CN215902990U - 焊接拼块的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决焊接设备存在的不能方便地固定水槽的问题，提供一种焊接拼块的焊接装置，该装置包括基座、焊接机构、第一后定位块、第一左定位块、第一前驱动件、第一前定位块、右驱动件和第一右定位块，焊接机构包括焊枪和移动组件，焊枪和移动组件连接，移动组件设置在基座上，第一后定位块设置在基座上，第一左定位块设置在基座上，第一前驱动件设置在基座上，第一前定位块与第一前驱动件连接，右驱动件设置在基座上，第一右定位块与右驱动件连接。本实用新型的焊接拼块的焊接装置能够通过启动第一前驱动件和右驱动件，可以很方便地把水槽固定在基座上。

Description

焊接拼块的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种焊接拼块的焊接装置。

背景技术

水槽是人们在厨房、浴室等区域最常用的用具，水槽包括本体部和边板，本体部由水槽的四个侧板和底板组成，而边板是位于侧板的最上端、向水槽外延伸的狭长板件；在水槽安装时，台面开孔，本体部置于孔中，而边板搁置在孔的边缘台面上，用于承担水槽的重量。

水槽加工时，侧板的上端部分在经过折弯后，会形成预边板，而预边板与水槽四角的拼块焊接后，就可以形成水槽的边板了。现有的焊接拼块的焊接装置，不能方便地固定水槽。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接拼块的焊接装置，能够方便地固定水槽。

根据本实用新型实施例的一种焊接拼块的焊接装置，包括基座、焊接机构、第一后定位块、第一左定位块、第一前驱动件、第一前定位块、右驱动件和第一右定位块，所述焊接机构包括焊枪和移动组件，所述焊枪和所述移动组件连接，所述移动组件设置在所述基座上，所述移动组件用于移动所述焊枪，所述焊枪用于焊接水槽的拼块和预边板，所述第一后定位块设置在所述基座上，所述第一后定位块用于定位所述水槽的后侧板，所述第一左定位块设置在所述基座上，所述第一左定位块用于定位所述水槽的左侧板，所述第一前驱动件设置在所述基座上，所述第一前定位块与所述第一前驱动件连接，所述第一前驱动件用于驱动所述第一前定位块前后移动，所述第一前定位块用于定位所述水槽的前侧板，所述右驱动件设置在所述基座上，所述第一右定位块与所述右驱动件连接，所述右驱动件用于驱动所述第一右定位块左右移动，所述第一右定位块用于定位所述水槽的右侧板。

根据本实用新型实施例的一种焊接拼块的焊接装置，至少具有如下有益效果：通过启动第一前驱动件和右驱动件，可以很方便地把水槽固定在基座上，再焊接拼块。

根据本实用新型的一些实施例，还包括右定位滑块和第二右定位块，所述基座设置有沿左右方向延伸的右滑轨，所述右定位滑块和所述右滑轨滑动连接，所述第一右定位块设置在所述右定位滑块上，所述第二右定位块设置在所述右定位滑块上，所述右定位滑块和所述右驱动件连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括右上角定位块，所述右上角定位块包括所述第二右定位块和第二后定位块，所述第二右定位块和所述第二后定位块连接，所述第二右定位块设置在所述右定位滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括左上角定位块，所述左上角定位块包括所述第一后定位块和第二左定位块，所述第一后定位块和所述第二左定位块连接，所述第二左定位块设置在所述基座上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二前驱动件和第二前定位块，所述第二前驱动件设置在所述基座上，所述第二前定位块与所述第二前驱动件连接，所述第二前驱动件用于驱动所述第二前定位块前后移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一前定位滑块，所述基座设置有沿前后方向延伸的第一前滑轨，所述第一前定位滑块和所述第一前滑轨滑动连接，所述第一前定位滑块和所述第一前驱动件连接，所述第一前定位块设置在所述第一前定位滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括移动平台和调节螺杆，所述基座设置有沿左右方向延伸的右滑轨，所述右驱动件设置在所述移动平台上，所述移动平台和所述右滑轨滑动连接，所述调节螺杆的一端和所述移动平台活动连接，所述调节螺杆的另一端和所述基座螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括压块，所述压块和所述基座铰接，所述压块用于压住所述预边板以及所述拼块。

