CN215853889U - 一种贴片机吸嘴清洗机移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机吸嘴清洗机移载机构，包括滑动组件、移物组件和控制器，滑动组件包括第一电动滑台、驱动件、第二电动滑台、横杆和底板，横杆呈中空设置，横杆内部安装有隔板，隔板将横杆内部分为第一空腔和第二空腔，横杆底部对称设置有两个贯穿孔，两个贯穿孔分别处于第一空腔和第二空腔底部，移物组件包括第一风机、第二风机和两个气管，第一电动滑台、驱动件、第二电动滑台、第一风机和第二风机均与控制器电性连接。本实用新型，通过气压完成对吸嘴的固定，有效的避免了使用爪子对待清洗吸嘴进行固定，进而有效的避免了对待清洗吸嘴表面造成损伤，进而有效的延长了吸嘴的使用寿命。

Description

一种贴片机吸嘴清洗机移载机构

技术领域

本实用新型涉及贴片机清洗技术领域，具体涉及一种贴片机吸嘴清洗机移载机构。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT 的生产中要用到贴片设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机是对中发展为高速光学对中贴片机是，并向多功能、柔性连接模块化发展，贴片机需要定期的对贴片机的吸嘴进行清洗。

但是现有的吸嘴清洗机的移载机构，都是使用气缸与爪子相互配合完成对吸嘴的移动，爪子在对吸嘴进行固定时，容易将吸嘴表面爪出伤痕，进而会缩短吸嘴的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机吸嘴清洗机移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机吸嘴清洗机移载机构，包括滑动组件、移物组件和控制器。

所述滑动组件包括第一电动滑台、驱动件、第二电动滑台、横杆和底板，所述第一电动滑台安装于所述底板顶部，所述驱动件安装于所述第一电动滑台输出端，所述第二电动滑台与所述驱动件输出端传动连接，所述横杆安装于所述第二电动滑台输出端，所述横杆呈中空设置，所述横杆内部安装有隔板，所述隔板将所述横杆内部分为第一空腔和第二空腔，所述横杆底部对称设置有两个贯穿孔，两个所述贯穿孔分别处于所述第一空腔和所述第二空腔底部，所述移物组件包括第一风机、第二风机和两个气管，所述第一风机和所述第二风机均安装于所述底板顶部，两个所述气管分别安装于所述第一风机和所述第二风机输入端，两个所述气管另一端均安装于所述横杆侧壁，所述第一风机与所述第一空腔连通，所述第二风机与所述第二空腔连通，所述第一电动滑台、所述驱动件、所述第二电动滑台、所述第一风机和所述第二风机均与所述控制器电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件包括连接箱、电机和传动轴，所述连接箱安装于所述第一电动滑台输出端，所述电机安装于所述连接箱内壁，所述传动轴转动安装于所述连接箱侧壁，所述传动轴与所述电机输出端传动连接，所述第二电动滑台安装于所述传动轴端部，所述电机与所述控制器电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二电动滑台、所述电机和所述传动轴的轴心线重合。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二电动滑台垂直于所述第一电动滑台。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述贯穿孔处均安装有固定柱，两个所述固定柱底部安装有吸盘，两个所述固定柱和两个所述吸盘进设置有通孔，两个所述通孔分别与第一空腔和所述第二空腔连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一空腔和所述第二空腔的空间容量相等。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是通过控制器控制第一电动滑台运转进而改变第二电动滑台的位置，进而使得贯穿孔与待清洗吸嘴的位置相对，在控制第二电动滑台运转，降低贯穿孔的高度，再控制第一风机运转使得第一空腔内部的气压小于外部气压，进而使得贯穿孔将待清洗吸嘴吸起，此时再控制驱动件运转，将第一空腔的位置与第二空腔的位置互换，之后加大第一空腔内部气压，使得待清洗吸嘴掉落，再加大第一空腔内部气压的同时，控制第一电动滑台运转且通过第二风机减小第二空腔内部的气压，进而使得第二空腔处的贯穿孔将待清洗吸嘴吸起，之后再控制驱动件反转，将第一空腔与第二空腔的位置换回来，再加大第二空腔内部的气压，进而将待清洗吸嘴放下，反复操作，进而完成对吸嘴的移动，且通过气压完成对吸嘴的固定，有效的避免了使用爪子对待清洗吸嘴进行固定，进而有效的避免了对待清洗吸嘴表面造成损伤，进而有效的延长了吸嘴的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的主视剖面示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图。

