CN215821587U - 一种医学骨科运动康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医学骨科运动康复装置，包括脚托、第一绑带、第一齿轮箱、第一步进电机、第一旋钮、底座、气缸、螺钮、活塞杆、压柄、第一方管、第二旋钮、第一伸缩管、第二方管、托板、第二步进电机、第二齿轮箱、第三方管、第三步进电机、第三旋钮、上臂托板、第二伸缩管、第三齿轮箱、第四步进电机、第一转块、第四方管、第二绑带、第二转块、铰链、第三绑带、小臂托板、连接方管、座板、第五步进电机、第三转块、第四齿轮箱、第五方管、第三伸缩管和第六方管；具有结构简单、调节灵活、效率高的优点。

Description

一种医学骨科运动康复装置

技术领域

本发明涉及运动康复装置领域，具体涉及一种医学骨科运动康复装置。

背景技术

康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拔罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。骨科病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，通常采用辅助器具进行。然而，现有的骨科矫正康复装置存在着不方便对人体的不同位置进行纠正康复、不能更加舒适的使病人使用和不方便对身高过高的病人进行纠正康复的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医学骨科运动康复装置。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种医学骨科运动康复装置包括脚托、第一绑带、第一齿轮箱、第一步进电机、第一旋钮、底座、气缸、螺钮、活塞杆、压柄、第一方管、第二旋钮、第一伸缩管、第二方管、托板、第二步进电机、第二齿轮箱、第三方管、第三步进电机、第三旋钮、上臂托板、第二伸缩管、第三齿轮箱、第四步进电机、第一转块、第四方管、第二绑带、第二转块、铰链、第三绑带、小臂托板、连接方管、座板、第五步进电机、第三转块、第四齿轮箱、第五方管、第三伸缩管和第六方管。

所述的连接方管的两端对称地设置了第三方管，第三方管的外侧设置了第二方管，第二方管的一端与第二齿轮箱的动力输出齿轮进行转动连接，第二步进电机的转轴与第二齿轮箱的动力输入齿轮进行转轴连接，第二步进电机和第二齿轮箱均设置在托板上，第三方管的下表面和连接方管的端部下表面均与托板焊接在一起，第二方管的另一端设置了第一伸缩管，第一伸缩管的另一端置于第一方管内，第一方管设置了第二旋钮，第一方管的另一端设置了第四齿轮箱，第五步进电机与第四齿轮箱的动力输入齿轮进行转轴连接，第三转块与第四齿轮箱的动力输出齿轮进行转轴连接，第三转块的下部设置了第五方管，第五方管下端设置了第三伸缩管，第三伸缩管置于和第六方管内，第六方管上设置了第一旋钮，第六方管的下端设置了第一齿轮箱，第一步进电机与第一齿轮箱的动力输入齿轮进行转轴连接，脚托的根部与第一齿轮箱的动力输出齿轮进行转轴连接，脚托上设置了第一绑带，第四步进电机与第三齿轮箱的动力输入齿轮进行转轴连接，第一转块与第三齿轮箱的动力输出齿轮进行转轴连接，第三齿轮箱的下方设置了第四方管，第四方管的下方设置了第二伸缩管，第二伸缩管置于第三方管内，第三方管上设置了第三旋钮，上臂托板的一端与第一转块焊接在一起，上臂托板的另一端通过铰链与小臂托板进行铰链连接，上臂托板上设置了第二绑带，小臂托板上设置了第三绑带，上臂托板的另一端背部设置了第三步进电机和第五齿轮箱，第三步进电机与第五齿轮箱的动力输入齿轮进行转轴连接，第二转块与第五齿轮箱的动力输出齿轮进行转轴连接，小臂托板与小臂托板的上端右侧进行固定连接，气缸的底部设置了底座，气缸上设置了螺钮和压柄，活塞杆置于气缸内，活塞杆的顶部设置了座板。

本发明的工作原理是：使用时，患者坐在座板上，医务护理人员旋紧螺钮，通过按压压柄使活塞杆自气缸内上升，将座板调整至合适位置，停止按压压柄，若座板位置过高，可以松开螺钮，当座板下落至合适位置时再旋紧螺钮，患者双脚置于脚托上，根据患者下肢情况调节第一伸缩管在第一方管中的位置，并用第二旋钮进行锁定，调节第三伸缩管在第六方管中的位置，并用第一旋钮进行锁定，利用第一绑带绑缚脚，将患者的上臂置于上臂托板上，利用第二绑带绑缚上臂，将患者的小臂置于小臂托板上，利用第三绑带绑缚小臂，开启第一步进电机，利用第一步进电机的正反转驱动脚托进行转动，进而带动患者脚的转动；开启第五步进电机，利用第五步进电机的正反转驱动第三转块进行转动，进而带动患者小腿的上下摆动；开启第二步进电机，利用第二步进电机的正反转驱动第二方管进行转动，进而带动患者大腿的上下摆动；开启第四步进电机，利用第四步进电机的正反转驱动上臂托板进行转动，进而带动患者上臂的上下摆动；开启第三步进电机，利用第三步进电机的正反转驱动小臂托板进行转动，进而带动患者小臂的上下摆动；促进患者的康复。

