CN215967332U - 手持推出式螺丝机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手持推出式螺丝机，包括通过气管电缆连接的手持机构和供料机构；所述供料机构内设置有分料部，用于将螺丝逐一排序后通过气管电缆输送至手持机构；所述分料部包括：分料壳体，其顶部底层设有卡接板，用于将螺丝移动到既定位置；移动箱，位于分料壳体内部的上侧，内部设有落料腔和出料腔；所述移动箱通过在分料壳体内往复移动实现将螺丝落入至落料腔内；出料气道，位于分料壳体内部的下侧，与移动箱之间通过隔板分离，用于获取移动箱内的落料。在本申请实施例中，手持机构中利用双向台阶导向道对螺丝进行校正以实现螺丝与批头轴线一致，供料机构中分料部利用出料气道和卡扣结构实现装配精度无误差。

Description

手持推出式螺丝机

技术领域

本申请涉及螺丝工装技术领域，尤其涉及一种手持推出式螺丝机。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。目前螺丝机所遇到的问题在于如何实现安全的自动化出螺钉，实现快速动作，是需要去研究结局的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种手持推出式螺丝机，以实现更安全更高效的工作效率。

本申请实施例提供了一种手持推出式螺丝机，包括通过气管电缆连接的手持机构和供料机构；供料机构内设置有分料部，用于将螺丝逐一排序后通过气管电缆输送至手持机构；

分料部包括：

分料壳体，其顶部底层设有卡接板，用于将螺丝移动到既定位置；

移动箱，位于分料壳体内部的上侧，内部设有落料腔和出料腔；移动箱通过在分料壳体内往复移动实现将螺丝落入至落料腔内；

出料气道，位于分料壳体内部的下侧，与移动箱之间通过隔板分离，用于获取移动箱内的落料；

分料壳体上设有横向导向槽和斜向导向槽；卡接板与移动箱同步运动，边缘设置有凹槽，用于卡住移动过来的最前端螺丝；横向导向槽的开口处位于卡接板边缘，与凹槽同时卡住移动过来的最前端螺丝，槽向与移动箱的移动方向一致；卡接板上设置有导向柱，位于斜向导向槽内；卡接板移动时，在导向柱的作用下，卡接板做斜向运动，使得位于横向导向槽内的螺丝与凹槽逐步分离，并落入至落料腔内；

隔板上设置有两个通孔，记为第一通孔和第二通孔；移动箱内部的出料腔将第一通孔和第二通孔连通；出料气道包括送气腔和出料道，送气腔与第二通孔连通，出料道与第一通孔连通；移动箱移动时，落料腔只经过第二通孔，内部的螺丝由第二通孔落下至送气腔中；移动箱移动时，当出料腔将第一通孔和第二通孔连通时，送气腔送气，将内部的螺丝由出料腔吹送至出料道中；出料道与气管电缆连接。

进一步地，气管电缆内径仅能容纳一个螺丝移动。

进一步地，箱体后设置有电源模块，作为整个供料机构的电源；转料通道的一端伸至料仓内，另一端位于分料部顶部。

进一步地，还包括转料通道；转料通道内形成落料槽以用于收集垂直向落入的螺丝；转料通道以预设倾斜角设置以使得螺丝自动向分料部滑动。

进一步地，转料通道在靠近分料部的部分，其顶部设置有螺丝压机结构，包括垂直压板、顶板和底座；底座安装在供料机构的箱体内；顶板和底座通过扭簧连接；顶板的侧面连接垂直压板，垂直压板位于转料通道正上方，在扭簧的作用下，垂直压板对位于转料通道上的施加作用力。

进一步地，供料机构还包括落料部；转料通道的一端伸入至落料部内；

落料部包括：

燕尾式接螺丝结构仓，内置有转动拨板，将内部的螺丝以螺旋式方向向上输送并落入至转料通道上；

料仓壳体，其底部以倾斜向将内部的螺丝导向至燕尾式接螺丝结构仓内；

拨料机构，以往复拨动的运动方式转料通道上位置不规范的螺丝拨至料仓壳体内。

进一步地，拨料机构包括驱动电机、偏心轮、连接杆、拨动杆和拨动板；

驱动电机固定在料仓壳体的正面板上，输出端安装偏心轮；

连接杆的一端连接在偏心轮上，另一端连接拨动杆；

拨动杆的中心固定在料仓壳体的正面板上，另一端与拨动板一端啮合；

拨动板位于料仓壳体内、转料通道正上方，在拨动杆的往复啮合下，拨动板在料仓内往复摆动。

进一步地，供料机构的顶部设置有显示模块，底部设置有控制器；控制器连接供料机构内的用电结构；箱体内设置有第一气缸，第一气缸的控制开关位于箱体上；第一气缸的出气端连接送气腔。

