CN215924219U - 一种具有避障功能的塔吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塔吊技术领域，且公开了一种具有避障功能的塔吊装置，包括塔吊主体、设置于塔吊主体上的操作室、连接于塔吊主体起吊臂上的起吊杆和与起吊杆底部连接的挂钩，所述起吊杆外壁固定连接有固定环，所述固定环外壁转动连接有转动盘，所述转动盘底端安装有摄像头，所述摄像头输出端与操作室内部的显示屏电连接、摄像头输入端与操作室内部的控制面板电连接。该具有避障功能的塔吊装置，通过在转动盘上设置摄像头，摄像头与操作室内部的控制面板以及操作室内部的显示屏电连接，操作人员可以坐在操作室内部对挂钩的位置进行准确的判断，进而保证了挂钩与其余建筑设备不会发生误触，达到避障功能，提升了装置使用的安全性。

Description

一种具有避障功能的塔吊装置

技术领域

本实用新型涉及塔吊装置技术领域，具体为一种具有避障功能的塔吊装置。

背景技术

在建筑工程中通常需要用到塔吊将预制混凝土进行起吊工作，这种方式可以节省人工操作，起到较大的便利性。

但是在使用时操作室与吊钩之间距离较大，操作人员位于驾驶室内不方便对吊钩的位置进行准确判断，容易导致吊钩误触到其他设备，而吊塔的机械臂作用力较大，很容易将其余建筑设备碰触从而造成设备损坏的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有避障功能的塔吊装置，通过在起吊杆与挂钩之间设置固定环，在转动盘上设置摄像头，摄像头与操作室内部的控制面板以及操作室内部的显示屏电连接，操作人员可以坐在操作室内部对挂钩的位置进行准确的判断，进而保证了挂钩与其余建筑设备不会发生误触，达到避障功能，提升了装置使用的安全性等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有避障功能的塔吊装置，包括塔吊主体、设置于塔吊主体上的操作室、连接于塔吊主体起吊臂上的起吊杆和与起吊杆底部连接的挂钩，所述起吊杆外壁固定连接有固定环，所述固定环外壁转动连接有转动盘，所述转动盘底端安装有摄像头，所述摄像头输出端与操作室内部的显示屏电连接、摄像头输入端与操作室内部的控制面板电连接；

还包括用于驱动摄像头以固定环轴线处为圆心旋转的驱动装置和设置摄像头外壁的防尘装置。

优选的，所述固定环内壁开设有滑动槽，所述转动盘外壁固定有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽圆周滑动连接。

优选的，所述驱动装置包括齿条盘、转动齿轮和驱动电机，所述齿条盘固定于固定环顶端，所述驱动电机固定于转动盘顶端，所述转动齿轮连接于驱动电机输出端且与齿条盘啮合。

优选的，所述滑动槽形状为圆环形，所述固定环形状为圆柱形，所述滑动槽弧度与固定环弧度相互匹配。

优选的，所述防尘装置包括固定组件和防护罩，所述防护罩套接于摄像头外壁，所述防护罩通过固定组件与转动盘底部连接。

优选的，所述固定组件包括卡块和卡槽，所述卡块固定于转动盘底部，所述卡槽开设于防护罩内壁，所述卡块与所述卡槽相对应设置。

优选的，所述防护罩内部内嵌有固定螺栓，所述防护罩和卡块通过固定螺栓螺纹连接。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该具有避障功能的塔吊装置，通过设置固定环、转动盘和摄像头，通过在起吊杆与挂钩之间设置固定环，在转动盘上设置摄像头，摄像头与操作室内部的控制面板以及操作室内部的显示屏电连接，操作人员可以坐在操作室内部对挂钩的位置进行准确的判断，进而保证了挂钩与其余建筑设备不会发生误触，达到避障功能，提升了装置使用的安全性。

2、该具有避障功能的塔吊装置，通过设置滑动块、滑动槽、齿条盘、转动齿轮和驱动电机，通过开启驱动电机进而驱动转动齿轮旋转，在齿条盘的作用下使转动盘发生旋转，进而带动摄像头旋转，从而达到扩大检测位置的效果，保证摄像头所观察的位置不会具有局限性，提升了装置的使用范围。

3、该具有避障功能的塔吊装置，防护罩、卡块、卡槽和固定螺栓，通过在摄像头外壁增设可拆卸的防护罩能够起到较好的防尘效果，在塔吊不再工作时，工作人员呢可以将防护罩套接在摄像头外壁，并使卡块嵌入卡槽内部，通过转动固定螺栓将其进行固定，提升了摄像头表面的清洁性，保证塔吊在使用时显示屏成像足够清晰。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型固定环立体结构示意图。

