CN215950799U - 一种测绘信息综合采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘采集技术领域，尤其涉及一种测绘信息综合采集装置，包括设备底座以及固定设置有设备底座上基面的回形竖板、控制箱以及停机底座，回形竖板靠近底端的内壁固定连接有同一定位板，定位板顶部基面与回形竖板顶部内壁通过销轴活动连接有同一竖直设置的升降螺杆，升降滑块侧壁固定连接有支撑杆，回形安装框顶边通过定位轴承转动连接有竖直设置的旋转天线。本实用新型实现调整旋转天线位于不同高度对信号的发送，同时启动旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴将驱动相互啮合的主动齿轮和从动齿轮旋转，旋转的从动齿轮进一步会实现旋转天线在上下升降的同时还具备旋转的目的，进而提升控制信号的发送，适应能力较强。

Description

一种测绘信息综合采集装置

技术领域

本实用新型涉及测绘采集技术领域，尤其涉及一种测绘信息综合采集装置。

背景技术

授权公告号CN213323744U，一种无人机测绘采集装置，涉及到无人机测绘技术领域，包括无人机主体和固定块，无人机主体的底端中部固定设置有固定块，固定块底端中部开设有收纳槽，收纳槽内部下端活动设置有活动块，且活动块的底端延伸至收纳槽底部，活动块的顶端两侧均镶嵌设置有第一磁铁，活动块的两侧顶端均呈倾斜设置，收纳槽顶端内壁两侧均固定设置有与第一磁铁对应的凸块。

上述的测绘信息综合采集装置，通过活动块和U型板可以收纳到收纳槽内部的设置，能够在不使用无人机主体时，将活动块和U型板收入到收纳槽内部，并且通过密封盖密封住，有利于防止灰尘在摄像头主体上堆积，同时有利于防止摄像头主体碰撞损坏，但是，该无人机测绘采集装置在实际使用中，在对测绘环境进行采集过程中，由于户外环境较为复杂，导致了无人机接收信号时常中断，进而影响采集工作，甚至有坠毁风险。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测绘信息综合采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种测绘信息综合采集装置，包括设备底座以及固定设置有所述设备底座上基面的回形竖板、控制箱以及停机底座，所述回形竖板靠近底端的内壁固定连接有同一定位板，所述定位板顶部基面与回形竖板顶部内壁通过销轴活动连接有同一竖直设置的升降螺杆，该所述升降螺杆外壁螺纹套接有升降滑块，所述升降滑块侧壁固定连接有支撑杆，该所述支撑杆远离升降滑块端固定连接有回形安装框，该所述回形安装框顶边通过定位轴承转动连接有竖直设置的旋转天线，所述控制箱内部设置有控制器主体以及控制操作器，该所述控制器主体电性控制连接于及控制操作器，所述升降滑块滑动套接于回形竖板外壁。

进一步的，所述定位板底部设置有升降伺服电机，该所述升降伺服电机的输出轴贯穿于定位板底部基面并与升降螺杆底端固定连接。

进一步的，所述回形安装框内壁设置有旋转伺服电机，所述旋转天线位于回形安装框架内部的底端固定连接有旋转盘，该所述旋转盘底部电性连接有弹性电缆，所述弹性电缆底端与控制操作器电性连接，所述旋转天线外壁还固定套接有从动齿轮，该所述从动齿轮啮合有与旋转伺服电机输出轴固定连接的主动齿轮。

进一步的，所述旋转天线外壁固定连接有多个天线收发杆，每个所述天线收发杆端部均固定连接有收发接收终端。

进一步的，所述停机底座设置有测绘无人机，该所述测绘无人机包括有与控制器主体无线连接的接收控制器，所述测绘无人机还包括有多个旋翼。

进一步的，所述设备底座底部设置有多个行进轮组件。

进一步的，所述升降伺服电机和旋转伺服电机均通过外设的控制开关和供电电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提出了一种测绘信息综合采集装置，具有以下有益效果：

该测绘信息综合采集装置，通过设置的控制箱，控制箱内部设置有控制器主体以及控制操作器，控制器主体电性控制连接于及控制操作器，实际使用中通过控制控制器主体，能够将控制信息通过控制操作器传递至弹性电缆，再通过弹性电缆将该信号传递至旋转天线，进而通过旋转天线将该控制信号通过电磁波形式发送至接收控制器，进而控制测绘无人机的起飞以及测绘工作，实现综合数据采集工作。

该测绘信息综合采集装置，通过设置的回形竖板靠近底端的内壁固定连接有同一定位板，所述定位板顶部基面与回形竖板顶部内壁通过销轴活动连接有同一竖直设置的升降螺杆，该所述升降螺杆外壁螺纹套接有升降滑块，启动升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴将驱动升降螺杆旋转，旋转的升降螺杆能够实现升降滑块沿着回形竖板外壁升降滑动，进而实现调整旋转天线位于不同高度对信号的发送，同时启动旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴将驱动相互啮合的主动齿轮和从动齿轮旋转，旋转的从动齿轮进一步会实现旋转天线在上下升降的同时还具备旋转的目的，进而提升控制信号的发送，适应能力较强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种测绘信息综合采集装置的整体的剖面结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种测绘信息综合采集装置的A部分的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种测绘信息综合采集装置的B部分的结构示意图。

