CN215896614U - 一种隔膜缓存及纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隔膜缓存及纠偏机构。该机构包括水平过辊组、升降过辊组以及纠偏驱动件；所述水平过辊组可水平移动至所述升降过辊组的下方，所述升降过辊组进行升降时其上的过辊与所述水平过辊组的过辊相互错开地进行升降移动；所述水平过辊组以及所述升降过辊组均与所述纠偏驱动件传动连接，并可由所述纠偏驱动件驱使同步进行水平移动纠偏。该机构为隔膜缓存及纠偏一体式结构设计，在同一机构上可同步实现隔膜缓存及放卷纠偏操作，操作程序更简洁、高效，而且使隔膜初始上料穿膜时直接从水平过辊组上方放卷经过即可，降低了隔膜初始上料穿膜的复杂性，有效提高了生产效率。

Description

一种隔膜缓存及纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯隔膜卷绕生产设备技术领域，具体涉及一种隔膜缓存及纠偏机构。

背景技术

叠片电芯隔膜卷绕是锂离子电池生产过程中必不可少的工艺流程，当电芯尺寸较大时，隔膜预拉的尺寸较长，设备空间尺寸有限，不能将隔膜一次拉到一定长度，增加了辅助时间，这样严重影响设备的产能效率，而节约电芯的辅助下料时间是提高设备叠片效率的有效方式。同时，电芯隔膜卷绕过程中需要保证收卷的对齐度，否则会出现隔膜褶皱、翻折的现象，严重影响收卷的隔膜质量。

目前的电芯隔膜卷绕生产过程中，会设置隔膜缓存机构及纠偏机构分别对卷绕隔膜进行拉出缓存及纠偏对齐。然而，目前的隔膜缓存机构与纠偏机构都是单独设置的机构，增加了整体设备的复杂性，同时分别独立的机构作业使操作流程也变得复杂，不利于提高工作效率；此外，现有的隔膜缓存机构均采用固定走向的浮辊设计，增加了隔膜初始上料穿膜的复杂性，进一步增加了操作复杂性，降低生产效率。

实用新型内容

为解决现有的锂电池电芯隔膜卷绕生产设备的隔膜缓存机构与纠偏机构为分离式设置，结构及操作程序复杂、工作效率低的问题，本实用新型提供了一种隔膜缓存及纠偏机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种隔膜缓存及纠偏机构，包括水平过辊组、升降过辊组以及纠偏驱动件；

所述水平过辊组可水平移动至所述升降过辊组的下方，所述升降过辊组可进行升降移动；所述水平过辊组具有若干水平过辊，所述升降过辊组具有若干升降过辊，且所述水平过辊组水平移动至所述升降过辊组的下方后，所述升降过辊组升降移动过程中，所述的若干升降过辊与所述的若干水平过辊相互错开地进行升降移动；所述水平过辊组以及所述升降过辊组均与所述纠偏驱动件传动连接，并可由所述纠偏驱动件驱使同步进行水平移动纠偏。

在优选的实施例中，所述水平过辊组以及所述升降过辊组均安装在纠偏移动板上；所述纠偏驱动件的输出端与所述纠偏移动板传动连接，并可由所述纠偏驱动件驱使进行水平移动纠偏。

在更优选的实施例中，所述纠偏驱动件为伺服电机；所述纠偏驱动件通过驱动丝杆与所述纠偏移动板传动连接。

在更优选的实施例中，所述纠偏移动板以及所述纠偏驱动件均安装在基板上；所述基板上具有第一水平滑轨，所述纠偏移动板滑动设置在所述第一水平滑轨上。

在优选的实施例中，所述升降过辊组滑动设置在立板上，并由升降驱动件进行升降移动驱动。

在优选的实施例中，所述立板上具有第一升降滑轨，所述升降过辊组通过滑块滑动设置在所述第一升降滑轨上。

在优选的实施例中，所述水平过辊组滑动设置在水平安装板上，并由水平驱动件进行水平移动驱动。

在更优选的实施例中，所述水平安装板上具有第二水平滑轨，所述水平过辊组通过连接块滑动设置在所述第二水平滑轨。

在优选的实施例中，上述任一项所述的隔膜缓存及纠偏机构，在机构进料端设置有压膜组件，用于压紧缓存到位的隔膜；所述压膜组件包括上压板以及下压板，所述上压板与所述下压板上下对应；且所述上压板及所述下压板可由第一气缸和第二气缸驱动分别进行下降和上升，相互合拢进行压膜；

