CN215882696U

CN215882696U - 一种压缩毛巾机

Info

Publication number: CN215882696U
Application number: CN202122109488.XU
Authority: CN
Inventors: 吴海林; 程红飞; 吴新乐
Original assignee: Yiwu Jiuye Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Jinhua Jiuye Intelligent Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2031-09-02

Abstract

本实用新型公开了一种压缩毛巾机，包括机架，所述机架上设有台板，所述台板中心固定有转盘机构，所述转盘机构上表面设有冲压模具，所述冲压模具上方设有压缩顶出机构，所述转盘机构一侧设有自动定位对孔机构，所述转盘机构下方设有转盘上顶机构，所述机架侧面设有下料机构，所述机架的一侧安装有控制装置，压缩顶出机构和转盘上顶机构通过气管与液压站连接；本实用新型通过设置控制装置、转盘机构、压缩顶出机构、自动定位对孔机构、转盘上顶机构，除了上料动作外，旋转、定位对孔、冲压、推料等动作均由机器自动完成，自动化程度高，压缩质量好。

Description

一种压缩毛巾机

技术领域

本实用新型涉及无纺布加工设备领域，尤其是一种压缩毛巾机。

背景技术

授权公告号为CN2444974Y的实用新型专利，提供了一种新型压缩毛巾机：“包括机架、中间滑板、液压系统，其特征在于还包括上模，它用螺栓固定在中间滑板的下部中央、下模，它支撑在下底板上、导轨，它用螺栓固定在下底板上、抽板，它支撑在下底板上、脚轮，它用螺母固定在下模和抽板上。”该实用新型采用组合式下模，两组下模可互换操作，能够实现毛巾的压缩成型。但是该实用新型存在以下缺陷：1、自动化程度很低，液压系统、下模和抽板的移动，脱模下料均采用人工操作，工作效率低下，存在极大的安全风险；2、下模缺乏定位装置，非常容易压坏模具。

授权公告号为CN212555176U的实用新型专利，提供了一种毛巾压缩装置：“包括机台、机架、间歇转动机构、旋转件、压缩筒组、气缸、升降板、以及压缩杆组，机台的内部固定有间歇转动机构，机台的顶部固定有旋转件，旋转件由间歇转动机构驱动旋转，旋转件的顶部沿周向等距间隔分布有四组压缩筒组，每组压缩筒组均包括多个筒体，机台的顶部固定有机架，机架的顶壁固定有气缸，气缸的底部穿过机架的顶壁且固定有升降板，升降板的底部可拆卸固定有压缩杆组，压缩杆组具有多个杆体，杆体与筒体配合。”该毛巾压缩装置一次压缩动作可实现多个毛巾的压缩，压缩效率高，通过间歇转动代替传感器感应实现换位动作。但是，该实用新型仍然存在以下缺陷：1、转盘在机台上悬置，只用两个滑块和一个中心转轴进行支撑并同时负责旋转，而压缩毛巾时需要60吨左右较大的压力才能压制成微型，转盘在上方较大的压力下极易被压坏以致报废；2、缺乏自动推料机构，压缩后的毛巾需要人工取出，严重影响工作效率；3、只是采用电动推杆推动限位块向左运动抵靠在压缩筒组右侧壁进行限位，定位和固定的精确度不够。

因此，急需开发一种定位精确稳定、压缩质量好、压力均匀、同步冲压、下料的自动压缩毛巾机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种压缩毛巾机，以解决背景技术中提出的现有压缩毛巾机在压缩时，自动化程度低、容易压坏模具和转盘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压缩毛巾机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有台板，所述台板中心固定有转盘机构，所述转盘机构上表面设有冲压模具，所述冲压模具上方设有压缩顶出机构，所述转盘机构一侧设有自动定位对孔机构，所述转盘机构下方设有转盘上顶机构，所述机架侧面设有下料机构，所述机架的一侧安装有控制装置，压缩顶出机构和转盘上顶机构通过气管与液压站连接，所述转盘机构、压缩顶出机构、自动定位对孔机构、上顶机构和液压站均与控制装置连接；