根据本实用新型的一些实施例，还包括连接件、垫片和固定螺母，所述基座设置有螺纹柱，所述连接件的一端套设在所述螺纹柱的中端，所述连接件的另一端和所述压块铰接，所述垫片套设在所述螺纹柱的下端，所述固定螺母和所述螺纹柱的上端螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括夹具，所述夹具设置在所述基座上，所述夹具用于压住并锁定所述压块。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例水槽的示意图；

图2为本实用新型实施例焊接装置未放置水槽时的整体装配示意图；

图3为图2所示焊接装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例焊接装置放置水槽时的整体装配示意图；

图5为图4所示焊接装置的A处局部放大图；

图6为图4所示焊接装置的俯视图。

附图标记：

水槽100、拼块110、预边板120、侧板130；

基座200、右滑轨210、第一前滑轨220、螺纹柱230；

焊接机构300、焊枪310、移动组件320；

左上角定位块400、第一后定位块410、第二左定位块420；

第一左定位块500；

第一前驱动件600、第一前定位块700；

右驱动件800、第一右定位块900、右定位滑块1000；

右上角定位块1100、第二右定位块1110、第二后定位块1120；

第二前驱动件1200、第二前定位块1300；

第一前定位滑块1400；

移动平台1500、调节螺杆1600；

压块1710、连接件1720、垫片1730、固定螺母1740；

夹具1800；

启停开关1900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，只是表述A与B之间的连接关系，而不代表A在B的上方。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，根据本实用新型实施例的焊接拼块的焊接装置，包括基座200、焊接机构300、第一后定位块410、第一左定位块500、第一前驱动件600、第一前定位块700、右驱动件800和第一右定位块900，焊接机构300包括焊枪310和移动组件320，焊枪310和移动组件320连接，移动组件320设置在基座200上，移动组件320用于移动焊枪310，焊枪310用于焊接水槽100的拼块110和预边板120，第一后定位块410设置在基座200上，第一后定位块410用于定位水槽100的后侧板，第一左定位块500设置在基座200上，第一左定位块500用于定位水槽100的左侧板，第一前驱动件600设置在基座200上，第一前定位块700与第一前驱动件600连接，第一前驱动件600用于驱动第一前定位块700前后移动，第一前定位块700用于定位水槽100的前侧板，右驱动件800设置在基座200上，第一右定位块900与右驱动件800连接，右驱动件800用于驱动第一右定位块900左右移动，第一右定位块900用于定位水槽100的右侧板。

参照图1，水槽100大致为一个无盖的长方体容器，包括位于底板的底板和位于四侧的四个侧板130，这四个侧板130按照所处方位，可以分为水槽100的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板；水槽100加工时，侧板130的上端部分在经过折弯后，会形成预边板120，而预边板120与水槽100四角的拼块110焊接后，就可以形成水槽100的边板了。

基座200为本装置零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木桌、支架、支撑板、支撑架、地面等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用。

焊接机构300包括焊枪310和移动组件320，焊枪310为焊接领域常用的部件，在此不再详述，而移动组件320是移动焊枪310的部件；需要理解的是，移动组件320具有多种实施例，难以找到一个确定的结构来进行概括，比如丝杆螺母组件，还比如气缸滑块组件，还比如本实施例中的多关节机械臂，再比如皮带、带轮和滑块，且移动组件320还可以是上述多种实施例的结合。需要理解的是，在水槽100固定在基座200上后，移动组件320可以按照预设的程序驱动焊枪310移动，使焊枪310自动焊接拼块110。

需要理解的是，在焊接拼块110前，可以先将拼块110和预边板120拼接起来，使拼块110和预边板120处在正确的相对位置上，再使用焊接工具焊接拼块110和预边板120的连接缝上的几个点位(比如在拼块110和一侧的预边板120的连接缝上的一点、拼块110和另一侧的预边板120的连接缝上的一点、拼块110和中间的水槽100圆角边的连接缝上的一点，在这三点处分别使用焊接工具点焊一下，即俗称的点固焊、定位焊)，使得拼块110预先固定在水槽100上。

