CN215942908U - 一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置 - Google Patents

一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置 Download PDF

Info

Publication number
CN215942908U
CN215942908U CN202122038866.XU CN202122038866U CN215942908U CN 215942908 U CN215942908 U CN 215942908U CN 202122038866 U CN202122038866 U CN 202122038866U CN 215942908 U CN215942908 U CN 215942908U
Authority
CN
China
Prior art keywords
compression
shank
power device
spring
leg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122038866.XU
Other languages
English (en)
Inventor
范书宁
吴小芳
王廷轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN202122038866.XU priority Critical patent/CN215942908U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215942908U publication Critical patent/CN215942908U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置,其特征在于,包括第一脚底板、第二脚底板、动力装置安装架、动力装置、小腿绑带、小腿支撑杆、大腿支撑杆、大腿绑带、腰部绑带、腰部支撑架、左右腿连轴器、移动调节槽,第一脚底板与第二脚底板通过柱销连接,动力装置安装在动力装置安装架的移动调节槽上,在动力装置安装架上方安装有小腿支撑杆,在两个小腿支撑杆中间装有小腿绑带,小腿支撑杆上方通过轴孔连接大腿支撑杆,在两个大腿支撑杆中间装有大腿绑带,大腿支撑杆的顶部安装有腰部支撑架,在其前方装有腰部绑带,左右腿中间利用左右腿连轴器连接。本装置的左右腿装置为相同的对称装置,其各零件的大小符合大多数的使用者腿部长度。