所述转盘机构包括转盘，所述转盘周沿设有齿轮面，所述转盘啮合第一齿轮，所述第一齿轮中心连接转轴，所述转轴贯穿台板以后连接第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设有电机，所述电机的输出端连接第三齿轮，所述第三齿轮通过链条连接第二齿轮，通过设置电机、并通过链条、若干齿轮驱动转盘旋转，传动平稳；

所述转盘表面设有模具安装座，所述模具安装座为贯穿转盘的圆形孔，且朝向转盘外侧的一面设有第一直形面，所述第一直形面中间设有第一三角卡块，所述冲压模具设置为圆柱体，且朝向转盘外侧的一面设有第二直形面，所述第二直形面中间设有三角卡槽，所述冲压模具下端设有缩口部，通过在转盘表面设置与冲压模具下端大小适配的模具安装座，模具安装座上设置与三角卡槽适配的第一三角卡块，便于冲压模具的安装和拆卸，安装稳固，更换方便；

所述模具安装座、冲压模具均设置为四个以上，四个所述冲压模具在转盘上等间距分布，所述冲压模具中心设有若干个贯穿冲压模具圆柱体的冲压孔，通过将模具安装座、冲压模具均设置为四个以上，便于实现装料、冲压、下料的连续化操作，通过将冲压孔设置为若干个且形状大小可以更换，可以一次性冲压多个毛巾，工作效率高；

所述压缩顶出机构包括滑杆，所述滑杆与机架固定连接，所述滑杆上滑动连接有压板，所述压板的上方设有压缩油缸，所述压缩油缸的下端设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端与压板的中心固定连接，所述压板的中部下端螺纹连接有第一安装板，所述第一安装板的下端固定连接压杆，所述压杆的下端设有压头，所述压板的一侧设有延伸部，所述延伸部的下端设有第二安装板，所述第二安装板的下端固定连接推杆，所述推杆的下端设有推头，所述压杆、压头、推杆以及推头的形状大小数量均与冲压孔一致，通过设置滑杆、压板、压缩油缸、压杆，压缩油缸伸缩推动压板沿滑杆上下滑动，从而推动压杆压入冲压模具中的冲压孔中将毛巾压缩成饼状，通过在压板上设置延伸部，延伸部的下端设置推杆，当压板下压进行毛巾压缩的同时，推杆同步压入其下方的冲压孔中，将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具实现下料，冲压与推料同步自动完成，工作效率高，第一安装板、第二安装板通过螺栓与压杆可拆卸连接，使得压杆、推杆可以方便更换；

所述自动定位对孔机构包括若干个模具检测杆，所述模具检测杆固定在转盘上，且等间距设置在冲压模具之间，所述冲压模具分别在转盘上对应设有上料工位A、感应工位B、冲压工位C、卸料工位D，所述台板位于感应工位B与冲压工位C之间的一侧设有第一感应器，所述台板位于所述冲压工位C的一侧设有模具定位杆，所述模具定位杆靠近冲压模具的一端设有第二三角卡块，所述模具定位杆远离冲压模具的一端连接气缸，所述模具定位杆的下方设有定位座，所述定位座与台板固定，所述定位座的中间设有凹槽，所述模具定位杆与凹槽滑动连接，所述模具定位杆上设有对孔检测杆，对孔检测杆的一侧设有第二感应器，所述气缸与台板固定，通过设置模具检测杆、第一感应器、模具定位杆、第二三角卡块、气缸、对孔检测杆、第二感应器，当装有毛巾原料的冲压模具旋转到冲压工位C，位于感应工位B与冲压工位C之间的模具检测杆对准第一感应器，第一感应器将模具到位信息传送给控制装置从而启动气缸，模具定位杆伸出，第二三角卡块卡入位于冲压工位C上的冲压模具中的三角卡槽，卡紧后此时对孔检测杆对准第二感应器，第二感应器将对孔到位信息传送给控制装置启动压缩油缸进行冲压和推料，使得冲压模具定位准确，冲压和推料顺滑到位，不会压坏模具；

