CN215981475U - 一种电动六轴调节平台 - Google Patents

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张圣华
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Abstract

本实用新型公开的一种电动六轴调节平台,属于调节平台技术领域;包括电动六轴调节平台,电动六轴调节平台下方设有支撑板,支撑板下方两侧分别设有支撑块,支撑板下方分别设有两个支撑柱,支撑板下方设有液压缸,液压缸连接有液压杆,液压杆连接有活动板,活动板下方设有若干滚轮,活动板两端分别设有限位槽,支撑块一侧设有活动槽,活动槽内转动连接有螺纹杆,螺纹杆配合连接有限位板,限位板一端与限位槽滑动连接,支撑块内部设有电机槽,电机槽内安装有电机,电机连接有主动带轮,螺纹杆一端套接有从动带轮,主动带轮与从动带轮连接有传动带。本实用新型使用方便,可以对电动六轴调节平台进行移动,使调节平台整体更方便的进行转移。

Description

一种电动六轴调节平台
技术领域
本实用新型提供一种电动六轴调节平台,属于调节平台技术领域。
背景技术
对大屏投影系统而言,六轴调节平台是必备的位置调整装置,用以实现大屏投影系统六个自由度的移动和旋转,但是由于六轴调节平台整体结构较大,重量较重,所以在移动和摆放时及其不方便。
实用新型内容
本实用新型提供的一种电动六轴调节平台,使用方便,并且可以解决电动六轴调节平台移动不便的问题。
本实用新型为了解决上述问题,所提出的技术方案为:包括电动六轴调节平台,所述电动六轴调节平台下方设有支撑板,所述支撑板下方两侧分别设有支撑块,所述支撑板下方分别设有两个支撑柱,所述支撑板下方设有液压缸,所述液压缸连接有液压杆,所述液压杆连接有活动板,所述活动板下方设有若干滚轮,所述活动板两端分别设有限位槽,所述支撑块一侧设有活动槽,所述活动槽内转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆配合连接有限位板,所述限位板一端与限位槽滑动连接,所述支撑块内部设有电机槽,所述电机槽内安装有电机,所述电机连接有主动带轮,所述螺纹杆一端套接有从动带轮,所述主动带轮与从动带轮连接有传动带。
所述支撑块下方设有橡胶垫。
所述支撑柱下方设有支撑座。
所述活动板位于支撑块之间,所述支撑柱活动穿设活动板。
所述限位板与活动槽滑动连接,所述限位板一端设有螺纹槽,所述螺纹杆与螺纹槽配合连接。
所述活动槽与电机槽之间连接有连接槽,所述传动带穿设连接槽一端与主动带轮连接,另一端与从动带轮连接。
所述限位槽与活动槽相对应。
本实用新型的有益效果:本实用新型使用方便,可以对电动六轴调节平台进行移动,使调节平台整体更方便的进行转移。
附图说明
图1为本实用新型一种电动六轴调节平台的结构示意图。
图2为本实用新型一种电动六轴调节平台A处的结构示意图。
图3为本实用新型一种电动六轴调节平台B处的结构示意图。
(1、支撑板;2、电动六轴调节平台;3、支撑块;4、支撑柱;5、橡胶垫;6、支撑座;7、液压缸;8、液压杆;9、活动板;10、滚轮;11、限位槽;12、活动槽;13、螺纹杆;14、限位板;15、螺纹槽;16、电机;17、主动带轮;18、从动带轮;19、连接槽;20、传动带;21、电机槽)
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