Description

一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置
技术领域
本实用新型专利属于辅助行走装置领域,具体为一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置。
背景技术
随着人类社会科学技术的进步,人们已经逐渐无法满足于身体极限的突破,转而开发能够增强人体性能的辅助设施,因此,外骨骼逐渐进入人们的视野。这种装备在军事领域,可以使士兵携带更多的武器装备,增强士兵的运动能力,有效提高单兵作战能力;在民用领域,可以广泛用于消防、救灾等车辆无法通行又需要背负沉重物资或搬运伤员等情况;在医疗领域,下肢外骨骼机器人还可以辅助残疾人、老年人行走,也可以帮助暂时丧失运动能力的患者进行人体机能恢复训练,因此具有广泛前景。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案。
一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置,包括第一脚底板、第二脚底板、动力装置安装架、动力装置、小腿绑带、小腿支撑杆、大腿支撑杆、大腿绑带、腰部绑带、腰部支撑架、左右腿连轴器、移动调节槽,第一脚底板与第二脚底板通过柱销连接,动力装置安装在动力装置安装架的移动调节槽上,在动力装置安装架上方安装有小腿支撑杆,在两个小腿支撑杆中间装有小腿绑带,小腿支撑杆上方通过轴孔连接大腿支撑杆,在两个大腿支撑杆中间装有大腿绑带,大腿支撑杆的顶部安装有腰部支撑架,在其前方装有腰部绑带,左右腿中间利用左右腿连轴器连接。本装置的左右腿装置为相同的对称装置,其各零件的大小符合大多数的使用者腿部长度。
所述动力装置包括压缩弹簧、弹簧压缩桶、上下压缩杆,其中上下压缩杆下方为安装孔结构,安装孔连接第二脚底板侧面的轴上,上下压缩杆的上方为一与弹簧压缩桶内部直径大小一致的圆柱,弹簧压缩桶安装在动力装置安装架的移动调节槽上,压缩弹簧安装在上下压缩杆上方的圆柱下方,且圆柱的支架略大于压缩弹簧的内部空心直径,且压缩弹簧与上下压缩杆都安装在弹簧压缩桶的内部。动力装置为本装置的辅助动力来源,利用压缩弹簧储能,不需要额外的电能。
所述弹簧压缩桶包括滑块、桶腔、出口,其中滑块固定于桶腔的正上方,并安装在移动调节槽,出口安装在桶腔的正下方,桶腔内部为空心。桶腔可在移动调节槽上来回移动。
所述压缩弹簧为一种弹性好,储能大的压缩类弹簧。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
本装置无需使用电源,无电力装置,使本装置结构简单,成本低,重量小,便于携带,在使用时不会额外给使用者增加过大的负重,更有利于本装置功能的最大化实现。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构轴侧示意图;
图2是本实用新型整体结构背面示意图;
图3是本实用新型动力装置示意图;
图4是本实用新型弹簧压缩桶示意图。
图5是本实用新型弹簧压缩桶底部示意图。
图6是本实用新型整体正视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
参照图1、图2所示,一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置,包括第一脚底板1、第二脚底板2、动力装置安装架3、动力装置4、小腿绑带5、小腿支撑杆6、大腿支撑杆7、大腿绑带8、腰部绑带9、腰部支撑架10、左右腿连轴器11、移动调节槽12,第一脚底板1与第二脚底板2通过柱销连接,动力装置4安装在动力装置安装架3的移动调节槽12上,在动力装置安装架3上方安装有小腿支撑杆6,在两个小腿支撑杆6中间装有小腿绑带5,小腿支撑杆6上方通过轴孔连接大腿支撑杆7,在两个大腿支撑杆7中间装有大腿绑带8,大腿支撑杆7的顶部安装有腰部支撑架10,在其前方装有腰部绑带9,左右腿中间利用左右腿连轴器11连接。第一脚底板1与第二脚底板2支架之间可做任意角度的方向改变,符合人们行走使脚部的变化,小腿绑带5将使用者的小腿部分固定在本装置上,大腿绑带8将使用者的大腿部分固定在本装置上,腰部绑带9将使用者的腰部固定在本装置上,使本装置可以稳定固定在使用者下半部分身体结构,本装置所述的小腿绑带5、大腿绑带8和腰部绑带9均为可调节大小的绑带,可根据使用者的身材进行调整。
请参照图3所示,动力装置4包括压缩弹簧41、弹簧压缩桶42、上下压缩杆43,其中上下压缩杆43下方为安装孔结构,安装孔连接第二脚底板2侧面的轴上,上下压缩杆43的上方为一与弹簧压缩桶42内部直径大小一致的圆柱,弹簧压缩桶42安装在动力装置安装架3的移动调节槽12上,压缩弹簧41安装在上下压缩杆43上方的圆柱下方,且圆柱的支架略大于压缩弹簧41的内部空心直径,且压缩弹簧41与上下压缩杆43都安装在弹簧压缩桶42的内部。第二脚底板2被踩下时,上下压缩杆43向下移动,并将弹簧压缩桶42内的压缩弹簧41利用身体的重量进行压缩,此时压缩弹簧41储存最大的弹性势能,当使用者抬起此脚时,压缩弹簧41储存最大的弹性势能将被释放,从而使抬起的这只腿得到弹簧释放的能量,使抬腿的过程更为省力,而达到辅助行走的目的。
所述压缩弹簧41为一种弹性好,储能大的压缩类弹簧。本压缩弹簧41为一种消耗零件,为保证本装置的使用效果,使用一段时间后要进行更换。
参照图4、图5所示,弹簧压缩桶42包括滑块421、桶腔422、出口423,其中滑块421固定于桶腔422的正上方,并安装在移动调节槽12,出口423安装在桶腔422的正下方,桶腔422内部为空心。根据人们的行走规律,行走时脚后跟落下抬起的过程需要弹簧压缩桶42在小范围内往复运动,从而才能使上下压缩杆43上下移动。因此在弹簧压缩桶42的上方装有滑块421。
本实用新型的操作及运行过程如下:
使用者将双脚置于第一脚底板1和第二脚底板2上方,并进行固定,并将未使用状态下抬起的第二脚底板2利用自身重量将其踩下,将小腿利用小腿绑带5进行固定,将大腿利用大腿绑带8进行固定,最后将腰部绑带9绑在腰间,固定完成后,慢慢抬动大腿,带动小腿,感受关节之间是否可以进行灵活旋转,确定没有问题后,则正常行走即可,使用者将会感受到比未使用时行走更加轻松。

Claims (4)