所述转盘上顶机构包括上顶油缸，所述上顶油缸固定安装在台板下方中心，所述上顶油缸输出端连接有顶杆，所述顶杆滑动贯穿台板，所述转盘中心固定有T形转轴，所述T形转轴下端贯穿转盘，所述顶杆中心设有第一圆孔，所述T形转轴上端设有第二圆孔，所述T形转轴上方设有固定柱，所述固定柱上端为冒形，所述固定柱最下端的直径与第二圆孔的内径一致，通过设置转盘上顶机构，当需要转动转盘时，首先启动上顶油缸推动顶杆上升，T形转轴下端进入第一圆孔，顶杆将转盘上顶，固定柱下端伸入第二圆孔，此时转盘脱离台板，启动电机驱动转盘旋转，当需要冲压时，上顶油缸推动顶杆下降，转盘下降与台板贴合，进行冲压，实现了转盘的转动与冲压的切换；

所述下料机构包括位于台板上的推料口，所述推料口设置于卸料工位D的垂直下方，所述推料口贯穿台板后连接有出料管道，所述出料管道贯穿机架一侧后连接有收集框，通过在卸料工位D的垂直下方设置推料口，使得推杆压入冲压孔后可以直接将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具进入推料口、出料管道实现快速下料。

所述控制装置包括电控箱，所述电控箱的上表面设有触摸屏，所述触摸屏一侧设有控制按钮，通过控制装置进行运行参数的设置和启停等操作。

所述上料工位A上方安装有防护板，所述防护板与机架固定，所述固定柱上端嵌入防护板中，通过设置防护板将上料工位A与冲压工位C和卸料工位D进行隔离，提高了工人上料时的安全性。

进一步的，所述缩口部的直径略小于冲压模具上部的直径，且缩口部的直径和高度等于模具安装座的内径和高度。

进一步的，所述冲压孔的形状、大小根据压缩毛巾的形状大小进行加工。

进一步的，所述压杆为不锈钢材质，所述压头、推杆以及推头的材质为塑料材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在转盘表面设置与冲压模具下端大小适配的模具安装座，模具安装座上设置与三角卡槽适配的第一三角卡块，便于冲压模具的安装和拆卸，安装稳固，更换方便；模具安装座、冲压模具均设置为四个以上，便于实现装料、冲压、下料的连续化操作，通过将冲压孔设置为若干个，且形状大小可以更换，可以一次性冲压多个毛巾，工作效率高。

2、本实用新型通过设置压缩顶出机构，压缩油缸伸缩推动压板沿滑杆上下滑动，从而推动压杆压入冲压模具中的冲压孔中将毛巾压缩成饼状，通过在压板上设置延伸部，延伸部的下端设置推杆，当压板下压进行毛巾压缩的同时，推杆同步压入其下方的冲压孔中，将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具实现下料，冲压与推料同步自动完成，工作效率高，第一安装板、第二安装板通过螺栓与压杆可拆卸连接，使得压杆、推杆可以很方便的更换。

3、本实用新型通过设置自动定位对孔机构，通过设置模具检测杆、第一感应器、模具定位杆、第二三角卡块、气缸、对孔检测杆、第二感应器，对冲压工位C上的冲压模具进行准确定位和稳定固定，使得冲压和推料顺滑到位，不会压坏模具。

4、本实用新型通过设置转盘上顶机构，通过上顶油缸推动顶杆上升将转盘向上顶起以脱离台板方便进行旋转，冲压时，上顶油缸推动顶杆下降，转盘下降贴合在台板上，进行冲压，使得冲压压力到位提高压缩质量，转盘受压后很快将压力分散到台板和机架上，从而不会压坏转盘，并较好的实现了转盘的转动与冲压的切换。

