CN215819403U - 一种红花干花丝采摘末端执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种红花干花丝采摘末端执行器，其特征在于：包括机架、电机、联轴器、连接螺杆、伞状采摘头、气吹风机和负压风机。本实用新型所述的红花干花丝采摘末端执行器，采用电机带动伞状采摘头旋转的方式，将红花干花丝用伞状采摘头中的刷毛刷落下来，对果球的损伤小，可实现对红花干花丝的有效采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种红花干花丝采摘末端执行器。
背景技术
中国红花种植面积广大，红花采收期主要采摘方式为人工采摘，很容易因采收不及时而导致红花干花丝的浪费，造成巨大的经济损失。近年来，由于劳动力短缺和疫情防控，红花采摘季人力缺口已成常态，而目前尚未出现成熟的红花干花丝采摘机械，造成了红花干花丝来不及采收而白白浪费。因此，研制一种红花干花丝采摘末端执行器，对解决红花干花丝采摘问题的至关重要，具有巨大的社会意义和经济价值。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种红花干花丝采摘末端执行器。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型其特点在于：包括包括机架、电机、联轴器、连接螺杆、伞状采摘头、气吹风机和负压风机，所述的电机位于机架的上方，联轴器位于机架上方，伞状采摘头位于机架的圆柱形筒内，联轴器位于电机下方，连接螺杆位于联轴器下方，伞状采摘头位于连接螺杆下方，电机、联轴器、连接螺杆、伞状采摘头在竖直方向的分布从上到下依次为电机、联轴器、连接螺杆、伞状采摘头。所述的伞状采摘头有螺纹孔、通风孔和圆柱状刷毛，通风孔位于两排刷毛之间的间隙，刷毛沿径向分布于伞状采摘头的内壁。所述的联轴器的主动端与电机相连，联轴器的从动端与连接螺杆相连。所述的连接螺杆带有键和螺纹，带有键的一端与联轴器连接，带有螺纹的一端与伞状采摘头上的螺纹孔连接。所述的电机的转动产生的动力，依次通过联轴器、连接螺杆传递到伞状采摘头，带动伞状采摘头转动，同时伞状采摘头靠近果球，伞状采摘头内壁的刷毛将红花干花丝刷落下来，实现红花干花丝的采摘，同时气吹风机通过气吹风口将采摘下来的红花干花丝经过伞状采摘头上的通风孔吹向负压风口一侧，负压风机通过负压风口将红花干花丝吸出来完成收集。
与现有技术相比，本实用新型对植株损及果球伤小，可以减少大量劳动力 ,降低劳动强度，实现机械化采收。
附图说明
图1为本实用新型总体结构示意图。
图2为本实用新型末端执行器的结构示意图。
图3为本实用新型连接螺杆结构示意图。
图4为本实用新型联轴器结构示意图。
图5为本实用新型电机结构示意图。
图6为本实用新型伞状采摘头结构示意图。
图7为本实用新型机架结构示意图。
图中所示：1为气吹风机，2为连接螺杆，3为联轴器，4为电机，5为伞状采摘头，6为机架，7为负压风机，8为螺纹孔，9为通风孔，10为刷毛，11为气吹风口，12为负压风口。
具体实施方式
实施例1：参照图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，本实用新型涉及一种红花干花丝采摘末端执行器，包括包括机架、电机、联轴器、连接螺杆、伞状采摘头、气吹风机和负压风机，所述的电机位于机架的上方，联轴器位于机架上方，伞状采摘头位于机架的圆柱形筒内，联轴器位于电机下方，连接螺杆位于联轴器下方，伞状采摘头位于连接螺杆下方，电机、联轴器、连接螺杆、伞状采摘头在竖直方向的分布从上到下依次为电机、联轴器、连接螺杆、伞状采摘头。所述的伞状采摘头有螺纹孔、通风孔和圆柱状刷毛，通风孔位于两排刷毛之间的间隙，刷毛沿径向分布于伞状采摘头的内壁。所述的联轴器的主动端与电机相连，联轴器的从动端与连接螺杆相连。所述的连接螺杆带有键和螺纹，带有键的一端与联轴器连接，带有螺纹的一端与伞状采摘头上的螺纹孔连接。所述的电机的转动产生的动力，依次通过联轴器、连接螺杆传递到伞状采摘头，带动伞状采摘头转动，同时伞状采摘头靠近果球，伞状采摘头内壁的刷毛将红花干花丝刷落下来，实现红花干花丝的采摘，同时气吹风机通过气吹风口将采摘下来的红花干花丝经过伞状采摘头上的通风孔吹向负压风口一侧，负压风机通过负压风口将红花干花丝吸出来完成收集。
Claims (6)
1.一种红花干花丝采摘末端执行器，其特征在于：包括机架(6)、电机(4)、联轴器(3)、连接螺杆(2)、伞状采摘头(5)、气吹风机(1)和负压风机(7)，伞状采摘头(5)安装在机架(6)上，电机(4)、联轴器(3)和连接螺杆(2)位于在伞状采摘头(5)上方，伞状采摘头(5)位于机架(6)的圆柱形筒内，伞状采摘头(5)和电机(4)的连接是通过联轴器(3)和连接螺杆(2)实现的，机架(6)有两个通风口，一为气吹风口，一为负压风口，对称分布于机架(6)圆柱筒外壁。
2.根据权利要求1所述的一种红花干花丝采摘末端执行器，其特征在于：所述的电机(4)位于机架(6)的上方，联轴器(3)位于机架(6)上方，联轴器(3)位于电机(4)下方，连接螺杆(2)位于联轴器(3)下方，伞状采摘头(5)位于连接螺杆(2)下方，电机(4)、联轴器(3)、连接螺杆(2)、伞状采摘头(5)在竖直方向的分布从上到下依次为电机(4)、联轴器(3)、连接螺杆(2)、伞状采摘头(5)。
3.根据权利要求2所述的一种红花干花丝采摘末端执行器，其特征在于：所述的伞状采摘头(5)有螺纹孔(8)、通风孔(9)和圆柱状刷毛(10)，通风孔(9)位于两排刷毛之间的间隙，刷毛(10)沿径向分布于伞状采摘头(5)的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种红花干花丝采摘末端执行器，其特征在于：所述的联轴器(3)的主动端与电机(4)相连，联轴器(3)的从动端与连接螺杆(2)相连。
5.根据权利要求4所述的一种红花干花丝采摘末端执行器，其特征在于：所述的连接螺杆(2)带有键和螺纹，带有键的一端与联轴器(3)连接，带有螺纹的一端与伞状采摘头(5)上的螺纹孔(8)连接。
6.根据权利要求5所述的一种红花干花丝采摘末端执行器，其特征在于：所述的电机(4)的转动产生的动力，依次通过联轴器(3)、连接螺杆(2)传递到伞状采摘头(5)，带动伞状采摘头(5)转动，同时伞状采摘头(5)靠近果球，伞状采摘头(5)内壁的刷毛(10)将红花干花丝刷落下来，实现红花干花丝的采摘，同时气吹风机(1)通过气吹风口(11)将采摘下来的红花干花丝经过伞状采摘头上的通风孔(9)吹向负压风口(12)一侧，负压风机(7)通过负压风口(12)将红花干花丝吸出来完成收集。
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