进一步地，手持机构包括：

手持式电机驱动机构，作为控制手持机构动作的驱动结构；

滑动夹持结构，用于夹持手持式电机驱动机构；

螺丝刀头，端部连接手持式电机驱动机构的输出端，用于与螺丝铆接；

螺丝导向结构，尾部连接气管电缆，将螺丝引导至螺丝刀头的头部。

进一步地，滑动夹持结构包括夹持连接杆和位于供料机构的箱体内的第二气缸；

夹持连接杆的中部作为滑动部，用于夹持手持式电机驱动机构；

夹持连接杆的后端和前部侧端均通过气管连接第二气缸，形成气路循环；

夹持连接杆内设置有移动杆，移动杆的端部伸出夹持连接杆与螺丝导向结构连接；在第二气缸送气推动下，移动杆向前运动并带动螺丝导向结构移动以使得螺丝刀头的端部移动至螺丝导向结构的后端。

进一步地，螺丝导向结构内设置有滑道和双向台阶导向道；

滑道与螺丝气管连通，与双向台阶导向道以预设角度连通；双向台阶导向道内设置有两组相对分布的圆形坡面，形成两个台阶状结构，以用于校正螺丝的位姿；

圆形坡面最宽位置的内径大于螺丝头部的外径；螺丝导向结构的伸出端由两块可向外掰开一定角度的结构块组成；双向台阶导向道位于结构块内；结构块闭合时，螺丝无法进入，由带有螺丝的螺丝刀头施加作用力，将结构块撑开，并在双向台阶导向道中校正螺丝的位姿。

在本申请实施例中，手持机构中利用双向台阶导向道对螺丝进行校正以实现螺丝与批头轴线一致，供料机构中分料部利用出料气道和卡扣结构实现装配精度无误差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的整机机构示意图；

图2是图1不包含外部机壳的示意图；

图3是供料机构的内部结构示意图；

图4是图3另一角度的示意图；

图5是供料机构的第二个内部结构示意图；

图6是转料通道和移动箱区域的结构示意图；

图7是移动箱的仰视角度示意图；

图8是分料壳体的不含移动箱的结构示意图；

图9是隔板底部的结构示意图；

图10是手持机构的结构示意图；

图11是滑动夹持结构内的结构示意图；

图12是螺丝导向结构和螺丝刀头的结构示意图；

图13是图12的剖面结构示意图；

图14是螺丝导向结构的内部结构示意图。

图中附图标记的含义：

100-供料机构，101-显示模块，102-第一气缸，

110-分料壳体，113-横向导向槽，114-斜向导向槽，

120-移动箱，122-落料腔，123-出料腔，124-驱动电机，

130-出料气道，131-送气腔，132-出料道，

140-卡接板，141-凹槽，142-导向柱，

150-隔板，151-第一通孔，152-第二通孔，

160-转料通道，161-落料槽，162-导向板，

170-螺丝压机结构，171-垂直压板，172-顶板，173-底座，174-扭簧，

180-落料部，181-燕尾式接螺丝结构仓，182-转动拨板，183-料仓壳体，184-驱动电机，

190-拨料机构，191-驱动电机，192-偏心轮，193-连接杆，194-拨动杆，195-拨动板，

200-手持机构，

210-手持式电机驱动机构，

220-滑动夹持结构，221-夹持连接杆，222-第二气缸，223-移动杆，

230-螺丝刀头，

240-螺丝导向结构，241-滑道，242-双向台阶导向道，243-圆形坡面，244-结构块，

300-气管电缆。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图所示，本申请涉及到一种手持推出式螺丝机，包括通过气管电缆300连接的手持机构200和供料机构100。

整个供料机构100由分料壳体110、移动箱120、出料气道130、转料通道160和螺丝压机结构170几个部分组成。

作为一个具体的实施例，供料机构100的箱体底部分成两个区域，用电区域包括电源模块，作为整个供料机构100的电源，以及控制器，连接各个用电模块，用气区域设置气缸，分别用于手持机构200和供料机构100的动作。

作为一个具体的实施例，整个机构运转时，首先螺丝进入落料部180，包括料仓壳体183、燕尾式接螺丝结构仓181和拨料机构190。

料仓壳体183的底部以倾斜向将内部的螺丝导向至燕尾式接螺丝结构仓181中。具体地，料仓壳体183的底部采用横向的半个圆台侧面一样的结构，料仓壳体183顶部正对的箱体位置设置有可翻开的盖体以实现外部加料。在料仓壳体183中的螺丝会逐步移动至燕尾式接螺丝结构仓181。