5、本实用新型通过设置控制装置，通过触摸屏设置参数，对转盘机构、压缩顶出机构、自动定位对孔机构、转盘上顶机构进行控制，除了上料动作外，旋转、定位对孔、冲压、推料等动作均由机器自动完成，自动化程度高，压缩质量好。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的后视结构示意图。

图3为本实用新型的转盘机构的驱动结构示意图。

图4为本实用新型的转盘机构中的模具安装座的结构示意图。

图5为本实用新型的转盘机构与冲压模具的结构关系示意图。

图6为本实用新型的压缩顶出机构的结构示意图。

图7为本实用新型的压缩顶出机构中的压板与压杆、推杆的结构关系示意图。

图8为本实用新型的自动定位对孔机构的结构示意图。

图9为本实用新型的转盘上顶机构的非上顶状态示意图。

图10为本实用新型的转盘上顶机构的上顶状态示意图；

图11为本实用新型的下料机构的结构示意图。

图中：机架1；台板2；转盘机构3；转盘301；第一齿轮302；转轴303；第二齿轮304；电机305；第三齿轮306；模具安装座307；第一直形面308；第一三角卡块309；冲压模具4；第二直形面401；三角卡槽402；缩口部403；冲压孔404；压缩顶出机构5；滑杆501；压板502；压缩油缸503；伸缩杆504；第一安装板505；压杆506；压头507；延伸部508；第二安装板509；推杆510；推头511；自动定位对孔机构6；模具检测杆601；第一感应器602；模具定位杆603；第二三角卡块604；气缸605；定位座606；对孔检测杆607；第二感应器608；转盘上顶机构7；上顶油缸701；顶杆702；T形转轴703；第一圆孔704；第二圆孔705；固定柱706；下料机构8；推料口801；出料管道802；控制装置9；防护板10；上料工位A；感应工位B；冲压工位C；卸料工位D。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-2，一种压缩毛巾机，其特征在于：包括机架1，所述机架1上设有台板2，所述台板2中心固定有转盘机构3，所述转盘机构3上表面设有冲压模具4，所述冲压模具4上方设有压缩顶出机构5，所述转盘机构3一侧设有自动定位对孔机构6，所述转盘机构3下方设有转盘上顶机构7，所述机架1侧面设有下料机构8，所述机架1的一侧安装有控制装置9，压缩顶出机构5和转盘上顶机构7通过气管与液压站(图略)连接，所述转盘机构3、压缩顶出机构5、自动定位对孔机构6、上顶机构7和液压站均与控制装置9连接；

参阅图3，所述转盘机构3包括转盘301，所述转盘301周沿设有齿轮面，所述转盘301啮合第一齿轮302，所述第一齿轮302中心连接转轴303，所述转轴303贯穿台板2以后连接第二齿轮304，所述第二齿轮304的一侧设有电机305，所述电机305的输出端连接第三齿轮306，所述第三齿轮306通过链条连接第二齿轮304，所述电机305与机架1固定，通过设置电机305、并通过链条、若干齿轮驱动转盘301旋转，传动平稳。

参阅图4-5，所述转盘301表面设有模具安装座307，所述模具安装座307设为贯穿转盘301的圆形孔，且朝向转盘301外侧的一面设置为第一直形面308，所述直形面308中间设有第一三角卡块309，所述冲压模具4设置为圆柱形，且朝向转盘301外侧的一面设置为第二直形面401，所述第二直形面401中间设有三角卡槽402，所述冲压模具4下端设有缩口部403，所述缩口部403的直径略小于冲压模具4上部的直径，且缩口部403的直径和高度等于模具安装座307的内径和高度，通过在转盘301表面设置与冲压模具4下端大小适配的模具安装座307，模具安装座307上设置与三角卡槽402适配的第一三角卡块309，便于冲压模具4的安装和拆卸，安装稳固，更换方便。