图中：100、滑动组件；110、第一电动滑台；120、驱动件；121、连接箱；122、电机；123、传动轴；130、第二电动滑台；140、横杆；150、底板；160、隔板；170、第一空腔；180、第二空腔；190、贯穿孔；191、固定柱；192、吸盘；193、通孔；200、移物组件； 210、第一风机；220、第二风机；230、气管；300、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种贴片机吸嘴清洗机移载机构，包括滑动组件100、移物组件200和控制器300、控制器300 用于控制滑动组件100和移物组件200的运转，移物组件200和滑动组件100相互配合用于将待清洗吸嘴移动到指定位置，具体实施时，控制器300设置为时间继电器，可以在设置好的时间控制不同电器的运转与停止。

请参阅图1、图2和图3，滑动组件100包括第一电动滑台110、驱动件120、第二电动滑台130、横杆140和底板150，第一电动滑台110使用螺钉安装于底板150顶部，驱动件120使用螺钉安装于第一电动滑台110输出端，第二电动滑台130与驱动件120输出端传动连接，具体实施时，驱动件120运转带动第二电动滑台130旋转，横杆140使用螺钉安装于第二电动滑台130输出端，具体实施时，第一电动滑台110带动驱动件120纵向移动，进而带动第二电动滑台130纵向移动，再通过第二电动滑台130带动横杆140上下移动，便于后续的工作，具体实施时，第二电动滑台130垂直于第一电动滑台110，当驱动件120带动第二电动滑台130转动时，增强转动时的稳定性，横杆140呈中空设置，横杆140内部焊接安装有隔板160，隔板160将横杆140内部分为第一空腔170和第二空腔 180，横杆140底部对称设置有两个贯穿孔190，两个贯穿孔190分别处于第一空腔170和第二空腔180底部，具体实施时，便于通过移物组件200分别对第一空腔170和第二空腔180内部的气压进行改变，进而便于实现一个正压一个负压，进一步的通过贯穿孔190 实现对待清洗吸嘴的吸气或放下。

在本实施例中，驱动件120包括连接箱121、电机122和传动轴 123，连接箱121使用螺钉安装于第一电动滑台110输出端，电机122 设置为驱动电机，电机122使用螺钉安装于连接箱121内壁，传动轴123转动安装于连接箱121侧壁，传动轴123与电机122输出端传动连接，第二电动滑台130安装于传动轴123端部，电机122与控制器300电性连接，具体实施时，电机122转动带动传动轴123 转动，进一步的带动第二电动滑台130转动，进而第一空腔170和第二空腔180的位置，具体实施时，为了转动时更加平稳，第二电动滑台130、电机122和传动轴123的轴心线重合。

在本实施例中，两个贯穿孔190处均焊接安装有固定柱191，两个固定柱191底部胶粘安装有吸盘192，两个固定柱191和两个吸盘 192进设置有通孔193，两个通孔193分别与第一空腔170和第二空腔180连通，具体实施时，吸盘192用于加大贯穿孔190与待清洗吸嘴的接触面积，进而在与移物组件的配合下便于对待清洗吸嘴进行吸起或放下。

具体实施时，为了使得在对第一空腔170和第二空腔180内部加压或者降压时的时间不相差太多，第一空腔170和第二空腔180 的空间容量相等，

请参阅图1和图2，移物组件200包括第一风机210、第二风机 220和两个气管230，第一风机210和第二风机220均使用安装于底板150顶部，两个气管230分别安装于第一风机210和第二风机220 输入端，两个气管230另一端均通过法兰安装于横杆140侧壁，第一风机210与第一空腔170连通，第二风机220与第二空腔180连通，具体实施时，运转或者停止第一风机210和第二风机220，可以改变第一空腔170和第二空腔180内部的气压，当内部气压小于外部气压时，进而通过吸盘将待清洗吸嘴吸起，当内部气压大于外部气压时，进而将吸起的待清洗吸嘴放下，完成对待清洗吸嘴的移动，且设置第一风机210和第二风机220，可以使得第一空腔170减压的同时对第二空腔180进行加压，进而能够实现第一空腔170内部气压小于外部气压时将待清洗吸嘴吸起，第二空腔180内部气压大于外部气压时将待清洗吸嘴放下，再通过电机122带动第二电动滑台 130转动，进而改变第一空腔170和第二空腔180的位置，进而当第一空腔170将待清洗吸嘴吸起之后，电机122运转，将第一空腔170 与第二空腔180的位置互换，之后在第二空腔180将待清洗吸嘴吸起的同时，通过第一风机210加大第一空腔170内部的气压，进而使得第一空腔170将待清洗吸嘴放下，此时第二空腔180也将待清洗吸嘴吸起，再反转电机122，将第一空腔170和第二空腔180的位置互换，反复循环，进而完成对待清洗吸嘴的移动。