燕尾式接螺丝结构仓181与料仓壳体183紧密相抵，内置有转动拨板182。外壳的底部外设置有两个电机，一个作为燕尾式接螺丝结构仓181的驱动结构，其输出端通过齿轮与燕尾式接螺丝结构仓181的外部齿轮啮合驱动，另一个作为拨料机构190的驱动结构。

燕尾式接螺丝结构仓181在电机的驱动下自转，转动内置拨板将螺丝带动至上方区域后任由螺丝自由掉落至转料通道160上。

作为一个具体的实施例，转料通道160的一端伸至燕尾式接螺丝结构仓181内，另一端位于分料壳体110旁。转料通道160内形成落料槽161以用于收集垂直向落入的螺丝。在转料通道160位于燕尾式接螺丝结构仓181内的端部上设置有一对向斜上方倾斜的导向板162，专门用于将螺丝收集到落料槽161内。整个转料通道160以预设倾斜角设置以使得螺丝落入到落料槽161后能够自动向分料壳体110滑动。

作为一个具体的实施例，拨料机构190包括偏心轮192、连接杆193、拨动杆194和拨动板195。驱动电机固定在料仓的正面板上，输出端安装偏心轮192，连接杆193的一端连接在偏心轮192上，另一端连接拨动杆194。在偏心轮192的作用下，连接杆193做垂直上下运动。拨动杆194的中心固定在料仓的正面板上，另一端与拨动板195一端啮合，连接杆193的上下运动会使得拨动杆194以中心为轴，另一端做上下往复摆动，进而带动拨动板195的一端，在连接杆193与拨动杆194的啮合作用下，拨动板195在料仓内往复摆动以将螺丝拨动至转料通道160。

作为一个具体的实施例，转料通道160位于供料箱外的部分顶部设置有螺丝压机结构170，包括垂直压板171、顶板172和底座173。底座173安装在箱体内，顶板172和底座173通过扭簧174连接。顶板172的侧面连接垂直压板171，垂直压板171位于转料通道160正上方，在扭簧174的作用下，垂直压板171对位于转料通道160上的施加作用力，主要用于在转料通道160输送螺丝的过程中对螺丝头部逐步实现压紧的作用。

作为一个具体的实施例，分料部包括分料壳体110、移动箱120、出料气道130和驱动电机。移动箱120位于分料壳体110内部的上侧，内部设有落料腔122和出料腔123；所述移动箱120通过在分料壳体110内往复移动实现将螺丝落入至落料腔122内。

分料壳体110的顶部底层设有卡接板140，用于将螺丝移动到既定位置；分料壳体110上设有横向导向槽113和斜向导向槽114。卡接板140与移动箱120同步运动，边缘设置有凹槽141，用于卡住移动过来的最前端螺丝。横向导向槽113的开口处位于卡接板140边缘，与凹槽141同时卡住移动过来的最前端螺丝，槽向与移动箱120的移动方向一致。卡接板140上设置有导向柱142，位于斜向导向槽114内。卡接板140横向移动时，在导向柱142的作用下，卡接板140做斜向运动，使得位于横向导向槽113内的螺丝与凹槽141逐步分离，在重力作用下，螺丝落入至落料腔122内。

出料气道130位于分料壳体110内部的下侧，与移动箱120之间通过隔板150分离，用于获取移动箱120内的落料。隔板150上设置有两个通孔，记为第一通孔151和第二通孔152；所述移动箱120内部的出料腔123将第一通孔151和第二通孔152连通；所述出料气道130包括送气腔131和出料道132，送气腔131与第二通孔152连通，出料道132与第一通孔151连通。当移动箱120移动时，落料腔122只经过第二通孔152，当螺丝落入至落料腔122内之后，移动箱120继续移动，使得内部的螺丝由第二通孔152落下至送气腔131中。

在移动箱120向回移动时，一旦出料腔123将第一通孔151和第二通孔152连通后，送气腔131送气，将内部的螺丝由出料腔123吹送至出料道132中，出料道132与气管电缆300连接，完成螺丝的供料动作。在本操作中，移动箱120只要在驱动电机的作用下往复运动即可实现周期性的出料动作。