所述模具安装座307、冲压模具4均设置为四个以上，四个所述冲压模具4在转盘301上等间距分布，所述冲压模具4中心设有若干个贯穿冲压模具4圆柱体的冲压孔404，所述冲压孔404的形状、大小根据压缩毛巾的形状大小进行加工，通过将模具安装座307、冲压模具4均设置为四个以上，便于实现装料、冲压、下料的连续化操作，通过将冲压孔404设置为若干个且形状大小可以更换，可以一次性冲压多个毛巾，工作效率高。

参阅图6-7，所述压缩顶出机构5包括滑杆501，所述滑杆501与机架1固定连接，所述滑杆501上滑动连接有压板502，所述压板502的上方设有压缩油缸503，压缩油缸503的下端设有伸缩杆504，所述伸缩杆504的下端与压板502的中心固定连接，所述压板502的中部下端螺纹连接第一安装板505，所述第一安装板505的下端固定连接压杆506，所述压杆506的下端设有压头507，所述压板502的一侧设有延伸部508，所述延伸部508的下端设有第二安装板509，所述第二安装板509的下端固定连接推杆510，所述推杆510的下端设有推头511，所述压杆506、压头507、推杆510以及推头511的形状大小数量均与冲压孔404一致，所述压杆506为不锈钢材质，所述压头507、推杆510以及推头511的材质为塑料，通过设置滑杆501、压板502、压缩油缸503、压杆506，压缩油缸503伸缩推动压板502沿滑杆501上下滑动，从而推动压杆506压入冲压模具4中的冲压孔404中将毛巾压缩成饼状，通过在压板502上设置延伸部508，延伸部508的下端设置推杆510，当压板502下压进行毛巾压缩的同时，推杆510同步压入其下方的冲压孔404中，将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具4实现下料，冲压与推料同步自动完成，工作效率高，第一安装板505、第二安装板509通过螺栓与压杆506可拆卸连接，使得压杆506、推杆510可以方便更换。

参阅图8，所述自动定位对孔机构6包括若干个模具检测杆601，所述模具检测杆601固定在转盘301上，且等间距设置在冲压模具4之间，所述冲压模具4分别在转盘301上对应设有上料工位A、感应工位B、冲压工位C、卸料工位D，所述台板2位于感应工位B与冲压工位C之间的一侧设有第一感应器602，所述台板2位于所述冲压工位C的一侧设有模具定位杆603，所述模具定位杆603靠近冲压模具4的一端设有第二三角卡块604，所述模具定位杆603远离冲压模具4的一端连接气缸605，所述模具定位杆603的下方设有定位座606，所述定位座606与台板2固定，所述定位座606的中间设有凹槽，模具定位杆603与凹槽滑动连接，模具定位杆603上设有对孔检测杆607，对孔检测杆607的一侧设有第二感应器608，所述气缸605与台板2固定，通过设置模具检测杆601、第一感应器602、模具定位杆603、第二三角卡块604、气缸605、对孔检测杆607、第二感应器608，当装有毛巾原料的冲压模具4旋转到冲压工位C，位于感应工位B与冲压工位C之间的模具检测杆601对准第一感应器602，第一感应器602将模具到位信息传送给控制装置9从而启动气缸605，模具定位杆603伸出，第二三角卡块604卡入位于冲压工位C上的冲压模具4中的三角卡槽402，卡紧后此时对孔检测杆607对准第二感应器608，第二感应器608将对孔到位信息传送给控制装置9启动压缩油缸503进行冲压和推料，使得冲压模具4定位准确，冲压和推料顺滑到位，不会压坏模具。

