CN215950059U - 器件粘结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种器件粘结装置，用于将待粘结器件粘结固定到目标物的安装面，所述器件粘结装置包括基板、至少一个装设在所述基板上的推压装置、以及至少一个用于承载所述待粘结器件的定位载具，其中所述基板设有与所述推压装置相对应的避空槽位，且所述定位载具在装配到所述避空槽位后，由所述推压装置推动在所述避空槽位内移动，并将承载的待粘结器件粘接到所述目标物的安装面。本实用新型通过设置载具及在基板上设置避空槽位，可在整机产品中直接进行粘结制造，无需拆卸目标物，适用范围广泛且简化了拆装流程，避免了拆装对目标物及待粘结器件的磨损，提高了粘结效果且效率高，同时还能在空间受限的环境中使用，具有较高的实用性。

Description

器件粘结装置

技术领域

本实用新型实施例涉及工装技术领域，更具体地说，涉及一种器件粘结装置。

背景技术

在功率器件的粘结制造过程中，通常需要对功率器件进行保压(即恒定压力推压)和定位，以使得功率器件粘结固定到目标零件的壳体上，并保证功率器件与目标零件的壳体之间的粘结效果。目前，现有用于功率器件粘结制造的装置主要通过快速夹钳完成对功率器件的保压和定位。

具体地，现有功率器件粘结装置一般包括基板和装设在基板上的若干快速夹钳，在粘结制造时，先将目标零件置放到基板上的粘结位，然后移载功率器件对应到目标零件的壳体安装面，接着通过驱动快速夹钳将移载功率器件压紧到壳体的安装面上，以对功率器件进行保压和定位。

但是，现有功率器件粘结装置的体积较大，且受快速夹钳的结构限制，需要将目标零件拆卸后置放到基板的粘结位上才能完成功率器件的粘结制造，这样既不适用于在安装空间受限的环境中使用，又无法在整机产品中将功率器件直接粘结到目标零件的壳体安装面上，适用范围较为不足，且在进行粘结制造的过程中，取放目标零件及功率器件容易剐蹭磨损，还会影响功率器件与目标零件的壳体之间的粘结效果，由此大大降低了使用的实用性。

并且，现有功率器件粘结装置的快速夹钳一般以面面接触的方式推压功率器件，从而导致功率器件的受压面的压力不均，存在较大的压力差异，无法达到受力均匀的目的，降低了保压效果。

实用新型内容

本实用新型实施例针对上述现有功率器件粘结装置的体积大、受快速夹钳的结构限制不适用于在空间受限的环境中使用、适用范围小、容易剐蹭磨损以及使用的实用性不足的问题，提供一种器件粘结装置。

本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种器件粘结装置，用于将待粘结器件粘结固定到目标物的安装面，所述器件粘结装置包括基板、至少一个装设在所述基板上的推压装置、以及至少一个用于承载所述待粘结器件的定位载具，其中：所述基板设有与所述推压装置相对应的避空槽位，且所述定位载具在装配到所述避空槽位后，由所述推压装置推动在所述避空槽位内移动，并将承载的待粘结器件粘接到所述目标物的安装面。

优选地，每一所述推压装置包括安装构件、推压组件、弹性件和开关组件，所述推压组件以可沿垂直于所述目标物的安装面的方向移动的方式安装到所述安装构件上，所述弹性件位于所述安装构件与所述推压组件之间，且所述推压组件在所述弹性件的弹性回复力的作用下推动所述定位载具及承载的待粘结器件朝向所述目标物的安装面移动；

所述开关组件与所述推压组件相接，且所述开关组件在处于开启状态时释放所述推压组件，所述开关组件在由开启状态切换到关闭状态时驱动所述推压组件克服所述弹性件的弹力朝远离所述目标物的安装面的方向移动。