本发明的有益效果是：本发明采用气缸达到升降座板的效果；采用步进电机、齿轮箱和伸缩管、方管相结合的方式，达到患者大腿和/或小腿的上下摆动的效果；采用步进电机、齿轮箱和上臂托板、小臂托板相结合的方式，达到患者上臂和/或小臂的上下摆动的效果；采用步进电机、齿轮箱和脚托相结合的方式，达到患者的脚转动锻炼的效果。具有结构简单、调节灵活、效率高的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步描述。

附图1为本发明的结构示意图。

图中：1、脚托，2、第一绑带，3、第一齿轮箱，4、第一步进电机，5、第一旋钮，6、底座，7、气缸，8、螺钮，9、活塞杆，10、压柄，11、第一方管，12、第二旋钮，13、第一伸缩管，14、第二方管，15、托板,16、第二步进电机，17、第二齿轮箱，18、第三方管，19、第三步进电机，20、第三旋钮，21、上臂托板，22、第二伸缩管，23、第三齿轮箱，24、第四步进电机，25、第一转块，26、第四方管，27、第二绑带，28、第二转块，29、铰链，30、第三绑带，31、小臂托板，32、连接方管，33、座板，34、第五步进电机，35、第三转块，36、第四齿轮箱，37、第五方管，38、第三伸缩管，39、第六方管。

具体实施方式

由附图1所示，本发明一种医学骨科运动康复装置包括脚托1、第一绑带2、第一齿轮箱3、第一步进电机4、第一旋钮5、底座6、气缸7、螺钮8、活塞杆9、压柄10、第一方管11、第二旋钮12、第一伸缩管13、第二方管14、托板15、第二步进电机16、第二齿轮箱17、第三方管18、第三步进电机19、第三旋钮20、上臂托板21、第二伸缩管22、第三齿轮箱23、第四步进电机24、第一转块25、第四方管26、第二绑带27、第二转块28、铰链29、第三绑带30、小臂托板31、连接方管32、座板33、第五步进电机34、第三转块35、第四齿轮箱36、第五方管37、第三伸缩管38和第六方管39。

所述的连接方管32的两端对称地设置了第三方管18，第三方管18的外侧设置了第二方管14，第二方管14的一端与第二齿轮箱17的动力输出齿轮进行转动连接，第二步进电机16的转轴与第二齿轮箱17的动力输入齿轮进行转轴连接，第二步进电机16和第二齿轮箱17均设置在托板15上，第三方管18的下表面和连接方管32的端部下表面均与托板15焊接在一起，第二方管14的另一端设置了第一伸缩管13，第一伸缩管13的另一端置于第一方管11内，第一方管11设置了第二旋钮12，第一方管11的另一端设置了第四齿轮箱36，第五步进电机34与第四齿轮箱36的动力输入齿轮进行转轴连接，第三转块35与第四齿轮箱36的动力输出齿轮进行转轴连接，第三转块35的下部设置了第五方管37，第五方管37下端设置了第三伸缩管38，第三伸缩管38置于和第六方管39内，第六方管39上设置了第一旋钮5，第六方管39的下端设置了第一齿轮箱3，第一步进电机4与第一齿轮箱3的动力输入齿轮进行转轴连接，脚托1的根部与第一齿轮箱3的动力输出齿轮进行转轴连接，脚托1上设置了第一绑带2，第四步进电机24与第三齿轮箱23的动力输入齿轮进行转轴连接，第一转块25与第三齿轮箱23的动力输出齿轮进行转轴连接，第三齿轮箱23的下方设置了第四方管26，第四方管26的下方设置了第二伸缩管22，第二伸缩管22置于第三方管18内，第三方管18上设置了第三旋钮20，上臂托板21的一端与第一转块25焊接在一起，上臂托板21的另一端通过铰链29与小臂托板31进行铰链连接，上臂托板21上设置了第二绑带27，小臂托板31上设置了第三绑带30，上臂托板21的另一端背部设置了第三步进电机19和第五齿轮箱，第三步进电机19与第五齿轮箱（附图1中未标出）的动力输入齿轮进行转轴连接，第二转块28与第五齿轮箱的动力输出齿轮进行转轴连接，小臂托板31与小臂托板31的上端右侧进行固定连接，气缸7的底部设置了底座6，气缸7上设置了螺钮8和压柄10，活塞杆9置于气缸7内，活塞杆9的顶部设置了座板33。