参阅图9-10，所述转盘上顶机构7包括上顶油缸701，所述上顶油缸701固定安装在台板2下方中心，所述上顶油缸701输出端连接有顶杆702，所述顶杆702滑动贯穿台板2，所述转盘301中心固定有T形转轴703，所述T形转轴703下端贯穿转盘301，所述顶杆702中心设有第一圆孔704，所述T形转轴703上端设有第二圆孔705，所述T形转轴上方设有固定柱706，所述固定柱706上端为冒形，所述固定柱706下端的直径与第二圆孔705的内径一致，通过设置转盘上顶机构7，当需要转动转盘301时，首先启动上顶油缸701推动顶杆702上升，T形转轴703下端进入第一圆孔704，顶杆702将转盘301上顶，固定柱706下端伸入第二圆孔705，此时转盘301脱离台板2，启动电机305驱动转盘301旋转，当需要冲压时，上顶油缸701推动顶杆702下降，转盘301下降与台板2贴合，进行冲压，比较好的实现了转盘301的转动与冲压的切换。

参阅图11，所述下料机构8包括位于台板2的推料口801，所述推料口801设置于卸料工位D的垂直下方，所述推料口801贯穿台板2后连接有出料管道802，所述出料管道802贯穿机架1一侧后连接收集框，通过在卸料工位D的垂直下方设置推料口801，使得推杆510压入冲压孔404后可以直接将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具4进入推料口801、出料管道802实现快速下料。

参阅图1，所述控制装置9包括电控箱901，所述电控箱901的上表面设有触摸屏902，所述触摸屏902一侧设有控制按钮903，通过控制装置9进行运行参数的设置和启停等操作。

参阅图1，所述上料工位A上方安装有防护板10，所述防护板10与机架1固定，所述固定柱706上端嵌入防护板10中，通过设置防护板10将上料工位A与冲压工位C和卸料工位D进行隔离，提高了工人上料时的安全性。

一种压缩毛巾机，其压缩方法如下：

S1，毛巾上料：工人将切割好的待压缩毛巾布料投入在上料工位A上的冲压模具4的冲压孔404中；

S2，旋转定位：

首先，启动上顶油缸701推动顶杆702上升，T形转轴703下端进入第一圆孔704，顶杆702将转盘301上顶，固定柱706下端伸入第二圆孔705，此时转盘301脱离台板2，启动电机305驱动转盘301顺时针旋转；

接着，当装有毛巾原料的冲压模具4旋转到冲压工位C，位于感应工位B与冲压工位C之间的模具检测杆601对准第一感应器602，第一感应器602将模具到位信息传送给控制装置9，控制装置9控制上顶油缸701推动顶杆702下降，转盘301下降与台板2贴合，此时转盘301停止转动，接着启动气缸605，模具定位杆603伸出，第二三角卡块604卡入位于冲压工位C上的冲压模具4中的三角卡槽402；

S3，冲压成型：对孔检测杆607对准第二感应器608，第二感应器608将对孔到位信息传送给控制装置9，控制装置9启动压缩油缸503伸缩推动压板502沿滑杆501下滑，从而推动压杆506压入冲压模具4中的冲压孔404中将毛巾压缩成饼状；

S4，推料收集：冲压成型后，模具定位杆603缩回，第二三角卡块604脱离三角卡槽402，接着，控制装置9控制上顶油缸701推动顶杆702上升将转盘301上顶，启动电机305驱动转盘301旋转；当冲压模具4进入卸料工位D时停止旋转，控制装置9启动压缩油缸503推动压板502沿滑杆501下滑，推杆510压入其下方的冲压孔404中，将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具4后进入推料口801、出料管道802快速下料收集，转盘301继续旋转进入上料工位，如此循环。