所述压膜组件与所述纠偏驱动件传动连接，可由所述纠偏驱动件驱使并随所述水平过辊组以及所述升降过辊组同步进行水平移动纠偏。

进一步的，所述第二气缸通过固定板安装在所述纠偏移动板上，并可随所述纠偏移动板同步移动。

在更优选的实施例中，所述压膜组件包括压膜安装架，所述压膜安装架上具有第二升降滑轨，所述上压板及所述下压板均滑动设置在所述第二升降滑轨上。

更优选的，所述压膜安装架包括左右设置的两块立板，所述第一气缸为两个，所述的两个第一气缸分别安装在左右设置的两块立板上并与所述上压板的左右两端传动连接。

进一步的，所述压膜安装架设置在所述纠偏移动板上，并可随所述纠偏移动板同步移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的隔膜缓存及纠偏机构，为隔膜缓存及纠偏一体式结构设计，整体结构相对隔膜缓存机构与纠偏机构为分离式的结构设计简化，在同一机构上可同步实现隔膜缓存及放卷纠偏操作，使操作程序更简洁、高效，从而有效提高隔膜卷绕生产的工作效率。

而且，该隔膜缓存及纠偏机构中，隔膜缓存采用升降过辊组与水平过辊组的组合设计，进行作业时水平过辊组水平移动至升降过辊组的下方，电芯隔膜卷绕需进行缓存时，升降过辊组进行升降时其上的过辊与水平过辊组的过辊相互错开地进行升降移动，使隔膜进行缓存，从而使隔膜初始上料穿膜时直接从水平过辊组上方放卷经过即可，降低了隔膜初始上料穿膜的复杂性，进而提高了生产效率。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的隔膜缓存及纠偏机构在初始状态下的结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的隔膜缓存及纠偏机构在工作状态下的结构示意图；

图3为具体实施例中本实用新型的隔膜缓存及纠偏机构在工作状态下的侧视结构示意图；

附图标注：1-基板，2-水平过辊组，201-水平过辊，3-升降过辊组，301-升降过辊，4-纠偏驱动件，5-纠偏移动板，6-第一水平滑轨，7-驱动丝杆，8-立板，9-第一升降滑轨，10-升降驱动件，11-水平安装座，12-水平安装板，13-第二水平滑轨，14-水平驱动件，15-连接块，16-滑块，17-压膜组件，1701-压膜安装架，1702-第二升降滑轨，1703-上压板，1704-下压板，1705-第一气缸，1706-第二气缸，18-固定板，19-隔膜。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“水平”、“竖直”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的隔膜缓存及纠偏机构，为隔膜缓存与纠偏一体式结构，请参见图1～图3所示，该机构包括水平过辊组2、升降过辊组3以及纠偏驱动件4。

作为缓存辊组，所述升降过辊组3可由升降驱动件10驱动进行升降移动。具体的，所述升降过辊组3滑动设置在立板8上，在所述立板8上具有第一升降滑轨9，所述升降过辊组3通过滑块16滑动设置在所述第一升降滑轨9上，升降过辊组3与升降驱动件10的输出端连接并由升降驱动件10进行升降移动驱动。可选的实施例中，升降驱动件10为伺服电机。

水平过辊组2可在水平驱动件14的驱动下沿水平方向移动，且所述水平过辊组2可水平移动至所述升降过辊组3的下方。具体的，所述水平过辊组2滑动设置在水平安装板12上，水平安装板12及水平驱动件14均固定设置在水平安装座11上；在所述水平安装板12上具有第二水平滑轨13，所述水平过辊组3通过连接块15滑动设置在所述第二水平滑轨13；水平驱动件14与水平安装板12连接，并由水平驱动件14进行水平移动驱动，在水平安装板12进行水平移动过程中，水平过辊组2随水平安装板12同步进行水平移动。可选的实施例中，水平驱动件14为气缸。