本发明一种医学骨科运动康复装置使用时，患者坐在座板33上，医务护理人员旋紧螺钮8，通过按压压柄10使活塞杆9自气缸7内上升，将座板33调整至合适位置，停止按压压柄10，若座板33位置过高，可以松开螺钮8，当座板33下落至合适位置时再旋紧螺钮8，患者双脚置于脚托1上，根据患者下肢情况调节第一伸缩管13在第一方管11中的位置，并用第二旋钮12进行锁定，调节第三伸缩管38在第六方管39中的位置，并用第一旋钮5进行锁定，利用第一绑带2绑缚脚，将患者的上臂置于上臂托板21上，利用第二绑带27绑缚上臂，将患者的小臂置于小臂托板31上，利用第三绑带30绑缚小臂，开启第一步进电机4，利用第一步进电机4的正反转驱动脚托1进行转动，进而带动患者脚的转动；开启第五步进电机34，利用第五步进电机34的正反转驱动第三转块35进行转动，进而带动患者小腿的上下摆动；开启第二步进电机16，利用第二步进电机16的正反转驱动第二方管14进行转动，进而带动患者大腿的上下摆动；

开启第四步进电机24，利用第四步进电机24的正反转驱动上臂托板21进行转动，进而带动患者上臂的上下摆动；开启第三步进电机19，利用第三步进电机19的正反转驱动小臂托板31进行转动，进而带动患者小臂的上下摆动；促进患者的康复。

以上所述，实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明技术的精神的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种医学骨科运动康复装置，其特征是：包括脚托、第一绑带、第一齿轮箱、第一步进电机、第一旋钮、底座、气缸、螺钮、活塞杆、压柄、第一方管、第二旋钮、第一伸缩管、第二方管、托板、第二步进电机、第二齿轮箱、第三方管、第三步进电机、第三旋钮、上臂托板、第二伸缩管、第三齿轮箱、第四步进电机、第一转块、第四方管、第二绑带、第二转块、铰链、第三绑带、小臂托板、连接方管、座板、第五步进电机、第三转块、第四齿轮箱、第五方管、第三伸缩管和第六方管；

所述的连接方管的两端对称地设置了第三方管，第三方管的外侧设置了第二方管，第二方管的一端与第二齿轮箱的动力输出齿轮进行转动连接，第二步进电机的转轴与第二齿轮箱的动力输入齿轮进行转轴连接，第二步进电机和第二齿轮箱均设置在托板上，第三方管的下表面和连接方管的端部下表面均与托板焊接在一起，第二方管的另一端设置了第一伸缩管，第一伸缩管的另一端置于第一方管内，第一方管设置了第二旋钮，第一方管的另一端设置了第四齿轮箱，第五步进电机与第四齿轮箱的动力输入齿轮进行转轴连接，第三转块与第四齿轮箱的动力输出齿轮进行转轴连接，第三转块的下部设置了第五方管，第五方管下端设置了第三伸缩管，第三伸缩管置于和第六方管内，第六方管上设置了第一旋钮，第六方管的下端设置了第一齿轮箱，第一步进电机与第一齿轮箱的动力输入齿轮进行转轴连接，脚托的根部与第一齿轮箱的动力输出齿轮进行转轴连接，脚托上设置了第一绑带，第四步进电机与第三齿轮箱的动力输入齿轮进行转轴连接，第一转块与第三齿轮箱的动力输出齿轮进行转轴连接，第三齿轮箱的下方设置了第四方管，第四方管的下方设置了第二伸缩管，第二伸缩管置于第三方管内，第三方管上设置了第三旋钮，上臂托板的一端与第一转块焊接在一起，上臂托板的另一端通过铰链与小臂托板进行铰链连接，上臂托板上设置了第二绑带，小臂托板上设置了第三绑带，上臂托板的另一端背部设置了第三步进电机和第五齿轮箱，第三步进电机与第五齿轮箱的动力输入齿轮进行转轴连接，第二转块与第五齿轮箱的动力输出齿轮进行转轴连接，小臂托板与小臂托板的上端右侧进行固定连接，气缸的底部设置了底座，气缸上设置了螺钮和压柄，活塞杆置于气缸内，活塞杆的顶部设置了座板。

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