第一后定位块410、第一左定位块500和基座200固定连接或者可拆卸连接(未拆卸时定位块是固定在基座200上的)，而第一前定位块700可以在第一前驱动件600的作用下前后移动，第一右定位块900也可以在右驱动件800的作用下左右移动。在准备焊接拼块110时，先把水槽100放置到基座200的工位位置中，启动第一前驱动件600和右驱动件800，第一前驱动件600驱动第一前定位块700向后移动，直到碰触到前侧板，再推动水槽100继续向后移动，使水槽100的后侧板抵靠在第一后定位块410上，同理，右驱动件800驱动第一右定位块900向左移动，直到碰触到右侧板，再推动水槽100继续向左移动，使水槽100的左侧板抵靠在第一左定位块500上，这样就可以把水槽100固定在基座200上了；当然，也可以直接在放置水槽100时让水槽100的后侧板直接抵靠在第一后定位块410上，让水槽100的左侧板直接抵靠在第一左定位块500上，再启动第一前驱动件600和右驱动件800，把水槽100固定在基座200上。需要理解的是，水槽100的预边板120可以搁置在基座200上，水槽100的预边板120也可以搁置在定位块上(所有的定位块，或者其中一个或者几个定位块)。需要理解的是，第一前驱动件600、第二前驱动件1200和右驱动件800可以是气缸、液压缸、电缸等。需要理解的是，定位块可以直接设置在基座200上，也可以先和其他定位块连接，再间接地连接基座200(或者说设置在基座200上)。需要理解的是，“前”、“后”、“左”、“右”的前缀只是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，比如将实用新型中的“左”“右”描述对换，也不影响本实用新型产品功能的实现。

参照图2至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括右定位滑块1000和第二右定位块1110，基座200设置有沿左右方向延伸的右滑轨210，右定位滑块1000和右滑轨210滑动连接，第一右定位块900设置在右定位滑块1000上，第二右定位块1110设置在右定位滑块1000上，右定位滑块1000和右驱动件800连接。

设置有第二右定位块1110，能够辅助第一右定位块900对水槽100的右侧板进行定位，防止单一定位件定位不准，使得水槽100放置偏斜，导致焊接成品报废。第一右定位块900和第二右定位块1110均设置在右定位滑块1000上，而右定位滑块1000和右驱动件800连接，通过一个右驱动件800就能同时驱动第一右定位块900和第二右定位块1110移动，简单方便，且定位误差更小。而设置有右滑轨210，一个是对右定位滑块1000起到支撑和减少滑动阻力的作用，另一个是对右定位滑块1000的移动路径起到限位的作用，防止右定位滑块1000移动路径偏斜，不能正确定位。

参照图2至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括右上角定位块1100，右上角定位块1100包括第二右定位块1110和第二后定位块1120，第二右定位块1110和第二后定位块1120连接，第二右定位块1110设置在右定位滑块1000上。

设置有第二后定位块1120，能够辅助第一后定位块410对水槽100的后侧板进行定位，防止单一定位件定位不准，使得水槽100放置偏斜，导致焊接成品报废。而右上角定位块1100包括第二右定位块1110和第二后定位块1120，右上角定位块1100大致为L形，便于加工生产，且减少了定位误差。

参照图2至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括左上角定位块400，左上角定位块400包括第一后定位块410和第二左定位块420，第一后定位块410和第二左定位块420连接，第二左定位块420设置在基座200上。

设置有第二左定位块420，能够辅助第一左定位块500对水槽100的左侧板进行定位，防止单一定位件定位不准，使得水槽100放置偏斜，导致焊接成品报废。而左上角定位块400包括第一后定位块410和第二左定位块420，左上角定位块400大致为L形，便于加工生产，且减少了定位误差。

参照图2至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括第二前驱动件1200和第二前定位块1300，第二前驱动件1200设置在基座200上，第二前定位块1300与第二前驱动件1200连接，第二前驱动件1200用于驱动第二前定位块1300前后移动。

设置有第二前定位块1300，能够辅助第一前定位块700对水槽100的前侧板进行定位，防止单一定位件定位不准，使得水槽100放置偏斜，导致焊接成品报废。而第二前驱动件1200驱动第二前定位块1300前后移动，便于放开或者夹紧水槽100。

参照图2至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一前定位滑块1400，基座200设置有沿前后方向延伸的第一前滑轨220，第一前定位滑块1400和第一前滑轨220滑动连接，第一前定位滑块1400和第一前驱动件600连接，第一前定位块700设置在第一前定位滑块1400上。

设置有第一前滑轨220，一个是对第一前定位滑块1400起到支撑和减少滑动阻力的作用，另一个是对第一前定位滑块1400的移动路径起到限位的作用，防止第一前定位滑块1400移动路径偏斜，不能正确定位。需要理解的是，焊接装置还包括第二前定位滑块，基座200设置有沿前后方向延伸的第二前滑轨，第二前定位滑块和第二前滑轨滑动连接，第二前定位滑块和第二前驱动件1200连接，第二前定位块1300设置在第二前定位滑块上。

参照图2至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括启停开关1900，启停开关1900和第一前驱动件600连接，启停开关1900和右驱动件800连接。

设置有启停开关1900，启停开关1900和第一前驱动件600、第二前驱动件1200以及右驱动件800连接连接，可以通过一个开关同时控制第一前定位块700、第二前定位块1300、第一右定位块900和第二右定位块1110移动，从而放开或者夹紧水槽100，焊接装置使用更加简单方便。

参照图2至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括移动平台1500和调节螺杆1600，基座200设置有沿左右方向延伸的右滑轨210，右驱动件800设置在移动平台1500上，移动平台1500和右滑轨210滑动连接，调节螺杆1600的一端和移动平台1500活动连接，调节螺杆1600的另一端和基座200螺纹连接。

调节螺杆1600的一端和移动平台1500活动连接(移动平台1500具有连接通孔，调节螺杆1600的一端插入到连接通孔内，而连接通孔的两端、调节螺杆1600均具有凸起，使得调节螺杆1600不能从连接通孔内脱出，且在调节螺杆1600移动时，能够带动移动平台1500移动)，使得调节螺杆1600可以转动而不受到移动平台1500的转动，而且调节螺杆1600的一端左右移动时，能够带动移动平台1500左右移动；而调节螺杆1600的另一端和基座200螺纹连接，通过转动调节螺杆1600，使得调节螺杆1600相对基座200产生左右方向的位移，从而带动移动平台1500左右移动。而设置调节螺杆1600调节移动平台1500的位置，从而可以调节右驱动件800的位置，从而调节第一右定位块900和第二右定位块1110相对第一左定位(或者第二左定位块420)的位置，使得焊接装置能够适用不同尺寸大小的水槽100的固定与焊接，并且能够进行微调，调节第一右定位块900和第二右定位块1110相对第一左定位(或者第二左定位块420)的位置，使得定位精度更高，定位更准确。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括压块1710，压块1710和基座200铰接，压块1710用于压住预边板120以及拼块110。

参照水槽100安装时的水槽100固定结构，预边板120与定位块(或者基座200)结合面的平面度难以保证，不能很好的与定位块(或者基座200)结合；在拼块110处翘起时，各处各时的翘起程度不同，焊接机构300不能准确把焊枪310对准需要焊接的位置，且焊接后的成品也会把翘起的状态固定下来，使得成品不美观、不好用，甚至完全报废。而设置有压块1710压住预边板120以及拼块110，给水槽100的边板一个向下的压力作用，主动将边板压在定位块(或者基座200)上，使得边板与定位块(或者基座200)结合紧密(也可以看作把水槽100定位在定位块(或者基座200)上，即对水槽100的上下方向进行定位)。而压块1710和基座200铰接，在焊接时转动压块1710，压住预边板120以及拼块110，而在未焊接时反向转动压块1710，放开水槽100，或者让出位置供放置水槽100。而且压块1710面积大，相比一般的夹具1800，压紧效果更好。需要理解的是，压块1710设置有多个，对多个拼块110以及预边板120进行压紧限位。

参照图2至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括连接件1720、垫片1730和固定螺母1740，基座200设置有螺纹柱230，连接件1720的一端套设在螺纹柱230的中端，连接件1720的另一端和压块1710铰接，垫片1730套设在螺纹柱230的下端，固定螺母1740和螺纹柱230的上端螺纹连接。

压块1710压在预边板120以及拼块110上时，最好让压块1710完全贴合预边板120(或者拼块110)，而由于加工及装配误差，且可能加工的不同批次的水槽100的厚度不相同，需要调整压块1710相对基座200的位置。而设置有连接件1720和垫片1730，通过调节连接件1720下方的垫片1730的厚度以及数量，从而调整压块1710相对基座200的位置，使得压块1710能够完全贴合预边板120(或者拼块110)；而设置有固定螺母1740，把固定螺母1740拧紧，就可以把连接件1720固定住了，防止连接件1720转动或者向上移动。