作为一个具体的实施例，箱体的顶部设置有显示模块101，控制器连接供料机构100内的用电结构。箱体内在前部两侧分别设置有第一气缸102和第二气缸222，第一气缸102的控制开关位于箱体上。第一气缸102的出气端连接送气腔131，控制开关按下时，第一气缸102动作，向送气腔131内输气，控制器同时启动驱动电机，移动箱120移动后，螺丝落入到出料气道130中，在第一气缸102作用下，吹入一定的气量使得螺丝前进一个身位，控制开关采用单次按压式的方式，按一次出一个螺丝。

作为一个具体的实施例，出料气道130的出口连接有螺丝气管。螺丝气管连接至手持机构200，且螺丝气管内径仅能容纳一个螺丝移动。

手持机构200包括手持式电机驱动机构210、螺丝刀头230、滑动夹持结构220和螺丝导向结构240。整个手持机构200采用手持移动方式工作，利用自身结构特点，能够手动给进螺丝，实现半自动化的工作。

螺丝刀头230一端连接手持式电机驱动机构210的输出端，另一端穿过螺丝导向结构240用于与螺丝铆接。

滑动夹持结构220包括夹持连接杆221和位于供料机构100的箱体内的第二气缸222。夹持连接杆221的中部作为滑动部，用于夹持手持式电机驱动机构210。夹持连接杆221的后端通过气管连接第二气缸222，前部侧端通过气管连接第二气缸222，形成气路循环。夹持连接杆221内设置有移动杆223，移动杆223的端部伸出夹持连接杆221与螺丝导向结构240连接。在第二气缸222送气推动下，移动杆223向前运动并带动螺丝导向结构240移动以使得螺丝刀头230的端部移动至螺丝导向结构240的后端，整个移动距离保障螺丝刀头230的顶部位于螺丝气管后，对螺丝由螺丝气管进入螺丝导向结构240内不产生干涉。

作为一个具体的实施例，螺丝导向结构240包括位于后端的基座和前端的滑道241以及双向台阶导向道242。基座与移动杆223的端部固定，作同步运动。滑道241与螺丝气管连通，与双向台阶导向道242以预设角度连通，形成一定的夹角，双向台阶导向道242向后延伸并贯通基座。螺丝刀头230从基座内穿入，螺丝刀头230的底部安装在手持式电机驱动机构210的输出端。

螺丝导向结构240的伸出端由两块可向外掰开一定角度的结构块244组成，即作为双向台阶导向道242的载体，双向台阶导向道242位于所述结构块244内，其内设置有两组相对分布的圆形坡面243，形成两个台阶状结构，以用于校正螺丝的位姿。

具体地，圆形坡面243最宽位置的内径大于螺丝头部的外径，结构块244闭合时，螺丝无法进入，由带有螺丝的螺丝刀头230施加作用力，将结构块244撑开，并在双向台阶导向道242的台阶区域中进行螺丝位姿的矫正。

整个方案在进行工作时，使用者持有手持机构200，供料机构100不断地将螺丝安置到转料通道160上，使用者直接按下开关，驱动电机驱动下，移动箱120移动后，在气缸的作用下，螺丝被顶出一个身位，被顶出的螺丝进入至螺丝导向结构240中，第二气缸222反向输气，将移动杆223向回推送，使得螺丝刀头230与螺丝铆接，之后螺丝刀头230旋转，完成螺丝拧紧的动作。最后第二气缸222正向输气，将移动杆223向前顶出，使得螺丝刀头230向后退出螺丝导向结构240，下一个螺母在第二气缸222作用下被顶出，开始下一个工件的安装，如此往复。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护。

Claims (10)

1.一种手持推出式螺丝机，其特征在于，包括通过气管电缆连接的手持机构和供料机构；所述供料机构内设置有分料部，用于将螺丝逐一排序后通过气管电缆输送至手持机构；

所述分料部包括：

分料壳体，其顶部底层设有卡接板，用于将螺丝移动到既定位置；

移动箱，位于分料壳体内部的上侧，内部设有落料腔和出料腔；所述移动箱通过在分料壳体内往复移动实现将螺丝落入至落料腔内；

出料气道，位于分料壳体内部的下侧，与移动箱之间通过隔板分离，用于获取移动箱内的落料；

所述分料壳体上设有横向导向槽和斜向导向槽；所述卡接板与移动箱同步运动，边缘设置有凹槽，用于卡住移动过来的最前端螺丝；所述横向导向槽的开口处位于卡接板边缘，与凹槽同时卡住移动过来的最前端螺丝，槽向与移动箱的移动方向一致；所述卡接板上设置有导向柱，位于斜向导向槽内；所述卡接板移动时，在导向柱的作用下，卡接板做斜向运动，使得位于横向导向槽内的螺丝与凹槽逐步分离，并落入至落料腔内；