其中，所述水平过辊组2具有若干水平过辊201，所述升降过辊组3具有若干升降过辊301，且所述水平过辊组2水平移动至所述升降过辊组3的下方后，所述升降过辊组3升降移动过程中，所述的若干升降过辊301与所述的若干水平过辊201相互错开地进行升降移动。在如图1～图3示出的一个具体实施例中，水平过辊组2具有三根水平过辊201，升降过辊组3具有两根升降过辊301；沿侧视方向，两根升降过辊301交错分布在三根水平过辊201的中间。

如此，在进行隔膜卷绕缓存作业时，水平过辊组2在开始工作时先由水平驱动件14驱使下移动至升降过辊组3的下方，隔膜放卷经过水平过辊组2；开始缓存时，升降过辊组3在升降驱动件10的驱使下向下移动，升降过辊组3的升降过辊301与水平过辊组2的水平过辊201相互交错的向下移动过程中，带动隔膜从水平过辊组201的间隙中下移，从而使隔膜缓存。

作为隔膜缓存与纠偏一体式设计结构，所述水平过辊组2以及所述升降过辊组3均与所述纠偏驱动件4传动连接，并可由所述纠偏驱动件4驱使同步进行水平移动纠偏。在水平过辊组2与升降过辊组3协同完成隔膜缓存后，为保证收卷的对齐度，由纠偏驱动件4传动驱使水平过辊组2及升降过辊组3同步左右移动，即可实现隔膜的纠偏对齐。从而，在同一机构上可同步实现隔膜缓存及放卷纠偏操作，使操作程序更简洁、高效，从而有效提高隔膜卷绕生产的工作效率。

在优选的实施例中，请再参见图1～图3所示，所述水平过辊组2以及所述升降过辊组3均安装在纠偏移动板5上，所述纠偏移动板5以及所述纠偏驱动件4均安装在基板1上；所述基板1上具有第一水平滑轨6，所述纠偏移动板5滑动设置在所述第一水平滑轨6上；所述纠偏驱动件4的输出端与所述纠偏移动板5传动连接，并可由所述纠偏驱动件4驱使进行水平左右移动。当纠偏驱动件4传动驱使纠偏移动板5进行水平左右移动时，设置在纠偏移动板5上的水平过辊组2及升降过辊组3即可随纠偏移动板5同步进行水平左右移动，从而带动水平过辊组2及升降过辊组3协同缓存的隔膜进行纠偏对齐。

在一个具体的实施例中，如图1～图3所示，水平过辊组2通过水平安装板12安装在水平安装座11上，而水平安装座11固定安装在纠偏移动板5上，可随纠偏移动板5同步移动；升降过辊组3安装在立板8上，而立板8与纠偏移动板5固定连接，可随纠偏移动板5同步移动。从而，实现水平过辊组2及升降过辊组3在纠偏移动板5上的安装设置，并可随纠偏移动板5实现同步水平移动。

进一步的，具体可选的实施例中，所述纠偏驱动件4为伺服电机；所述纠偏驱动件4通过驱动丝杆7与所述纠偏移动板5传动连接。

在另外优选的实施例中，请再参见图1～图3所示，在机构进料端设置有压膜组件17，用于压紧缓存到位的隔膜。当水平过辊组2与升降过辊组3协同对隔膜进行缓存后，压膜组件17可对进料端的隔膜进行压紧，从而方便由卷绕机构对缓存的隔膜进行收卷。

具体的，所述压膜组件17包括上压板1703以及下压板1704，所述上压板1703与所述下压板1704上下对应；且所述上压板1703及所述下压板1704可由第一气缸1705和第二气缸1706驱动分别进行下降和上升，上压板1703与下压板1704在下降和上升过程中相互合拢进行压膜。