上述工序中，当压板502下压进行毛巾压缩的同时，推杆510同步压入其下方的冲压孔404中，冲压与推料同步进行。

所述S2，旋转定位，S3，冲压成型，S4，推料收集，均在控制装置9的控制下自动运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在转盘301表面设置与冲压模具4下端大小适配的模具安装座307，模具安装座307上设置与三角卡槽402适配的第一三角卡块309，便于冲压模具4的安装和拆卸，安装稳固，更换方便；模具安装座307、冲压模具4均设置为四个以上，便于实现装料、冲压、下料的连续化操作，通过将冲压孔404设置为若干个，且形状大小可以更换，可以一次性冲压多个毛巾，工作效率高。

2、本实用新型通过设置压缩顶出机构5，压缩油缸503伸缩推动压板502沿滑杆501上下滑动，从而推动压杆506压入冲压模具4中的冲压孔404中将毛巾压缩成饼状，通过在压板502上设置延伸部508，延伸部508的下端设置推杆510，当压板502下压进行毛巾压缩的同时，推杆510同步压入其下方的冲压孔404中，将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具4实现下料，冲压与推料同步自动完成，工作效率高，第一安装板505、第二安装板509通过螺栓与压杆506可拆卸连接，使得压杆506、推杆510可以很方便的更换。

3、本实用新型通过设置自动定位对孔机构6，通过设置模具检测杆601、第一感应器602、模具定位杆603、第二三角卡块604、气缸605、对孔检测杆607、第二感应器608，对冲压工位C上的冲压模具4进行准确定位和稳定固定，使得冲压和推料顺滑到位，不会压坏模具。

4、本实用新型通过设置转盘上顶机构7，通过上顶油缸701推动顶杆702上升将转盘301向上顶起以脱离台板方便进行旋转，冲压时，上顶油缸701推动顶杆702下降，转盘301下降贴合在台板2上，进行冲压，使得冲压压力到位提高压缩质量，转盘受压后很快将压力分散到台板和机架上，从而不会压坏转盘，较好的实现了转盘301的转动与冲压的切换。

5、本实用新型通过设置控制装置9，通过触摸屏902设置参数，对转盘机构3、压缩顶出机构5、自动定位对孔机构6、转盘上顶机构7进行控制，除了上料动作外，旋转、定位对孔、冲压、推料等动作均由机器自动完成，自动化程度高，压缩质量好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种压缩毛巾机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有台板(2)，所述台板(2)中心固定有转盘机构(3)，所述转盘机构(3)上表面设有冲压模具(4)，所述冲压模具(4)上方设有压缩顶出机构(5)，所述转盘机构(3)一侧设有自动定位对孔机构(6)，所述转盘机构(3)下方设有转盘上顶机构(7)，所述机架(1)侧面设有下料机构(8)，所述机架(1)的一侧安装有控制装置(9)，压缩顶出机构(5)和转盘上顶机构(7)通过气管与液压站连接，所述转盘机构(3)、压缩顶出机构(5)、自动定位对孔机构(6)、上顶机构(7)和液压站均与控制装置(9)连接；

所述转盘机构(3)包括转盘(301)，所述转盘(301)周沿设有齿轮面，所述转盘(301)啮合第一齿轮(302)，所述第一齿轮(302)中心连接转轴(303)，所述转轴(303)贯穿台板(2)以后连接第二齿轮(304)，所述第二齿轮(304)的一侧设有电机(305)，所述电机(305)的输出端连接第三齿轮(306)，所述第三齿轮(306)通过链条连接第二齿轮(304)；

所述转盘(301)表面设有模具安装座(307)，所述模具安装座(307)为贯穿转盘(301)的圆形孔，且朝向转盘(301)外侧的一面设有第一直形面(308)，所述第一直形面(308)中间设有第一三角卡块(309)，所述冲压模具(4)设置为圆柱体，且朝向转盘(301)外侧的一面设有第二直形面(401)，所述第二直形面(401)中间设有三角卡槽(402)，所述冲压模具(4)下端设有缩口部(403)；

