与伸缩杆固接，T型连接件的纵向段开设有长条孔。

其中，第一吸嘴的外周侧面套设有两个镜像对称设置的螺套；在装配状态下，第一吸嘴插入T型连接件的长条孔中，两个螺套分别位于T型连接件的上下两侧并夹紧T型连接件。

其中，机壳的侧面设有显示面板和多个控制开关。

其中，旋转板为直条状，伸缩气缸的数量为两个，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别位于旋转板的两端部。

其中，旋转板为十字形状，伸缩气缸的数量为四个，四个伸缩气缸分别位于旋转板的上端部、下端部、左端部和右端部。

本实用新型的有益效果：本申请的双工位旋转取料机构的工作过程为：开始前，第一吸嘴对准取料工位，而第二吸嘴对准投料工位，开始后，第一伸缩气缸控制其伸缩杆伸出，第一吸嘴先吸取一个物料，然后第一伸缩气缸控制其伸缩杆回缩，然后驱动机构驱动转轴旋转180度，第一吸嘴与第二吸嘴的位置发生互换，第一吸嘴对准放置工位，第一伸缩气缸控制其伸缩杆伸出，第一吸嘴将物料投放在下一个工位，然后第一伸缩气缸控制其伸缩杆回缩，第一吸嘴回位，在第一吸嘴投料的过程中，第二吸嘴配合第二伸缩气缸重复一开始第一吸嘴的取料的过程，实现其中一个吸嘴在投料的工作中，另外一个吸嘴进行取料，实现双工位取料；

与现有技术相比，其结构简单，能够在投料的同时进行取料工作，缩短了两个物料之间投放的时间间隔，从而提高了生产效率，适用于大批量生产。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为实施例1中双工位旋转取料机构的结构示意图。

图2为实施例1中双工位旋转取料机构的分解图。

图3为实施例1中双工位旋转取料机构隐藏机壳后的结构示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为实施例2中双工位旋转取料机构隐藏机壳后的结构示意图。

附图标记：机壳10，显示面板101，控制开关102，轴承103，转轴20，旋转板30，第一伸缩气缸410，第二伸缩气缸420，螺套500，第一吸嘴510，第二吸嘴520，伺服电机610，同步带620，主动轮630，从动轮640，T型连接件70。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1

本实用新型的一种双工位旋转取料机构的具体实施方式之一，请见图1至图4，包括机壳10和可转动地安装在机壳10上的转轴20。在本实施例中，转轴20的外周侧套设有轴承103，而机壳10则设置有法兰，轴承103的内环与转轴20固接，轴承103的外环与机壳10(法兰)固接，从而通过轴承103使转轴20能够相对于机壳10进行转动。为了便于对取料机构进行控制以及能够直观地观察设备的工作状态，机壳10的侧面设有显示面板101和多个控制开关102。

作为改进的是，转轴20的一端伸出至机壳10的外侧并固接有旋转板30，转轴20的另外一端设有驱动转轴20旋转的驱动组件。在本实施例中，旋转板30为直条状，旋转板30朝外的侧面固定安装有两个伸缩气缸，第一伸缩气缸410和第二伸缩气缸420分别位于旋转板30的两端部。应当说明的是，伸缩气缸的设置数量可以根据实际需求进行选择设置，为了使各个伸缩气缸运动轨迹相同，各个伸缩气缸沿转轴20的周向间隔排布在旋转板30上。

在本实施例中，第一伸缩气缸410的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴510，第二伸缩气缸420的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴520，第一吸嘴510和第二吸嘴520均与外部负压装置连通。以第一吸嘴510固定安装在第一伸缩气缸410上为例进行说明，第一伸缩气缸410的伸缩杆端部固接有T型连接件70，T型连接件70的横向段与伸缩杆固接，T型连接件70的纵向段开设有长条孔。第一吸嘴510的外周侧面套设有两个镜像对称设置的螺套500。在装配状态下，第一吸嘴510插入T型连接件70的长条孔中，两个螺套500分别位于T型连接件70的上下两侧并夹紧T型连接件70。这种固定结构拆装方便，能够随时对吸嘴的位置进行调节，从而能够适用于不同规格的物料取料使用，具有较强的适用性。

在本实施例中，驱动组件包括伺服电机610、同步带620、主动轮630和从动轮640，伺服电机610固定安装在机壳10内，伺服电机610的输出轴与主动轮630固接，同步带620套设在主动轮630和从动轮640的外侧，从动轮640与转轴20固接。另外，为了缩减取料机构在横向方向上所占用的空间体积，主动轮630和从动轮640在高度方向上间隔设置。伺服电机610配合同步带620的传动机构，其精度高，便于控制，能够保证取料机构的工作稳定性。

与现有技术相比，其结构简单，能够在投料的同时进行取料工作，缩短了两个物料之间投放的时间间隔，从而提高了生产效率，适用于大批量生产。

实施例2

本申请的双工位旋转取料机构的具体实施方式之二，参见图5所示，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：旋转板30为十字形状，伸缩气缸的数量为四个，四个伸缩气缸分别位于旋转板30的上端部、下端部、左端部和右端部，这样进一步提高取料机构的工作效率，具有四个工位进行取料以及投料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种双工位旋转取料机构，其特征在于，包括机壳和可转动地安装在所述机壳上的转轴，所述转轴的一端伸出至所述机壳的外侧并固接有旋转板，所述转轴的另外一端设有驱动所述转轴旋转的驱动组件；

所述旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个所述伸缩气缸沿所述转轴的周向间隔排布在所述旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，所述第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通。

2.根据权利要求1所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述转轴的外周侧套设有轴承，所述轴承的内环与所述转轴固接，所述轴承的外环与所述机壳固接。

3.根据权利要求1所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、同步带、主动轮和从动轮，所述伺服电机固定安装在所述机壳内，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮固接，所述同步带套设在主动轮和从动轮的外侧，所述从动轮与所述转轴固接。

4.根据权利要求3所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述主动轮和从动轮在高度方向上间隔设置。

5.根据权利要求4所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述第一伸缩气缸的伸缩杆端部固接有T型连接件，所述T型连接件的横向段与所述伸缩杆固接，所述T型连接件的纵向段开设有长条孔。

6.根据权利要求5所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述第一吸嘴的外周侧面套设有两个镜像对称设置的螺套；

在装配状态下，所述第一吸嘴插入所述T型连接件的长条孔中，两个所述螺套分别位于所述T型连接件的上下两侧并夹紧所述T型连接件。

7.根据权利要求1所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述机壳的侧面设有显示面板和多个控制开关。

8.根据权利要求1所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述旋转板为直条状，所述伸缩气缸的数量为两个，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别位于所述旋转板的两端部。

9.根据权利要求1所述的双工位旋转取料机构，其特征在于，所述旋转板为十字形状，所述伸缩气缸的数量为四个，四个伸缩气缸分别位于所述旋转板的上端部、下端部、左端部和右端部。

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