优选地，每一所述推压装置包括安装构件、气动组件和推压组件，且所述推压组件以可沿垂直于所述目标物的安装面的方向移动的方式安装到所述安装构件上；

所述气动组件与所述推压组件相接，且所述推压组件在所述气动组件的驱动下推动所述定位载具及承载的待粘结器件朝向所述目标物的安装面移动。

优选地，所述推压组件包括推板、若干固定在所述推板上的导向柱、以及装配到所述安装构件上的若干滑动轴承，所述滑动轴承与所述导向柱相适配，且所述推板通过若干导向柱与所述滑动轴承配合的方式与所述安装构件滑动连接。

优选地，所述推板的第一端与所述导向柱相接，所述推板的下部穿过所述避空槽位延伸到所述基板的下方，且所述推板的下部的朝向所述目标物的安装面的表面设有至少两个突出设置的限位柱；

所述定位载具朝向所述推压装置的表面设有若干与所述限位柱相适配的长条导槽，每一所述长条导槽包括延伸到所述定位载具的底面的开口，且所述限位柱在所述定位载具装配到所述避空槽位时经由所述开口卡入到所述长条导槽内，以将所述定位载具限位挂设在所述推板上。

优选地，所述定位载具的朝向所述目标物的安装面的表面设有多个器件安装位；

所述推板的下部的朝向所述目标物的安装面的表面设有突出的抵推结构，所述抵推结构的顶端呈与所述多个器件安装位的排列方式相对应的条状弧线，且在所述定位载具挂设到所述推板上时，所述推板通过所述抵推结构的顶端抵接到所述定位载具，并推动所述定位载具朝向所述目标物移动。

优选地，所述定位载具包括载具板、以及滑动连接在所述载具板的背向所述推压装置的表面的锁紧构件，所述载具板背向所述推压装置的表面设有若干与所述待粘结器件的定位孔相适配的定位柱、以及与所述待粘结器件的凸起结构相适配的锁紧槽，且所述待粘结器件以所述定位孔配合到所述定位柱、所述凸起结构嵌入到所述锁紧槽的方式挂设到所述载具板上；

所述锁紧构件与所述锁紧槽相对应，并通过驱动封盖到所述锁紧槽的开口，以将所述待粘结器件的凸起结构限位在所述锁紧槽内。

优选地，所述避空槽位的两侧分别设有导向槽，所述定位载具的两个侧边分别设有与所述导向槽相适配的导向凸边，且所述定位载具经所述导向凸边与所述导向槽配合的方式导引进入所述避空槽位，并在所述定位载具装配到所述避空槽位时，所述定位载具的两个导向凸边均穿过对应的导向槽，并伸入到所述基板的下方。

优选地，所述弹性件为压缩弹簧、弹簧片中的一种；所述安装构件朝向所述推压组件的表面设有与所述弹性件相适配的安装槽，所述弹性件以可拆卸的方式安装到所述安装槽，且所述弹性件远离所述安装构件的一端伸出所述安装槽的开口并与所述推压组件相接；

所述开关组件包括驱动手柄、驱动杆和装配构件，所述装配构件装设在所述安装构件上，所述驱动杆以可沿所述推压组件滑动的方向滑动的方式装设到所述装配构件，且所述驱动杆的两端分别与所述驱动手柄和推压组件以可旋转的方式相连接；

所述装配构件朝向所述驱动手柄的一侧设有第一凸起曲面，所述驱动手柄朝向所述装配构件的一侧设有第二凸起曲面，且所述驱动手柄通过驱动所述第二凸曲面转动并挤压所述第一凸起曲面、以带动所述驱动杆及推压组件朝远离所述目标物的方向移动。

