CN215893737U - 一种智能型自动移动的水利站监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型自动移动的水利站监测装置，包括底板，所述底板上表面中心处设有立杆，所述支撑板上表面右侧安装有太阳能电池板，所述立杆表面安装有控制箱，所述控制箱内部安装有蓄电池和控制器，所述立杆上端安装有风力发电扇，所述立杆表面左侧上部固定连接有矩形筒，所述矩形筒内部安装有电缸，所述电缸的活塞杆与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆左端内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端设有齿轮，所述伸缩杆内壁活动连接有与齿轮啮合的半齿轮，所述半齿轮侧面通过连接杆固定连接有雷达水位传感器，本实用新型将雷达水位传感器置于水面上方，与水完全不接触，维护成本低，且安装简单,使用寿命长。

Description

一种智能型自动移动的水利站监测装置

技术领域

本实用新型涉及水利站监测技术领域，具体为一种智能型自动移动的水利站监测装置。

背景技术

现有移动式水利监测装置大多基于船式结构来组装，即后置式驱动组件在发力过程中，主体会在力的作用下，出现前端上扬现象，该现象的出现，一方面监测单元易在晃动中出现监测误差，另一方面则是上扬过程中，主体极易出现侧翻等安全风险，遂基于上述现象，急需一种新型自动移动的监测装置来解决目前所面临的困扰。

为此，公开号为CN112519968A公开了一种智能型自动移动的水利站监测装置，包括承载组件和驱动组件，所述承载组件的一侧设置有驱动组件，驱动组件和承载组件之间在位于前后位置处设置有连接杆，所述驱动组件包括叶轮、电机罩、定位框架、电机和减速器，所述定位框架内对称设置有叶轮，叶轮的圆心处外伸固定有传动齿，叶轮和传动齿套于定位框架处芯轴；所述定位框架的前后两端固定有电机罩，电机罩内固定有电机，电机的一侧在面向叶轮处固定有减速器。

对于上述的一种智能型自动移动的水利站监测装置，其可以对移动中所产生离心力和撞击力度进行缓冲，进而避免监测单元硬性安装至齿套内，所导致的监测单元受多种力度影响，出现的监测误差问题。但仍存在以下不足：由于其整个装置时浸在水中，需要定期进行检查和维护，使用并不方便，而且损坏的风险较高，会带来额外的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型自动移动的水利站监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型自动移动的水利站监测装置，包括底板，所述底板上表面中心处设有立杆，所述立杆表面左侧设有若干组螺栓孔，所述立杆表面套接有支撑板，所述支撑板左侧面安装有贯穿支撑板的螺栓，且螺栓的螺纹端与螺栓孔螺纹连接，所述支撑板上表面右侧安装有太阳能电池板；

太阳能电池板是一种对光有响应并能将光能转换成电力的器件，能产生光伏效应的材料有许多种，如：单晶硅，多晶硅，非晶硅，砷化镓，硒铟铜等，它们的发电原理基本相同；

当光线照射太阳能电池板表面时，一部分光子被硅材料吸收，光子的能量传递给了硅原子，使电子发生了跃迁，成为自由电子在P-N结两侧集聚形成了电位差，当外部接通电路时，在该电压的作用下，将会有电流流过外部电路产生一定的输出功率，这个过程的实质是：光子能量转换成电能的过程；

太阳能发电方式两种，一种是光—热—电转换方式，另一种是光—电直接转换方式，太阳能电池板相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品，不会对环境造成污染；

所述立杆表面安装有控制箱，所述控制箱上表面通过合页活动连连接有箱门，所述控制箱内部安装有蓄电池和控制器，所述立杆上端安装有风力发电扇，所述立杆表面左侧上部固定连接有矩形筒，所述矩形筒内部安装有电缸，所述电缸的活塞杆与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆上表面左侧内部安装有滚轮，所述滚轮抵在矩形筒内壁上；

所述伸缩杆左端内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端设有齿轮，所述伸缩杆内壁活动连接有与齿轮啮合的半齿轮，所述半齿轮侧面通过连接杆固定连接有雷达水位传感器。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑板上表面固定连接有球头座，所述球头座内部活动连接有球头，所述球头表面固定连接有太阳能电池板，所述球头座表面螺接有抵在球头表面的锁紧螺丝。

作为本技术方案的进一步优化，所述风力发电扇和太阳能电池板与蓄电池电性连接，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器与电缸、雷达水位传感器以及步进电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用风力发电扇和太阳能电池板这类清洁能源，利用太阳能发电和风力发电，不会对水利站周围的环境造成污染，电缸推动控制雷达水位传感器进行移动、步进电机控制雷达水位传感器转动，扩大雷达水位传感器的监测范围，避免水的流动影响雷达水位传感器的监测精度；

本实用新型将雷达水位传感器置于水面上方，与水完全不接触，维护成本低，且安装简单,使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型剖视的结构示意图；

图2为本实用新型雷达水位传感器与步进电机连接的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大的结构示意图。

图中：1、底板；2、立杆；4、控制箱；5、蓄电池；6、控制器；7、箱门；8、螺栓孔；9、支撑板；10、螺栓；11、球头座；12、球头；13、太阳能电池板；14、锁紧螺丝；15、风力发电扇；16、矩形筒；17、电缸；18、伸缩杆；19、滚轮；20、步进电机；21、齿轮；22、半齿轮；23、连接杆；24、雷达水位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能型自动移动的水利站监测装置，包括底板1，底板1固定在底面对整个监测装置起到支撑固定的作用；