所述隔板上设置有两个通孔，记为第一通孔和第二通孔；所述移动箱内部的出料腔将第一通孔和第二通孔连通；所述出料气道包括送气腔和出料道，送气腔与第二通孔连通，出料道与第一通孔连通；所述移动箱移动时，落料腔只经过第二通孔，内部的螺丝由第二通孔落下至送气腔中；所述移动箱移动时，当出料腔将第一通孔和第二通孔连通时，送气腔送气，将内部的螺丝由出料腔吹送至出料道中；所述出料道与气管电缆连接。

2.根据权利要求1所述的手持推出式螺丝机，其特征在于，所述气管电缆内径仅能容纳一个螺丝移动。

3.根据权利要求1所述的手持推出式螺丝机，其特征在于，还包括转料通道；所述转料通道内形成落料槽以用于收集垂直向落入的螺丝；所述转料通道以预设倾斜角设置以使得螺丝自动向分料部滑动。

4.根据权利要求3所述的手持推出式螺丝机，其特征在于，所述转料通道在靠近分料部的部分，其顶部设置有螺丝压机结构，包括垂直压板、顶板和底座；所述底座安装在供料机构的箱体内；所述顶板和底座通过扭簧连接；所述顶板的侧面连接垂直压板，垂直压板位于转料通道正上方，在扭簧的作用下，垂直压板对位于转料通道上的施加作用力。

5.根据权利要求3所述的手持推出式螺丝机，其特征在于，所述供料机构还包括落料部；所述转料通道的一端伸入至落料部内；

所述落料部包括：

燕尾式接螺丝结构仓，内置有转动拨板，将内部的螺丝以螺旋式方向向上输送并落入至转料通道上；

料仓壳体，其底部以倾斜向将内部的螺丝导向至燕尾式接螺丝结构仓内；

拨料机构，以往复拨动的运动方式转料通道上位置不规范的螺丝拨至料仓壳体内。

6.根据权利要求5所述的手持推出式螺丝机，其特征在于，所述拨料机构包括驱动电机、偏心轮、连接杆、拨动杆和拨动板；

所述驱动电机固定在料仓壳体的正面板上，输出端安装偏心轮；

所述连接杆的一端连接在偏心轮上，另一端连接拨动杆；

所述拨动杆的中心固定在料仓壳体的正面板上，另一端与拨动板一端啮合；

所述拨动板位于料仓壳体内、转料通道正上方，在拨动杆的往复啮合下，拨动板在料仓内往复摆动。

7.根据权利要求1所述的手持推出式螺丝机，其特征在于，

所述供料机构的顶部设置有显示模块，底部设置有控制器；所述控制器连接供料机构内的用电结构；所述箱体内设置有第一气缸，第一气缸的控制开关位于箱体上；所述第一气缸的出气端连接送气腔。

8.根据权利要求7所述的手持推出式螺丝机，其特征在于，

所述手持机构包括：

手持式电机驱动机构，作为控制手持机构动作的驱动结构；

滑动夹持结构，用于夹持手持式电机驱动机构；

螺丝刀头，端部连接手持式电机驱动机构的输出端，用于与螺丝铆接；

螺丝导向结构，尾部连接气管电缆，将螺丝引导至螺丝刀头的头部。

9.根据权利要求8所述的手持推出式螺丝机，其特征在于，

所述滑动夹持结构包括夹持连接杆和位于供料机构的箱体内的第二气缸；

所述夹持连接杆的中部作为滑动部，用于夹持手持式电机驱动机构；

所述夹持连接杆的后端和前部侧端均通过气管连接第二气缸，形成气路循环；

所述夹持连接杆内设置有移动杆，移动杆的端部伸出夹持连接杆与螺丝导向结构连接；在所述第二气缸送气推动下，移动杆向前运动并带动螺丝导向结构移动以使得螺丝刀头的端部移动至螺丝导向结构的后端。

10.根据权利要求9所述的手持推出式螺丝机，其特征在于，

所述螺丝导向结构内设置有滑道和双向台阶导向道；

所述滑道与螺丝气管连通，与双向台阶导向道以预设角度连通；所述双向台阶导向道内设置有两组相对分布的圆形坡面，形成两个台阶状结构，以用于校正螺丝的位姿；

所述圆形坡面最宽位置的内径大于螺丝头部的外径；所述螺丝导向结构的伸出端由两块可向外掰开一定角度的结构块组成；所述双向台阶导向道位于所述结构块内；所述结构块闭合时，螺丝无法进入，由带有螺丝的螺丝刀头施加作用力，将结构块撑开，并在双向台阶导向道中校正螺丝的位姿。

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