优选地，所述器件粘结装置还包括装设到所述基板上的若干移载手柄；

所述基板设有三个避空槽位，所述器件粘结装置包括三个推压装置，且每一所述推压装置分别装设到所述避空槽位远离所述目标物的安装面的一侧。

本实用新型实施例的器件粘结装置具有以下有益效果：通过设置定位载具，并在基板上设置避空槽位，在粘结制造时可将基板安放到目标物的上方，待粘结器件通过定位载具装配到避空槽位以伸入到基板的下方，并对应到目标物的安装面，从而可在推压装置及定位载具的推压作用下粘接到目标物的安装面上，以完成待粘结器件的粘结制造，无需拆卸目标物，只需将器件粘结装置安放到目标物上即可进行粘结制造，这样能够实现在整机产品中将待粘结器件直接粘结到目标物的安装面，不仅扩大了适用范围，还大大简化了拆装流程，提高了粘结制造的效率，同时避免了拆装过程对目标物及待粘结器件的剐蹭磨损，保证了待粘结器件与目标物之间的粘结效果，具有较高的实用性；并且，待粘结器件经由定位载具装配到避空槽位以对应到目标物的安装面，即基板的下方不具有突出结构，从而不会限制器件粘结器件在目标物上的安放操作，且推压组件、基板及定位载具的结构简单，具有较小体积，从而有利于在空间受限的环境中使用，适用范围广泛。

此外，上述器件粘结装置通过在推板设置顶端呈条状弧线的抵推结构，这样推压装置能够以线面接触的方式推动定位载具，从而为定位载具提供均匀的压力，进而达到受压相对均匀的目的，提高粘结制造的保压效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的器件粘结装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的器件粘结装置的分解的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型实施例提供的器件粘结装置的结构示意图，该器件粘结装置可应用于工装技术领域，特别是在功率半导体器件的粘结装配中。具体地，本实施例中的器件粘结装置主要用于将待粘结器件粘结固定到目标物的安装面。

结合图2所示，上述器件粘结装置包括基板1、至少一个装设在基板1上的推压装置2、以及至少一个用于承载待粘结器件(例如功率器件)的定位载具3，其中基板1设有与推压装置2相对应的避空槽位11，且定位载具3在装配到避空槽位11后，由推压装置2推动在避空槽位11内移动，从而可将承载在定位载具3上的待粘结器件(待粘结器件承载于定位载具3背向推压装置2的一侧)粘接到目标物的安装面上，实现待粘结器件与目标物之间的粘结制造。在实际应用中，上述推压装置2和定位载具3的数量可根据实际情况确定。

为确保定位载具3能够可靠且顺畅的装配到避空槽位11，上述定位载具3应与基板1上的避空槽位11相适配。

上述器件粘结装置通过设置定位载具3，并在基板1上设置避空槽位11，在粘结制造时可将基板1安放到目标物的上方，待粘结器件通过定位载具3装配到避空槽位11以伸入到基板1的下方，并对应到目标物的安装面，从而待粘结器件可在推压装置2及定位载具3的推压作用下粘接到目标物的安装面上，以完成待粘结器件的粘结制造，无需拆卸目标物，只需将器件粘结装置安放到目标物上即可进行粘结制造，这样能够实现在整机产品中将待粘结器件直接粘结到目标物的安装面，不仅扩大了适用范围(适用于目标物较难拆卸的粘结制造中)，还大大简化了拆装流程，提高了粘结制造的效率，同时避免了拆装过程中对目标物及待粘结器件造成剐蹭磨损，保证了待粘结器件与目标物之间的粘结效果，具有较高的实用性。并且，由于定位载具3的结构体积不大，因此当目标物的安装面的前方的操作空间较小时也能够使定位载具3及待粘结器件对应到目标物的安装面，不会因为操作空间小而导致无法进行粘结制造，具有较强的适应性。

并且，待粘结器件经由定位载具3装配到避空槽位11以对应到目标物的安装面，即基板1的下方不具有突出结构，从而不会限制器件粘结器件在目标物上的安放操作，且推压组件22、基板1及定位载具3的结构简单，具有较小体积，从而有利于在空间受限的环境中使用，适用范围广泛。

在本实用新型的一个实施例中，每一推压装置2均包括安装构件21、推压组件22、弹性件和开关组件24，其中推压组件22以可沿垂直于目标物的安装面的方向移动的方式安装到安装构件21上，优选安装到推压组件22背向目标物的一侧表面，这样既便于对推压组件22进行驱动操作，又不会影响基板1安放到目标物的上方，防止推压组件22位于基板1下方而导致粘结器件无法在目标物上安放到位。