所述底板1上表面中心处设有立杆2，所述立杆2表面左侧设有若干组螺栓孔8，所述立杆2表面套接有支撑板9，所述支撑板9左侧面安装有贯穿支撑板9的螺栓10，且螺栓10的螺纹端与螺栓孔8螺纹连接，所述支撑板9上表面右侧安装有太阳能电池板13，调整螺栓10与不同的螺栓孔8连接， 可控制支撑板9的高度，进而调整太阳能电池板13的高度；

所述立杆2表面安装有控制箱4，所述控制箱4内部安装有蓄电池5和控制器6，所述立杆2上端安装有风力发电扇15，风力发电扇15和太阳能电池板13均对蓄电池5进行充电；

所述立杆2表面左侧上部固定连接有矩形筒16，所述矩形筒16内部安装有电缸17，所述电缸17的活塞杆与伸缩杆18固定连接，所述伸缩杆18左端内部安装有步进电机20，电缸17的推力可以进行精确控制，实现高精度直线运动，步进电机20接收一个脉冲信号，转子就转动一个角度，可对步进电机20转子的转动进行精确控制；

所述步进电机20的输出端设有齿轮21，所述伸缩杆18内壁活动连接有与齿轮21啮合的半齿轮22，所述半齿轮22侧面通过连接杆23固定连接有雷达水位传感器24；

雷达水位传感器24的天线发射雷达脉冲，天线接收从水面反射回来的雷达脉冲，并记录时间，由于电磁波的传播速度是个常数，从而的得出到水面的距离，雷达脉冲从发射到接收的时间与到水面的距离成正比，从而测量出雷达水位传感器24与睡眠之间的距离。

具体的，所述支撑板9上表面固定连接有球头座11，所述球头座11内部活动连接有球头12，所述球头12表面固定连接有太阳能电池板13，所述球头座11表面螺接有抵在球头12表面的锁紧螺丝14，拧松锁紧螺丝14后可调节太阳能电池板13的角度，方便其对准太阳。

具体的，所述控制箱4上表面通过合页活动连连接有箱门7，箱门7用于保护蓄电池5和控制器6。

具体的，所述伸缩杆18上表面左侧内部安装有滚轮19，所述滚轮19抵在矩形筒16内壁上，伸缩杆18在矩形筒16内部滑动时，滚轮19减少滑动摩擦力，减轻电缸17的工作负荷。

具体的，所述风力发电扇15和太阳能电池板13与蓄电池5电性连接，所述蓄电池5与控制器6电性连接，所述控制器6与电缸17、雷达水位传感器24以及步进电机20电性连接，保证整个监测装置正常工作。

具体的，使用时，将底板1固定在指定位置，太阳能电池板13将光能转化为电能为蓄电池5进行充电，风力发电扇15将风能转化也为电能为蓄电池5进行充电，保证蓄电池5处于有电的状态，控制器6控制电缸17往复做伸缩运动，电缸17带动伸缩杆18顺着矩形筒16滑动，从而控制伸缩杆18左端的雷达水位传感器24进行左右移动，控制器6控制步进电机20的转子正反循环转动，步进电机20带动齿轮21转动，齿轮21带动半齿轮22转动，半齿轮22通过连接杆23控制雷达水位传感器24的角度，进而扩大雷达水位传感器24的监测范围，对水位时时进行监测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能型自动移动的水利站监测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面中心处设有立杆（2），所述立杆（2）表面左侧设有若干组螺栓孔（8），所述立杆（2）表面套接有支撑板（9），所述支撑板（9）左侧面安装有贯穿支撑板（9）的螺栓（10），且螺栓（10）的螺纹端与螺栓孔（8）螺纹连接，所述支撑板（9）上表面右侧安装有太阳能电池板（13），所述立杆（2）表面安装有控制箱（4），所述控制箱（4）内部安装有蓄电池（5）和控制器（6），所述立杆（2）上端安装有风力发电扇（15），所述立杆（2）表面左侧上部固定连接有矩形筒（16），所述矩形筒（16）内部安装有电缸（17），所述电缸（17）的活塞杆与伸缩杆（18）固定连接，所述伸缩杆（18）左端内部安装有步进电机（20），所述步进电机（20）的输出端设有齿轮（21），所述伸缩杆（18）内壁活动连接有与齿轮（21）啮合的半齿轮（22），所述半齿轮（22）侧面通过连接杆（23）固定连接有雷达水位传感器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种智能型自动移动的水利站监测装置，其特征在于：所述支撑板（9）上表面固定连接有球头座（11），所述球头座（11）内部活动连接有球头（12），所述球头（12）表面固定连接有太阳能电池板（13），所述球头座（11）表面螺接有抵在球头（12）表面的锁紧螺丝（14）。

3.根据权利要求1所述的一种智能型自动移动的水利站监测装置，其特征在于：所述控制箱（4）上表面通过合页活动连连接有箱门（7）。

4.根据权利要求1所述的一种智能型自动移动的水利站监测装置，其特征在于：所述伸缩杆（18）上表面左侧内部安装有滚轮（19），所述滚轮（19）抵在矩形筒（16）内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种智能型自动移动的水利站监测装置，其特征在于：所述风力发电扇（15）和太阳能电池板（13）与蓄电池（5）电性连接，所述蓄电池（5）与控制器（6）电性连接，所述控制器（6）与电缸（17）、雷达水位传感器（24）以及步进电机（20）电性连接。

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