所述模具安装座(307)、冲压模具(4)均设置为四个以上，四个所述冲压模具(4)在转盘(301)上等间距分布，所述冲压模具(4)中心设有若干个贯穿冲压模具(4)圆柱体的冲压孔(404)；

所述压缩顶出机构(5)包括滑杆(501)，所述滑杆(501)与机架(1)固定连接，所述滑杆(501)上滑动连接有压板(502)，所述压板(502)的上方设有压缩油缸(503)，所述压缩油缸(503)的下端设有伸缩杆(504)，所述伸缩杆(504)的下端与压板(502)的中心固定连接，所述压板(502)的中部下端螺纹连接有第一安装板(505)，所述第一安装板(505)的下端固定连接压杆(506)，所述压杆(506)的下端设有压头(507)，所述压板(502)的一侧设有延伸部(508)，所述延伸部(508)的下端设有第二安装板(509)，所述第二安装板(509)的下端固定连接推杆(510)，所述推杆(510)的下端设有推头(511)，所述压杆(506)、压头(507)、推杆(510)以及推头(511)的形状大小数量均与冲压孔(404)一致；

所述自动定位对孔机构(6)包括若干个模具检测杆(601)，所述模具检测杆(601)固定在转盘(301)上，且等间距设置在冲压模具(4)之间，所述冲压模具(4)分别在转盘(301)上对应设有上料工位(A)、感应工位(B)、冲压工位(C)、卸料工位(D)，所述台板(2)位于感应工位(B)与冲压工位(C)之间的一侧设有第一感应器(602)，所述台板(2)位于所述冲压工位(C)的一侧设有模具定位杆(603)，所述模具定位杆(603)靠近冲压模具(4)的一端设有第二三角卡块(604)，所述模具定位杆(603)远离冲压模具(4)的一端连接气缸(605)，所述模具定位杆(603)的下方设有定位座(606)，所述定位座(606)与台板(2)固定，所述定位座(606)的中间设有凹槽，所述模具定位杆(603)与凹槽滑动连接，所述模具定位杆(603)上设有对孔检测杆(607)，对孔检测杆(607)的一侧设有第二感应器(608)，所述气缸(605)与台板(2)固定；

所述转盘上顶机构(7)包括上顶油缸(701)，所述上顶油缸(701)固定安装在台板(2)下方中心，所述上顶油缸(701)输出端连接有顶杆(702)，所述顶杆(702)滑动贯穿台板(2)，所述转盘(301)中心固定有T形转轴(703)，所述T形转轴(703)下端贯穿转盘(301)，所述顶杆(702)中心设有第一圆孔(704)，所述T形转轴(703)上端设有第二圆孔(705)，所述T形转轴上方设有固定柱(706)，所述固定柱(706)上端为冒形，所述固定柱(706)最下端的直径与第二圆孔(705)的内径一致；

所述下料机构(8)包括位于台板(2)上的推料口(801)，所述推料口(801)设置于卸料工位(D)的垂直下方，所述推料口(801)贯穿台板(2)后连接有出料管道(802)，所述出料管道(802)贯穿机架(1)一侧后连接有收集框。

2.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾机，其特征在于：所述控制装置(9)包括电控箱(901)，所述电控箱(901)的上表面设有触摸屏(902)，所述触摸屏(902)一侧设有控制按钮(903)。

3.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾机，其特征在于：所述上料工位(A)上方安装有防护板(10)，所述防护板(10)与机架(1)固定，所述固定柱(706)上端嵌入防护板(10)中。

4.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾机，其特征在于：所述缩口部(403)的直径略小于冲压模具(4)上部的直径，且缩口部(403)的直径和高度等于模具安装座(307)的内径和高度。

5.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾机，其特征在于：所述冲压孔(404)的形状、大小根据压缩毛巾的形状大小进行加工。

6.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾机，其特征在于：所述压杆(506)为不锈钢材质，所述压头(507)、推杆(510)以及推头(511)的材质为塑料材质。