进一步地，上述弹性件位于安装构件21与推压组件22之间，且推压组件22在弹性件的弹性回复力的作用下推动定位载具3及承载的待粘结器件朝向目标物的安装面移动，从而将待粘结器件压贴到目标物的安装面上，实现待粘结器件与目标物之前的粘结制造。在实际应用中，上述弹性件具有为压缩弹簧，既便于安装，又能够提供可靠的弹簧力。当然，弹性件的选择具体可根据实际情况确定，例如弹簧片。

上述推压组件22通过设置弹性件，并由弹性件提供弹力，从而使得推压组件22能够在弹力的作用下推动定位载具3及待粘结器件朝向目标物的安装面移动，由此利用弹力推动定位载具3及待粘结器件不仅能够达到更好的保压效果，同时还能够起到弹性缓冲作用，保证待粘结器件与目标物的安装面之间的粘结层的厚度，从而提高粘结效果，避免对定位载具3及待粘结器件施加的推力较大影响粘结效果、或造成对待粘结器件及目标物的损伤。

上述开关组件24与推压组件22相接，且开关组件24在处于开启状态时释放推压组件22，即开关组件24处于开启状态时释放推压组件22，使推压组件22能够沿垂直于目标物的安装面的方向自由移动，从而确保推压组件22是在弹性件的弹力作用下推压定位载具3及待粘结器件朝向目标物的安装面移动，避免开关组件24限位固定推压组件22而导致弹性件施加于推压组件22的弹力无效。

进一步地，上述开关组件24在由开启状态切换到关闭状态时驱动推压组件22克服弹性件的弹力朝远离目标物的安装面的方向移动。在完成待粘结器件的粘结制造后，驱动开关组件24，使开关组件24由开启状态切换到关闭状态，这时推压组件22会挤压弹性件回退，以使得定位载具3推力粘结到目标物的安装面的待粘结器件，这样即可将定位载具3由避空槽位11取出。并且，将开关组件24切换到关闭状态，这样即可将承载待粘结器件的定位载具3装配到避空槽位11。

在本实用新型的另一实施例中，上述每一推压装置2包括安装构件21、气动组件和推压组件22，且推压组件22以可沿垂直于目标物的安装面的方向移动的方式安装到安装构件21上。并且，上述气动组件与推压组件22相接，且推压组件22在气动组件的驱动下推动定位载具3及承载的待粘结器件朝向目标物的安装面移动，即是由气动组件提供推力，区别于采用弹性件的实施方式，气动组件提供推力的方式在提高可控制性上具有一定优势。在实际应用中，气动组件的结构设计具体可根据实际情况确定；例如气缸、气动阀等等。

本实施例的推压组件22包括推板221、若干固定在推板221上的导向柱222、以及装配到安装构件21上的若干滑动轴承，滑动轴承与导向柱222相适配，且推板221通过若干导向柱222与滑动轴承配合的方式与安装构件21滑动连接。上述结构简单可靠，既能够实现对定位载具3的推动功能，又可以使得推压组件22在安装构件21上可靠沿垂直于目标物的安装面的方向移动，避免推压组件22窜动。并且，上述推压组件22采用滑动轴承与导向柱222配合的方式与安装构件21滑动连接，不仅能够降低滑动阻力，使得推压组件22在安装构件21上的滑动更加顺畅，同时还能够减少导向柱222滑动的磨损，避免加速导向柱222的老化。