1.一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置,其特征在于,包括第一脚底板(1)、第二脚底板(2)、动力装置安装架(3)、动力装置(4)、小腿绑带(5)、小腿支撑杆(6)、大腿支撑杆(7)、大腿绑带(8)、腰部绑带(9)、腰部支撑架(10)、左右腿连轴器(11)、移动调节槽(12),第一脚底板(1)与第二脚底板(2)通过柱销连接,动力装置(4)安装在动力装置安装架(3)的移动调节槽(12)上,在动力装置安装架(3)上方安装有小腿支撑杆(6),在两个小腿支撑杆(6)中间装有小腿绑带(5),小腿支撑杆(6)上方通过轴孔连接大腿支撑杆(7),在两个大腿支撑杆(7)中间装有大腿绑带(8),大腿支撑杆(7)的顶部安装有腰部支撑架(10),在其前方装有腰部绑带(9),左右腿中间利用左右腿连轴器(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置,其特征在于,所述动力装置(4)包括压缩弹簧(41)、弹簧压缩桶(42)、上下压缩杆(43),其中上下压缩杆(43)下方为安装孔结构,安装孔连接第二脚底板(2)侧面的轴上,上下压缩杆(43)的上方为一与弹簧压缩桶(42)内部直径大小一致的圆柱,弹簧压缩桶(42)安装在动力装置安装架(3)的移动调节槽(12)上,压缩弹簧(41)安装在上下压缩杆(43)上方的圆柱下方,且圆柱的支架大于压缩弹簧(41)的内部空心直径,且压缩弹簧(41)与上下压缩杆(43)都安装在弹簧压缩桶(42)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置,其特征在于,所述弹簧压缩桶(42)包括滑块(421)、桶腔(422)、出口(423),其中滑块(421)固定于桶腔(422)的正上方,并安装在移动调节槽(12),出口(423)安装在桶腔(422)的正下方,桶腔(422)内部为空心。
4.根据权利要求2所述的一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置,其特征在于,所述压缩弹簧(41)为一种弹性好,储能大的压缩类弹簧。
CN202122038866.XU 2021-08-27 2021-08-27 一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置 Active CN215942908U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122038866.XU CN215942908U (zh) 2021-08-27 2021-08-27 一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122038866.XU CN215942908U (zh) 2021-08-27 2021-08-27 一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215942908U true CN215942908U (zh) 2022-03-04

Family

ID=80430183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122038866.XU Active CN215942908U (zh) 2021-08-27 2021-08-27 一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215942908U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105686927B (zh) 可折叠便携式下肢外骨骼
CN206453914U (zh) 一种康复护理床
CN205126737U (zh) 一种用于人体下肢康复的外骨骼装置
CN111228089A (zh) 一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置及方法
CN110051503A (zh) 一种基于人体下肢外骨骼的(康复)机器人
CN201775752U (zh) 下肢骨折膝关节功能康复器
CN215942908U (zh) 一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置
CN209154418U (zh) 一种足踝扭伤患者护理用行走辅助装置
CN206577046U (zh) 一种护理担架及护理床
CN214343019U (zh) 一种病人可自己操作的骨科复健床
CN206214366U (zh) 一种自调节可穿戴腿部动力支具
CN205054786U (zh) 一种医疗康复助行器
CN112168627A (zh) 一种人体下肢外骨骼助力装置
CN210812317U (zh) 一种内科护理用腿部锻炼装置
CN210812308U (zh) 一种膝关节康复训练装置
CN209695662U (zh) 偏瘫患者用多功能良肢位摆放装置
CN209107994U (zh) 一种辅助理疗机器人
CN207306810U (zh) 多功能康复轮椅
CN202236038U (zh) 多功能康复架
CN204863734U (zh) 带脚底按摩的脚踏板
CN215960973U (zh) 一种作用于成人腿部的辅助行走的健步仪器
CN215351826U (zh) 一种可以变换角度的康复治疗坡架
CN208212118U (zh) 一种外牵引并固定装置
CN215652395U (zh) 一种脑卒中患者下肢康复锻炼装置
CN210096262U (zh) 一种医疗用下肢辅助康复治疗装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant