CN215897468U - 一种便于布线的直驱中空电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种便于布线的直驱中空电机，包括中控轴，中控轴上转动安装有轴承，轴承上套接安装有铁芯，轴承的底部且位于中控轴上螺接安装有螺母，螺母内且位于中控轴上固定安装有编码器磁环，轴承的上方且位于中控轴上转动安装有转子底座，转子底座的底部固定安装有机壳，且机壳的内壁上固定安装有若干与转子底座啮合的磁片，铁芯位于若干磁片之间，机壳的底部固定安装有定子底座，定子底座的底部安装有PCB盖板，本实用新型通过设置的中控轴，由中控轴贯穿轴承、铁芯、编码器磁环、定子底座、PCB盖板和驱动板，并且中控轴呈空心状结构，使多个电机线通过中控轴引出来，确保电机能实现串联结构或一线多联。

Description

一种便于布线的直驱中空电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种便于布线的直驱中空电机。

背景技术

电机俗称“马达”是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

现有技术中，目前大多伺服电机中间无法过线，客户在安装时，电机线不好处理，电机线要单独引出来导致在空间较小的情况下电机不好安装，电机无法实现串联结构或一线多联。鉴于此，我们提出一种便于布线的直驱中空电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于布线的直驱中空电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于布线的直驱中空电机，包括中控轴，所述中控轴上转动安装有轴承，所述轴承上套接安装有铁芯，所述轴承的底部且位于中控轴上螺接安装有螺母，所述螺母内且位于中控轴上固定安装有编码器磁环，所述轴承的上方且位于中控轴上转动安装有转子底座，所述转子底座的底部固定安装有机壳，且所述机壳的内壁上固定安装有若干与转子底座啮合的磁片，所述铁芯位于若干磁片之间，所述机壳的底部固定安装有定子底座，所述定子底座的底部安装有PCB盖板，所述定子底座与PCB盖板之间安装有驱动板。

进一步的，由中控轴贯穿轴承、铁芯、编码器磁环、定子底座、PCB盖板和驱动板，而中控轴呈空心状结构，可使多个电机线通过中控轴引出来，让电机能实现串联结构或一线多联。

优选的，所述铁芯、编码器磁环、定子底座、驱动板和PCB盖板均呈环状结构。

进一步的，通过这样的设置，确保铁芯、编码器磁环、定子底座、驱动板和PCB盖板均套在中控轴上，电机线不会与铁芯、编码器磁环、定子底座、驱动板和PCB盖板产生交错，造成电机线受损。

优选的，所述定子底座内设有若干固定块，所述驱动板上开设有与固定块对应的第一圆孔，所述PCB盖板上开设有与第一圆孔对应的第二圆孔，且所述固定块底端插接安装在第一圆孔和第二圆孔之间，所述固定块的底端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接安装有螺丝。

进一步的，通过设置的固定块、第一圆孔、第二圆孔和螺丝，确保固定块能插入第一圆孔和第二圆孔中，并用螺丝进行固定，让定子底座、驱动板和PCB盖板便于拆卸和安装。

优选的，若干所述磁片呈环形等间距排列，所述轴承、铁芯、若干磁片和机壳处于同一水平面上。

进一步的，确保整体装置能稳定的运行，避免各个零部件发生碰撞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该便于布线的直驱中空电机通过设置的中控轴，由中控轴贯穿轴承、铁芯、编码器磁环、定子底座、PCB盖板和驱动板，并且中控轴呈空心状结构，使多个电机线通过中控轴引出来，确保电机能实现串联结构或一线多联。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构内部示意图；

图3为本实用新型中局部爆炸的结构示意图；

图4为本实用新型中部分爆炸的结构示意图；

图5为本实用新型的整体结构爆炸示意图。

图中：1、中控轴；11、轴承；12、铁芯；13、螺母；14、编码器磁环；2、转子底座；3、机壳；4、磁片；5、定子底座；6、驱动板；61、第一圆孔；7、PCB盖板；71、第二圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种便于布线的直驱中空电机，包括中控轴1，中控轴1上转动安装有轴承11，轴承11上套接安装有铁芯12，轴承11的底部且位于中控轴1上螺接安装有螺母13，螺母13内且位于中控轴1上固定安装有编码器磁环14，轴承11的上方且位于中控轴1上转动安装有转子底座2，转子底座2的底部固定安装有机壳3，且机壳3的内壁上固定安装有若干与转子底座2啮合的磁片4，铁芯12位于若干磁片4之间，机壳3的底部固定安装有定子底座5，定子底座5的底部安装有PCB盖板7，定子底座5与PCB盖板7之间安装有驱动板6，由中控轴1贯穿轴承11、铁芯12、编码器磁环14、定子底座5、PCB盖板7和驱动板6，而中控轴1呈空心状结构，可使多个电机线通过中控轴1引出来，让电机能实现串联结构或一线多联。

本实施例中，如图4所示，铁芯12、编码器磁环14、定子底座5、驱动板6和PCB盖板7均呈环状结构，通过这样的设置，确保铁芯12、编码器磁环14、定子底座5、驱动板6和PCB盖板7均套在中控轴1上，电机线不会与铁芯12、编码器磁环14、定子底座5、驱动板6和PCB盖板7产生交错，造成电机线受损。

本实施例中，如图4所示，定子底座5内设有若干固定块51，驱动板6上开设有与固定块51对应的第一圆孔61，PCB盖板7上开设有与第一圆孔61对应的第二圆孔71，且固定块51底端插接安装在第一圆孔61和第二圆孔71之间，固定块51的底端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺接安装有螺丝，通过设置的固定块51、第一圆孔61、第二圆孔71和螺丝，确保固定块51能插入第一圆孔61和第二圆孔71中，并用螺丝进行固定，让定子底座5、驱动板6和PCB盖板7便于拆卸和安装。

本实施例中，如图3所示，若干磁片4呈环形等间距排列，轴承11、铁芯12、若干磁片4和机壳3处于同一水平面上，确保整体装置能稳定的运行，避免各个零部件发生碰撞。

本实施例的便于布线的直驱中空电机在使用时，由中控轴1贯穿轴承11、铁芯12、编码器磁环14、定子底座5、PCB盖板7和驱动板6，并且中控轴1呈空心状结构，使多个电机线通过中控轴1引出来，确保电机能实现串联结构或一线多联。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种便于布线的直驱中空电机，包括中控轴(1)，其特征在于：所述中控轴(1)上转动安装有轴承(11)，所述轴承(11)上套接安装有铁芯(12)，所述轴承(11)的底部且位于中控轴(1)上螺接安装有螺母(13)，所述螺母(13)内且位于中控轴(1)上固定安装有编码器磁环(14)，所述轴承(11)的上方且位于中控轴(1)上转动安装有转子底座(2)，所述转子底座(2)的底部固定安装有机壳(3)，且所述机壳(3)的内壁上固定安装有若干与转子底座(2)啮合的磁片(4)，所述铁芯(12)位于若干磁片(4)之间，所述机壳(3)的底部固定安装有定子底座(5)，所述定子底座(5)的底部安装有PCB盖板(7)，所述定子底座(5)与PCB盖板(7)之间安装有驱动板(6)。

2.根据权利要求1所述的便于布线的直驱中空电机，其特征在于：所述铁芯(12)、编码器磁环(14)、定子底座(5)、驱动板(6)和PCB盖板(7)均呈环状结构。

3.根据权利要求1所述的便于布线的直驱中空电机，其特征在于：所述定子底座(5)内设有若干固定块(51)，所述驱动板(6)上开设有与固定块(51)对应的第一圆孔(61)，所述PCB盖板(7)上开设有与第一圆孔(61)对应的第二圆孔(71)，且所述固定块(51)底端插接安装在第一圆孔(61)和第二圆孔(71)之间，所述固定块(51)的底端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接安装有螺丝。

4.根据权利要求1所述的便于布线的直驱中空电机，其特征在于：若干所述磁片(4)呈环形等间距排列，所述轴承(11)、铁芯(12)、若干磁片(4)和机壳(3)处于同一水平面上。

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