具体地，上述推板221的第一端与导向柱222相接，推板221的下部穿过避空槽位11延伸到基板1的下方，且推板221的下部的朝向目标物的安装面的表面设有至少两个突出设置的限位柱2211。进一步地，定位载具3朝向推压装置2的表面设有与推板221上的导向柱222相适配的若干长条导槽31，每一长条导槽31包括延伸到定位载具3的底面的开口，且限位柱2211在定位载具3装配到避空槽位11时经由开口卡入到长条导槽31内，从而可使得定位载具3与推板221相接，以将定位载具3挂设在推板221上，进而对定位载具3进行限位固定，使得承载于定位载具3上的待粘结器件能够精准对应到目标物的安装面上，提高粘结精度。并且，定位载具3采用挂设方式限位固定到推板221上，既有利于将定位载具3从避空槽位11取出，又有利于定位载具3装配到避空槽位11内，避免定位结构限制导致定位载具3无法安装，从而提高定位载具3拆装操作的方便性。

在本实用新型的一个实施例中，上述定位载具3的朝向目标物的安装面的表面设有多个器件安装位，且每一器件安装位与待粘结器件相适配，从而可将多个待粘结器件同时装配到定位载具3上的多个器件安装位，实现多个待粘结器件的同步粘结制造，由此可大大提高粘结效率。当然，在实际应用中，定位载具3上的器件安装位的数量具体可根据实际情况确定。

特别地，上述推板221的下部的朝向目标物的安装面的表面设有突出的抵推结构2212，该抵推结构2212的顶端呈与多个器件安装位的排列方式相对应的条状弧线，且在定位载具3挂设到推板221上时，推板221通过抵推结构2212的顶端抵接到定位载具3，并推动定位载具3朝向目标物移动，由此可实现推板221与定位载具3的线面接触，即推压装置2以线面接触的方式推动定位载具3，这样推压装置2能够为定位载具3提供均匀的压力，进而达到受压相对均匀的目的，以提高粘结制造的保压效果。

在定位载具3的一个实施例中，上述定位载具3包括载具板32、以及滑动连接在载具板32的背向推压装置2的表面的锁紧构件33，其中载具板32背向推压装置2的表面设有若干与待粘结器件的定位孔相适配的定位柱321、以及与待粘结器件的凸起结构(例如功率器件的功率管)相适配的锁紧槽322，且待粘结器件以定位孔配合到定位柱321、凸起结构嵌入到锁紧槽322的方式挂设到载具板32上。当然，上述载具板32上用于配合待粘结器件的结构设计具体可根据实际情况调整；例如，当待粘结器件的侧边具有卡槽时，载具板32的背向推压装置2的表面可设置与卡槽相适配的卡柱。

进一步地，上述锁紧构件33与锁紧槽322相对应，并通过驱动封盖到锁紧槽322的开口，以将待粘结器件的凸起结构限位在锁紧槽322内，配合定位柱321插接到待粘结器件的定位孔，从而可将待粘结器件限位固定在载具板32上，且不会遮挡到待粘结器件用于与目标物的安装面粘结的粘接面，以保证待粘结器件能够可靠与目标物完成粘结制造。并且，在完成粘结制造时，只需将滑动构件滑出锁紧槽322即可释放待粘结器件，然后使定位载具3回退以使得定位柱321脱离待粘结器件的定位孔，从而使得定位载具3与待粘结器件完全分离，以便于将定位载具3取出。上述待粘结器件的粘接面应突出于锁紧构件33，确保待粘结器件的粘接面能够可靠与目标物的安装面相贴合。

在实际应用中，上述锁紧构件33优选位于锁紧槽322的上方，这样在锁紧构件33可在重力的作用下滑落封盖到锁紧槽322的开口，从而将待粘结器件的凸起结构限位在锁紧槽322内。

在本实用新型的另一实施例中，上述避空槽位11的两侧分别设有导向槽111，定位载具3的两个侧边分别设有与导向槽111相适配的导向凸边323，且定位载具3经导向凸边323与导向槽111配合的方式导引进入避空槽位11，从而实现对定位载具3装配的导向功能，既能够提高定位载具3的装配精度，又能够大大提高定位载具3装配的方便性。并且，在定位载具3装配到避空槽位11时，定位载具3的两个导向凸边323均穿过对应的导向槽111，并伸入到基板1的下方，这样能够有效防止定位载具3没有装配到位，即当定位载具3没有装配到位时，导向凸边323的至少一部分还会插接在导向槽111内，这时推压装置2无法推动定位载具3朝向目标物的安装面移动，以保证待粘结器件与目标物的安装面之间的粘结装配精度。