具体实施时，第一电动滑台110、驱动件120、第二电动滑台130、第一风机210和第二风机220均与控制器300电性连接，进而便于控制器300在不同的时间控制第一电动滑台110、驱动件120、第二电动滑台130、第一风机210和第二风机220的运转，进而使得第一电动滑台110、驱动件120、第二电动滑台130、第一风机210和第二风机220之间相互配合完成待清洗吸嘴的移动。

工作原理：使用时，过控制器300控制第一电动滑台110运转进而改变第二电动滑台130的位置，进而使得贯穿孔190与待清洗吸嘴的位置相对，再控制第二电动滑台130运转，降低贯穿孔190 的高度，再控制第一风机210运转使得第一空腔170内部的气压小于外部气压，进而使得吸盘192将待清洗吸嘴吸起，此时再控制电机122运转，电机122运转带动传动轴123运转，进而带动第二电动滑台130旋转，进而使得第一空腔170的位置与第二空腔180的位置互换，之后通过第一风机210加大第一空腔170内部气压，使得待清洗吸嘴从吸盘192处掉落，进而完成对待清洗吸嘴的移动，便于后续的清洗，再加大第一空腔170内部气压的同时，控制第一电动滑台110运转且通过第二风机220减小第二空腔180内部的气压，进而使得第二空腔180处的吸盘192将待清洗吸嘴吸起，之后再控制电机122反转，将第一空腔170与第二空腔180的位置换回来，再加大第二空腔180内部的气压，进而将待清洗吸嘴放下，反复操作，进而完成对吸嘴的移动，且通过气压完成对吸嘴的固定，有效的避免了使用爪子对待清洗吸嘴进行固定，进而有效的避免了对待清洗吸嘴表面造成损伤，进而有效的延长了吸嘴的使用寿命。

需要说明的是：第一电动滑台110、第二电动滑台130、第一风机210、第二风机220、电机122和控制器300的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电动滑台110、第二电动滑台130、第一风机210、第二风机220、电机122和控制器300其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种贴片机吸嘴清洗机移载机构，其特征在于，包括：

滑动组件(100)，所述滑动组件(100)包括第一电动滑台(110)、驱动件(120)、第二电动滑台(130)、横杆(140)和底板(150)，所述第一电动滑台(110)安装于所述底板(150)顶部，所述驱动件(120)安装于所述第一电动滑台(110)输出端，所述第二电动滑台(130)与所述驱动件(120)输出端传动连接，所述横杆(140)安装于所述第二电动滑台(130)输出端，所述横杆(140)呈中空设置，所述横杆(140)内部安装有隔板(160)，所述隔板(160)将所述横杆(140)内部分为第一空腔(170)和第二空腔(180)，所述横杆(140)底部对称设置有两个贯穿孔(190)，两个所述贯穿孔(190)分别处于所述第一空腔(170)和所述第二空腔(180)底部；

移物组件(200)，所述移物组件(200)包括第一风机(210)、第二风机(220)和两个气管(230)，所述第一风机(210)和所述第二风机(220)均安装于所述底板(150)顶部，两个所述气管(230)分别安装于所述第一风机(210)和所述第二风机(220)输入端，两个所述气管(230)另一端均安装于所述横杆(140)侧壁，所述第一风机(210)与所述第一空腔(170)连通，所述第二风机(220)与所述第二空腔(180)连通；

控制器(300)，所述第一电动滑台(110)、所述驱动件(120)、所述第二电动滑台(130)、所述第一风机(210)和所述第二风机(220)均与所述控制器(300)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机移载机构，其特征在于：所述驱动件(120)包括连接箱(121)、电机(122)和传动轴(123)，所述连接箱(121)安装于所述第一电动滑台(110)输出端，所述电机(122)安装于所述连接箱(121)内壁，所述传动轴(123)转动安装于所述连接箱(121)侧壁，所述传动轴(123)与所述电机(122)输出端传动连接，所述第二电动滑台(130)安装于所述传动轴(123)端部，所述电机(122)与所述控制器(300)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机吸嘴清洗机移载机构，其特征在于：所述第二电动滑台(130)、所述电机(122)和所述传动轴(123)的轴心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机移载机构，其特征在于：所述第二电动滑台(130)垂直于所述第一电动滑台(110)。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机移载机构，其特征在于：两个所述贯穿孔(190)处均安装有固定柱(191)，两个所述固定柱(191)底部安装有吸盘(192)，两个所述固定柱(191)和两个所述吸盘(192)进设置有通孔(193)，两个所述通孔(193)分别与第一空腔(170)和所述第二空腔(180)连通。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴清洗机移载机构，其特征在于：所述第一空腔(170)和所述第二空腔(180)的空间容量相等。

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