根据图1所示:本实用新型提供了一种电动六轴调节平台:包括电动六轴调节平台2,所述电动六轴调节平台2下方设有支撑板1,所述支撑板1下方两侧分别设有支撑块3,所述支撑板1下方分别设有两个支撑柱4,所述支撑板1下方设有液压缸7,所述液压缸7连接有液压杆8,所述液压杆8连接有活动板9,所述活动板9下方设有若干滚轮10,所述活动板9两端分别设有限位槽11,所述支撑块3一侧设有活动槽12,所述活动槽12内转动连接有螺纹杆13,所述螺纹杆13配合连接有限位板14,所述限位板14一端与限位槽11滑动连接,所述支撑块3内部设有电机槽21,所述电机槽21内安装有电机16,所述电机16连接有主动带轮17,所述螺纹杆13一端套接有从动带轮18,所述主动带轮17与从动带轮18连接有传动带20。所述支撑块3下方设有橡胶垫5。所述支撑柱4下方设有支撑座6。所述活动板9位于支撑块3之间,所述支撑柱4活动穿设活动板9。所述限位板14与活动槽12滑动连接,所述限位板14一端设有螺纹槽15,所述螺纹杆13与螺纹槽15配合连接。所述活动槽12与电机槽21之间连接有连接槽19,所述传动带20穿设连接槽19一端与主动带轮17连接,另一端与从动带轮18连接。所述限位槽11与活动槽12相对应。
本实用新型的原理
需要移动电动六轴调节平台2时,首先启动液压缸7,液压缸7推动液压杆8,液压杆8推动活动板9向下移动,使滚轮10着地,然后将支撑板1顶起,从而将电动六轴调节平台2顶起,然后启动电机槽21中的电机16,电机16带动主动带轮17转动,主动带轮17带动传动带20转动,传动带20通过连接槽19带动从动带轮18转动,从动带轮18带动螺纹杆13转动,螺纹杆13转动通过螺纹槽15使限位板14推动到限位槽11中,从而使活动板9固定,然后可以通过滚轮10将整体进行移动,收起滚轮10时,首先启动电机16,使限位板14从限位槽11中移出,然后启动液压缸7,液压缸7带动液压杆8收缩,从而带动活动板9收缩,从而使支撑块3下方橡胶垫5着地,同时支撑柱4下方支撑座6着地。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动六轴调节平台,其特征在于:包括电动六轴调节平台(2),所述电动六轴调节平台(2)下方设有支撑板(1),所述支撑板(1)下方两侧分别设有支撑块(3),所述支撑板(1)下方分别设有两个支撑柱(4),所述支撑板(1)下方设有液压缸(7),所述液压缸(7)连接有液压杆(8),所述液压杆(8)连接有活动板(9),所述活动板(9)下方设有若干滚轮(10),所述活动板(9)两端分别设有限位槽(11),所述支撑块(3)一侧设有活动槽(12),所述活动槽(12)内转动连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)配合连接有限位板(14),所述限位板(14)一端与限位槽(11)滑动连接,所述支撑块(3)内部设有电机槽(21),所述电机槽(21)内安装有电机(16),所述电机(16)连接有主动带轮(17),所述螺纹杆(13)一端套接有从动带轮(18),所述主动带轮(17)与从动带轮(18)连接有传动带(20)。
2.根据权利要求1所述的一种电动六轴调节平台,其特征在于:所述支撑块(3)下方设有橡胶垫(5)。
3.根据权利要求1所述的一种电动六轴调节平台,其特征在于:所述支撑柱(4)下方设有支撑座(6)。
4.根据权利要求1所述的一种电动六轴调节平台,其特征在于:所述活动板(9)位于支撑块(3)之间,所述支撑柱(4)活动穿设活动板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种电动六轴调节平台,其特征在于:所述限位板(14)与活动槽(12)滑动连接,所述限位板(14)一端设有螺纹槽(15),所述螺纹杆(13)与螺纹槽(15)配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动六轴调节平台,其特征在于:所述活动槽(12)与电机槽(21)之间连接有连接槽(19),所述传动带(20)穿设连接槽(19)一端与主动带轮(17)连接,另一端与从动带轮(18)连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动六轴调节平台,其特征在于:所述限位槽(11)与活动槽(12)相对应。
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