并且，所述压膜组件17与所述纠偏驱动件4传动连接，可由所述纠偏驱动件4驱使并随所述水平过辊组2以及所述升降过辊组3同步进行水平左右移动纠偏。

可选的实施例中，所述压膜组件17还包括压膜安装架1701，所述压膜安装架1701包括左右设置的两块立板，其中，压膜安装架1701的左侧立板与立板8为一体化结构或相互固定，压膜安装架的右侧立板固定在纠偏移动板5上；所述压膜安装架1701的左右两侧的两块立板上具有第二升降滑轨1702，所述上压板1703及所述下压板1704均滑动设置在所述第二升降滑轨1702上。如此，所述压膜安装架1701设置在所述纠偏移动板5上，并可随所述纠偏移动板5同步移动。

而进一步可选的，所述第一气缸1705为两个，所述的两个第一气缸1705分别安装在左右设置的两块立板上并与所述上压板1703的左右两端传动连接。

此外，所述第二气缸1706通过固定板18安装在所述纠偏移动板5上，并可随所述纠偏移动板5同步移动，下压板1704滑动设置在第二升降滑轨1702上，第二气缸1706的输出端与下压板1704连接。

如此，使压膜组件17与水平过辊组2及升降过辊组3一体安装在纠偏移动板5上，并可由纠偏驱动件4驱动实现同步水平左右移动，从而在缓存隔膜的同时可实现纠偏并高效收卷。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种隔膜缓存及纠偏机构，其特征在于，包括水平过辊组、升降过辊组以及纠偏驱动件；

所述水平过辊组可水平移动至所述升降过辊组的下方，所述升降过辊组可进行升降移动；所述水平过辊组具有若干水平过辊，所述升降过辊组具有若干升降过辊，且所述水平过辊组水平移动至所述升降过辊组的下方后，所述升降过辊组升降移动过程中，所述的若干升降过辊与所述的若干水平过辊相互错开地进行升降移动；所述水平过辊组以及所述升降过辊组均与所述纠偏驱动件传动连接，并可由所述纠偏驱动件驱使同步进行水平移动纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种隔膜缓存及纠偏机构，其特征在于，所述水平过辊组以及所述升降过辊组均安装在纠偏移动板上；所述纠偏驱动件的输出端与所述纠偏移动板传动连接，并可由所述纠偏驱动件驱使进行水平移动纠偏。

3.根据权利要求2所述的一种隔膜缓存及纠偏机构，其特征在于，所述纠偏驱动件为伺服电机；所述纠偏驱动件通过驱动丝杆与所述纠偏移动板传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种隔膜缓存及纠偏机构，其特征在于，所述纠偏移动板以及所述纠偏驱动件均安装在基板上；所述基板上具有第一水平滑轨，所述纠偏移动板滑动设置在所述第一水平滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种隔膜缓存及纠偏机构，其特征在于，所述升降过辊组滑动设置在立板上，并由升降驱动件进行升降移动驱动。

6.根据权利要求5所述的一种隔膜缓存及纠偏机构，其特征在于，所述立板上具有第一升降滑轨，所述升降过辊组滑动设置在所述第一升降滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种隔膜缓存及纠偏机构，其特征在于，所述水平过辊组滑动设置在水平安装板上，并由水平驱动件进行水平移动驱动。

8.根据权利要求7所述的一种隔膜缓存及纠偏机构，其特征在于，所述水平安装板上具有第二水平滑轨，所述水平过辊组通过连接块滑动设置在所述第二水平滑轨。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种隔膜缓存及纠偏机构，其特征在于，在机构进料端设置有压膜组件；所述压膜组件包括上压板以及下压板，所述上压板与所述下压板上下对应；且所述上压板及所述下压板可由第一气缸和第二气缸驱动分别进行下降和上升，相互合拢进行压膜；

所述压膜组件与所述纠偏驱动件传动连接，可由所述纠偏驱动件驱使并随所述水平过辊组以及所述升降过辊组同步进行水平移动纠偏。

10.根据权利要求9所述的一种隔膜缓存及纠偏机构，其特征在于，所述压膜组件包括压膜安装架，所述压膜安装架上具有第二升降滑轨，所述上压板及所述下压板均滑动设置在所述第二升降滑轨上。

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