参照图2至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括夹具1800，夹具1800设置在基座200上，夹具1800用于压住并锁定压块1710。

仅仅依靠压块1710自身的重力对预边板120及拼块110施加压力，可能不太够，而通过夹具1800进行辅助压紧，将夹具1800的压力通过压块1710传递到预边板120及拼块110上，进一步压实了预边板120及拼块110。需要理解的是，夹具1800为工件加工过程中常用的器具，具有多种实施例，而本实施例中采用快速夹具1800。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种焊接拼块的焊接装置，其特征在于，包括：

基座；

焊接机构，包括焊枪和移动组件，所述焊枪和所述移动组件连接，所述移动组件设置在所述基座上，所述移动组件用于移动所述焊枪，所述焊枪用于焊接水槽的拼块和预边板；

第一后定位块，设置在所述基座上，所述第一后定位块用于定位所述水槽的后侧板；

第一左定位块，设置在所述基座上，所述第一左定位块用于定位所述水槽的左侧板；

第一前驱动件，设置在所述基座上；

第一前定位块，与所述第一前驱动件连接，所述第一前驱动件用于驱动所述第一前定位块前后移动，所述第一前定位块用于定位所述水槽的前侧板；

右驱动件，设置在所述基座上；

第一右定位块，与所述右驱动件连接，所述右驱动件用于驱动所述第一右定位块左右移动，所述第一右定位块用于定位所述水槽的右侧板。

2.根据权利要求1所述的焊接拼块的焊接装置，其特征在于，还包括右定位滑块和第二右定位块，所述基座设置有沿左右方向延伸的右滑轨，所述右定位滑块和所述右滑轨滑动连接，所述第一右定位块设置在所述右定位滑块上，所述第二右定位块设置在所述右定位滑块上，所述右定位滑块和所述右驱动件连接。

3.根据权利要求2所述的焊接拼块的焊接装置，其特征在于，还包括右上角定位块，所述右上角定位块包括所述第二右定位块和第二后定位块，所述第二右定位块和所述第二后定位块一体成型，所述第二右定位块设置在所述右定位滑块上。

4.根据权利要求1所述的焊接拼块的焊接装置，其特征在于，还包括左上角定位块，所述左上角定位块包括所述第一后定位块和第二左定位块，所述第一后定位块和所述第二左定位块一体成型，所述第二左定位块设置在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的焊接拼块的焊接装置，其特征在于，还包括第二前驱动件和第二前定位块，所述第二前驱动件设置在所述基座上，所述第二前定位块与所述第二前驱动件连接，所述第二前驱动件用于驱动所述第二前定位块前后移动。

6.根据权利要求1所述的焊接拼块的焊接装置，其特征在于，还包括第一前定位滑块，所述基座设置有沿前后方向延伸的第一前滑轨，所述第一前定位滑块和所述第一前滑轨滑动连接，所述第一前定位滑块和所述第一前驱动件连接，所述第一前定位块设置在所述第一前定位滑块上。

7.根据权利要求1所述的焊接拼块的焊接装置，其特征在于，还包括移动平台和调节螺杆，所述基座设置有沿左右方向延伸的右滑轨，所述右驱动件设置在所述移动平台上，所述移动平台和所述右滑轨滑动连接，所述调节螺杆的一端和所述移动平台活动连接，所述调节螺杆的另一端和所述基座螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的焊接拼块的焊接装置，其特征在于，还包括压块，所述压块和所述基座铰接，所述压块用于压住所述预边板以及所述拼块。

9.根据权利要求8所述的焊接拼块的焊接装置，其特征在于，还包括连接件、垫片和固定螺母，所述基座设置有螺纹柱，所述连接件的一端套设在所述螺纹柱的中端，所述连接件的另一端和所述压块铰接，所述垫片套设在所述螺纹柱的下端，所述固定螺母和所述螺纹柱的上端螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的焊接拼块的焊接装置，其特征在于，还包括夹具，所述夹具设置在所述基座上，所述夹具用于压住并锁定所述压块。

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