上述安装构件21朝向推压组件22的表面设有与弹性件相适配的安装槽，弹性件以可拆卸的方式安装到安装槽，且弹性件远离安装构件21的一端伸出安装槽的开口并与推压组件22相接，这样不仅能够保证弹性件能够对推压组件22施加弹性推力，还能够提高弹性件的安装稳定性，避免弹性件窜动影响推压效果。并且，上述弹性件以可拆卸的方式安装到安装槽，有利于更换弹性件，从而调整对推压组件22施加的弹力，进而能够适配于不同粘结压力需求的粘结制造，提高兼容性。

上述开关组件24包括驱动手柄241、驱动杆242和装配构件243，装配构件243装设在安装构件21上，驱动杆242以可沿推压组件22滑动的方向滑动的方式装设到装配构件243，且驱动杆242的两端分别与驱动手柄241和推压组件22以可旋转的方式相连接，这样驱动杆242旋转时不会带动驱动手柄241和装配构件243转动。

进一步地，上述装配构件243朝向驱动手柄241的一侧设有第一凸起曲面，驱动手柄241朝向装配构件243的一侧设有第二凸起曲面，且驱动手柄241通过驱动第二凸曲面转动并挤压第一凸起曲面的方式朝远离装配构架的方向移动(即是由开启状态切换到关闭状态)，进而带动驱动杆242及推压组件22朝远离目标物的方向移动，这时推压组件22会克服弹性件的弹力朝远离目标物的安装面的方向移动。为确保推压组件22只在弹性件的弹力作用下推压定位载具3，开关组件24处于开启状态时，第一凸起曲面和第二凸起曲面之间具有窜动空隙，即驱动手柄241不与装配构件243相接，驱动手柄241及驱动杆242跟随推压组件22移动，这样推压组件22能够在弹性件的弹力作用下推压定位载具3。

为便于将器件粘结装置安放到目标物上，上述器件粘结装置还设有装设到基板1上的若干移载手柄4，从而通过抓取到移载手柄4实现基板1的移载操作。

特别地，本实施例的基板1设有三个避空槽位11，上述器件粘结装置包括三个推压装置2，且每一推压装置2分别装设到避空槽位11远离目标物的安装面的一侧，由此可对目标物的三个安装面同步进行待粘结器件的粘结制造。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种器件粘结装置，用于将待粘结器件粘结固定到目标物的安装面，其特征在于，所述器件粘结装置包括基板、至少一个装设在所述基板上的推压装置、以及至少一个用于承载所述待粘结器件的定位载具，其中：所述基板设有与所述推压装置相对应的避空槽位，且所述定位载具在装配到所述避空槽位后，由所述推压装置推动在所述避空槽位内移动，并将承载的待粘结器件粘接到所述目标物的安装面。

2.根据权利要求1所述的器件粘结装置，其特征在于，每一所述推压装置包括安装构件、推压组件、弹性件和开关组件，所述推压组件以可沿垂直于所述目标物的安装面的方向移动的方式安装到所述安装构件上，所述弹性件位于所述安装构件与所述推压组件之间，且所述推压组件在所述弹性件的弹性回复力的作用下推动所述定位载具及承载的待粘结器件朝向所述目标物的安装面移动；

所述开关组件与所述推压组件相接，且所述开关组件在处于开启状态时释放所述推压组件，所述开关组件在由开启状态切换到关闭状态时驱动所述推压组件克服所述弹性件的弹力朝远离所述目标物的安装面的方向移动。

3.根据权利要求1所述的器件粘结装置，其特征在于，每一所述推压装置包括安装构件、气动组件和推压组件，且所述推压组件以可沿垂直于所述目标物的安装面的方向移动的方式安装到所述安装构件上；