图中：1、设备底座；2、回形竖板；3、控制箱；4、停机底座；5、定位板；6、升降螺杆；7、升降滑块；8、支撑杆；9、旋转天线；10、控制器主体；11、控制操作器；12、升降伺服电机；13、旋转伺服电机；14、旋转盘；15、弹性电缆；16、从动齿轮；17、主动齿轮；18、天线收发杆；19、收发接收终端；20、接收控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图3，一种测绘信息综合采集装置，包括设备底座1以及固定设置有设备底座1上基面的回形竖板2、控制箱3以及停机底座4，回形竖板2靠近底端的内壁固定连接有同一定位板5，定位板5顶部基面与回形竖板2顶部内壁通过销轴活动连接有同一竖直设置的升降螺杆6，该升降螺杆6外壁螺纹套接有升降滑块7，升降滑块7侧壁固定连接有支撑杆8，该支撑杆8远离升降滑块7端固定连接有回形安装框，该回形安装框顶边通过定位轴承转动连接有竖直设置的旋转天线9，控制箱3内部设置有控制器主体10以及控制操作器11，该控制器主体10电性控制连接于及控制操作器11，升降滑块7滑动套接于回形竖板2外壁。

定位板5底部设置有升降伺服电机12，该升降伺服电机12的输出轴贯穿于定位板5底部基面并与升降螺杆6底端固定连接。

回形安装框内壁设置有旋转伺服电机13，旋转天线9位于回形安装框架内部的底端固定连接有旋转盘14，该旋转盘14底部电性连接有弹性电缆15，弹性电缆15底端与控制操作器11电性连接，旋转天线9外壁还固定套接有从动齿轮16，该从动齿轮16啮合有与旋转伺服电机13输出轴固定连接的主动齿轮17。

旋转天线9外壁固定连接有多个天线收发杆18，每个天线收发杆18端部均固定连接有收发接收终端19。

停机底座4设置有测绘无人机，该测绘无人机包括有与控制器主体10无线连接的接收控制器20，测绘无人机还包括有多个旋翼。

设备底座1底部设置有多个行进轮组件。

升降伺服电机12和旋转伺服电机13均通过外设的控制开关和供电电源电性连接。

本实用新型中，使用时，首先，通过设置的控制箱3，控制箱3内部设置有控制器主体10以及控制操作器11，控制器主体10电性控制连接于及控制操作器11，实际使用中通过控制控制器主体10，能够将控制信息通过控制操作器11传递至弹性电缆15，再通过弹性电缆15将该信号传递至旋转天线9，进而通过旋转天线9将该控制信号通过电磁波形式发送至接收控制器20，进而控制测绘无人机的起飞以及测绘工作，实现综合数据采集工作；

然后，通过设置的回形竖板2靠近底端的内壁固定连接有同一定位板5，定位板5顶部基面与回形竖板2顶部内壁通过销轴活动连接有同一竖直设置的升降螺杆6，该升降螺杆6外壁螺纹套接有升降滑块7；

最后，启动升降伺服电机12，升降伺服电机12的输出轴将驱动升降螺杆6旋转，旋转的升降螺杆6能够实现升降滑块7沿着回形竖板2外壁升降滑动，进而实现调整旋转天线9位于不同高度对信号的发送，同时启动旋转伺服电机13，旋转伺服电机13的输出轴将驱动相互啮合的主动齿轮17和从动齿轮16旋转，旋转的从动齿轮16进一步会实现旋转天线9在上下升降的同时还具备旋转的目的，进而提升控制信号的发送，适应能力较强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种测绘信息综合采集装置，包括设备底座(1)以及固定设置有所述设备底座(1)上基面的回形竖板(2)、控制箱(3)以及停机底座(4)，其特征在于，所述回形竖板(2)靠近底端的内壁固定连接有同一定位板(5)，所述定位板(5)顶部基面与回形竖板(2)顶部内壁通过销轴活动连接有同一竖直设置的升降螺杆(6)，该所述升降螺杆(6)外壁螺纹套接有升降滑块(7)，所述升降滑块(7)侧壁固定连接有支撑杆(8)，该所述支撑杆(8)远离升降滑块(7)端固定连接有回形安装框，该所述回形安装框顶边通过定位轴承转动连接有竖直设置的旋转天线(9)，所述控制箱(3)内部设置有控制器主体(10)以及控制操作器(11)，该所述控制器主体(10)电性控制连接于及控制操作器(11)，所述升降滑块(7)滑动套接于回形竖板(2)外壁。

2.根据权利要求1所述的一种测绘信息综合采集装置，其特征在于，所述定位板(5)底部设置有升降伺服电机(12)，该所述升降伺服电机(12)的输出轴贯穿于定位板(5)底部基面并与升降螺杆(6)底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种测绘信息综合采集装置，其特征在于，所述回形安装框内壁设置有旋转伺服电机(13)，所述旋转天线(9)位于回形安装框架内部的底端固定连接有旋转盘(14)，该所述旋转盘(14)底部电性连接有弹性电缆(15)，所述弹性电缆(15)底端与控制操作器(11)电性连接，所述旋转天线(9)外壁还固定套接有从动齿轮(16)，该所述从动齿轮(16)啮合有与旋转伺服电机(13)输出轴固定连接的主动齿轮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种测绘信息综合采集装置，其特征在于，所述旋转天线(9)外壁固定连接有多个天线收发杆(18)，每个所述天线收发杆(18)端部均固定连接有收发接收终端(19)。

5.根据权利要求1所述的一种测绘信息综合采集装置，其特征在于，所述停机底座(4)设置有测绘无人机，该所述测绘无人机包括有与控制器主体(10)无线连接的接收控制器(20)，所述测绘无人机还包括有多个旋翼。

6.根据权利要求1所述的一种测绘信息综合采集装置，其特征在于，所述设备底座(1)底部设置有多个行进轮组件。

7.根据权利要求3所述的一种测绘信息综合采集装置，其特征在于，所述升降伺服电机(12)和旋转伺服电机(13)均通过外设的控制开关和供电电源电性连接。

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