图中：1、塔吊主体；2、操作室；3、起吊杆；4、挂钩；511、固定环；512、转动盘；513、摄像头；611、滑动块；612、滑动槽；613、齿条盘；614、转动齿轮；615、驱动电机；711、防护罩；712、卡块；713、卡槽；714、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-3所示，一种具有避障功能的塔吊装置，包括塔吊主体1、设置于塔吊主体1上的操作室2、连接于塔吊主体1起吊臂上的起吊杆3和与起吊杆3底部连接的挂钩4，起吊杆3外壁固定连接有固定环511，固定环511外壁转动连接有转动盘512，固定环511内壁开设有滑动槽612，转动盘512外壁固定有滑动块611，滑动块611与滑动槽612圆周滑动连接，通过这种设置可以方便时摄像头513围绕固定环511做圆周旋转，进而起到增大观察范围的效果，提升了装置的使用范围。滑动槽612形状为圆环形，固定环511形状为圆柱形，滑动槽612弧度与固定环511弧度相互匹配，通过这种设置保证转动盘512做圆周旋转时不会受到限位阻碍，确保转动盘512转动过程中足够稳定。转动盘512底端安装有摄像头513，摄像头513输出端与操作室2内部的显示屏电连接、摄像头513输入端与操作室2内部的控制面板电连接，摄像头513的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，于由图像处理芯片处理的是数字信号，所以经模数转换到图像数字信号处理ICDSP。同步信号发生器主要产生同步时钟信号由晶体振荡电路来完成，即产生垂直和水平的扫描驱动信号，到图像处理IC。然后，经数模转换电路通过输出端子输出一个标准的复合视频信号。通过这种设置操作人员可以在操作室2内部通过观察内部的显示屏进而看出挂钩4周围是否有障碍物，进而及时避让，避免造成安全损害。

还包括用于驱动摄像头513以固定环511轴线处为圆心旋转的驱动装置和设置摄像头513外壁的防尘装置。

驱动装置包括齿条盘613、转动齿轮614和驱动电机615，齿条盘613固定于固定环511顶端，驱动电机615固定于转动盘512顶端，转动齿轮614连接于驱动电机615输出端且与齿条盘613啮合，通过开启驱动电机615进而驱动转动齿轮614旋转，在齿条盘613的作用下使转动盘512带动摄像头513做圆周旋转，达到增大观察范围的效果，确保摄像头513能够对挂钩4进行全面观察。

防尘装置包括固定组件和防护罩711，防护罩711套接于摄像头513外壁，防护罩711通过固定组件与转动盘512底部连接，通过设置防护罩711可以对摄像头513进行套接遮挡，在设备不使用时，通过防护罩711可以避免灰尘沾附在摄像头513外壁，从而保证操作人员在操作室2内部观察显示屏的成像足够清晰。

固定组件包括卡块712和卡槽713，卡块712固定于转动盘512底部，卡槽713开设于防护罩711内壁，卡块712与卡槽713相对应设置，通过设置卡块712和卡槽713可以起到定位效果，当防护罩711套接在摄像头513外壁时，卡块712能够插入卡槽713内部，进而保证防护罩711能够快速套接在摄像头513外壁。防护罩711内部内嵌有固定螺栓714，防护罩711和卡块712通过固定螺栓714螺纹连接，通过设置固定螺栓714能够方便将防护罩711与卡块712进行螺纹固定，进而保证在不使用设备时防护罩711不会发生脱落现象。

工作原理：需要使用时，摄像头513将拍摄的画面传递到操作室2内部的显示屏中，方便操作人员进行观看，进而确定挂钩4与障碍物之间的距离，从而方便进行避障，需要调节摄像头513方向时，通过开启驱动电机615进而驱动转动齿轮614旋转，在齿条盘613的作用下使转动齿轮614做圆周旋转，进而带动转动盘512在滑动块611和滑动槽612的作用下进行圆周旋转，从而使摄像头513转动，这种设置可以增大摄像头513的观察范围，进而提升了装置的使用范围。

不需要使用时，通过拿取防护罩711并将卡槽713套接于卡块712外壁，随后将固定螺栓714插入防护罩711内部并转动，在螺纹的作用下将防护罩711与卡块712进行固定，通过设置卡块712和卡槽713可以起到定位效果，方便将防护罩711与摄像头513套接，达到防尘作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有避障功能的塔吊装置，包括塔吊主体(1)、设置于塔吊主体(1)上的操作室(2)、连接于塔吊主体(1)起吊臂上的起吊杆(3)和与起吊杆(3)底部连接的挂钩(4)，其特征在于：所述起吊杆(3)外壁固定连接有固定环(511)，所述固定环(511)外壁转动连接有转动盘(512)，所述转动盘(512)底端安装有摄像头(513)，所述摄像头(513)输出端与操作室(2)内部的显示屏电连接、摄像头(513)输入端与操作室(2)内部的控制面板电连接；

还包括用于驱动摄像头(513)以固定环(511)轴线处为圆心旋转的驱动装置和设置摄像头(513)外壁的防尘装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的塔吊装置，其特征在于：所述固定环(511)内壁开设有滑动槽(612)，所述转动盘(512)外壁固定有滑动块(611)，所述滑动块(611)与所述滑动槽(612)圆周滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的塔吊装置，其特征在于：所述驱动装置包括齿条盘(613)、转动齿轮(614)和驱动电机(615)，所述齿条盘(613)固定于固定环(511)顶端，所述驱动电机(615)固定于转动盘(512)顶端，所述转动齿轮(614)连接于驱动电机(615)输出端且与齿条盘(613)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的塔吊装置，其特征在于：所述滑动槽(612)形状为圆环形，所述固定环(511)形状为圆柱形，所述滑动槽(612)弧度与固定环(511)弧度相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的塔吊装置，其特征在于：所述防尘装置包括固定组件和防护罩(711)，所述防护罩(711)套接于摄像头(513)外壁，所述防护罩(711)通过固定组件与转动盘(512)底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有避障功能的塔吊装置，其特征在于：所述固定组件包括卡块(712)和卡槽(713)，所述卡块(712)固定于转动盘(512)底部，所述卡槽(713)开设于防护罩(711)内壁，所述卡块(712)与所述卡槽(713)相对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有避障功能的塔吊装置，其特征在于：所述防护罩(711)内部内嵌有固定螺栓(714)，所述防护罩(711)和卡块(712)通过固定螺栓(714)螺纹连接。

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