所述气动组件与所述推压组件相接，且所述推压组件在所述气动组件的驱动下推动所述定位载具及承载的待粘结器件朝向所述目标物的安装面移动。

4.根据权利要求2或3所述的器件粘结装置，其特征在于，所述推压组件包括推板、若干固定在所述推板上的导向柱、以及装配到所述安装构件上的若干滑动轴承，所述滑动轴承与所述导向柱相适配，且所述推板通过若干导向柱与所述滑动轴承配合的方式与所述安装构件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的器件粘结装置，其特征在于，所述推板的第一端与所述导向柱相接，所述推板的下部穿过所述避空槽位延伸到所述基板的下方，且所述推板的下部的朝向所述目标物的安装面的表面设有至少两个突出设置的限位柱；

所述定位载具朝向所述推压装置的表面设有若干与所述限位柱相适配的长条导槽，每一所述长条导槽包括延伸到所述定位载具的底面的开口，且所述限位柱在所述定位载具装配到所述避空槽位时经由所述开口卡入到所述长条导槽内，以将所述定位载具限位挂设在所述推板上。

6.根据权利要求5所述的器件粘结装置，其特征在于，所述定位载具的朝向所述目标物的安装面的表面设有多个器件安装位；

所述推板的下部的朝向所述目标物的安装面的表面设有突出的抵推结构，所述抵推结构的顶端呈与所述多个器件安装位的排列方式相对应的条状弧线，且在所述定位载具挂设到所述推板上时，所述推板通过所述抵推结构的顶端抵接到所述定位载具，并推动所述定位载具朝向所述目标物移动。

7.根据权利要求1所述的器件粘结装置，其特征在于，所述定位载具包括载具板、以及滑动连接在所述载具板的背向所述推压装置的表面的锁紧构件，所述载具板背向所述推压装置的表面设有若干与所述待粘结器件的定位孔相适配的定位柱、以及与所述待粘结器件的凸起结构相适配的锁紧槽，且所述待粘结器件以所述定位孔配合到所述定位柱、所述凸起结构嵌入到所述锁紧槽的方式挂设到所述载具板上；

所述锁紧构件与所述锁紧槽相对应，并通过驱动封盖到所述锁紧槽的开口，以将所述待粘结器件的凸起结构限位在所述锁紧槽内。

8.根据权利要求1所述的器件粘结装置，其特征在于，所述避空槽位的两侧分别设有导向槽，所述定位载具的两个侧边分别设有与所述导向槽相适配的导向凸边，且所述定位载具经所述导向凸边与所述导向槽配合的方式导引进入所述避空槽位，并在所述定位载具装配到所述避空槽位时，所述定位载具的两个导向凸边均穿过对应的导向槽，并伸入到所述基板的下方。

9.根据权利要求2所述的器件粘结装置，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧、弹簧片中的一种；所述安装构件朝向所述推压组件的表面设有与所述弹性件相适配的安装槽，所述弹性件以可拆卸的方式安装到所述安装槽，且所述弹性件远离所述安装构件的一端伸出所述安装槽的开口并与所述推压组件相接；

所述开关组件包括驱动手柄、驱动杆和装配构件，所述装配构件装设在所述安装构件上，所述驱动杆以可沿所述推压组件滑动的方向滑动的方式装设到所述装配构件，且所述驱动杆的两端分别与所述驱动手柄和推压组件以可旋转的方式相连接；

所述装配构件朝向所述驱动手柄的一侧设有第一凸起曲面，所述驱动手柄朝向所述装配构件的一侧设有第二凸起曲面，且所述驱动手柄通过驱动所述第二凸曲面转动并挤压所述第一凸起曲面、以带动所述驱动杆及推压组件朝远离所述目标物的方向移动。

10.根据权利要求1所述的器件粘结装置，其特征在于，所述器件粘结装置还包括装设到所述基板上的若干移载手柄；

所述基板设有三个避空槽位，所述器件粘结装置包括三个推压装置，且每一所述推压装置分别装设到所述避空槽位远离所述目标物的安装面的一侧。

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