CN215805759U - 一种紧凑型模组 - Google Patents

一种紧凑型模组 Download PDF

Info

Publication number
CN215805759U
CN215805759U CN202122383390.3U CN202122383390U CN215805759U CN 215805759 U CN215805759 U CN 215805759U CN 202122383390 U CN202122383390 U CN 202122383390U CN 215805759 U CN215805759 U CN 215805759U
Authority
CN
China
Prior art keywords
periphery
bedplate
fixedly connected
transmission
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122383390.3U
Other languages
English (en)
Inventor
崔立志
徐颖
李晶锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Motorman Robot Co ltd
Original Assignee
Tianjin Motorman Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Motorman Robot Co ltd filed Critical Tianjin Motorman Robot Co ltd
Priority to CN202122383390.3U priority Critical patent/CN215805759U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215805759U publication Critical patent/CN215805759U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种紧凑型模组,台板下端分别固定安装结构板,且结构板两侧分别设置滑座,每个滑座的上端均固定连接至台板下端,结构板与滑座间的间距不大于10mm,结构板中部设有通孔,螺母外围固定连接至通孔内,丝杆外围螺纹连接至螺母内圈。本实用新型所述的一种紧凑型模组,该模组通过在台板的下端设置的结构板和滑座,降低了台板的受压形变,满足了安装空间受限,需求大荷载的模组需求,且该模组为定型模块便于市场推广,降低了生产费用,适用范围广泛。

Description

一种紧凑型模组
技术领域
本实用新型属于丝杠模组技术领域,尤其是涉及一种紧凑型模组。
背景技术
丝杠模组是将旋转运动转换成直线运动或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点,是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,它能精确地确定工作台坐标位置,所以在精度、强度及耐磨性等方面都有很高的要求,现有技术的丝杠模组在使用时,在安装位置受限的线性位移部件上时,部件的自身重量及位移惯性,常常会将模组的滑台屈曲变形,造成了传动精度差,降低设备使用寿命。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种紧凑型模组,以解决现有技术丝杠模组的工作滑台易受压变形的为题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种紧凑型模组,包括底座及其内部设置的丝杆和工作滑台,工作滑台包括台板、螺母、结构板和滑座,台板下端分别固定安装结构板,且结构板两侧分别设置滑座,每个滑座的上端均固定连接至台板下端,结构板和滑座构成台板的加强结构,结构板与滑座间的间距不大于10mm,结构板中部设有通孔,螺母外围固定连接至通孔内,丝杆外围螺纹连接至螺母内圈,且丝杆的两端外围分别通过支撑端盖、传动端盖套接至底座的两端,且丝杆的一端固定连接至电机的传动轴,电机的外围固定连接至传动端盖的一侧,外壳内部设置两条滑轨,每条滑轨与丝杆相互平行设置,每个滑块对应滑动至一个滑轨外围。
进一步的,所述台板一侧设置遮挡板,外壳外围设置用于检测遮挡板相对位置的检测传感器。
进一步的,所述上盖的两端分别固定连接至支撑端盖的上端、传动端盖的上端,且上盖位于底座的上方,台板的横截面是U形结构,且上盖的外围位于台板的U形结构内,台板的两侧壁上端固定连接至待移动部件。
进一步的,所述底座内分别安装支撑座和传动座,支撑座的一侧固定连接至支撑端盖的一侧,支撑座的外围固定连接至底座的内壁,传动座的一侧固定连接至传动端盖的一侧,传动座的外围固定连接至底座的内壁,丝杆的两端外围分别套接至支座座中部、传动座中部。
进一步的,所述传动座内设置连轴器,丝杆的一端通过连轴器固定连接至电机的传动轴。
进一步的,所述台板U形结构底部分别设有定位孔和螺纹孔,螺母外围安装定位销,且定位销外围位于定位孔内,锁钉的外围螺纹连接至螺纹孔内,且锁钉的一端固定连接至螺母的外围。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种紧凑型模组具有以下有益效果:该模组通过在台板的下端设置的结构板和滑座,降低了台板的受压形变,满足了安装空间受限、需求大荷载的模组需求,且该模组为定型模块便于市场推广,降低了生产费用,适用范围广泛。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的一种紧凑型模组的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的一种紧凑型模组的爆炸结构示意图;
图3为本实用新型实施例所述的工作滑台的结构示意图;
图4为本实用新型实施例所述的工作滑台的爆炸结构示意图;
附图标记说明:
1-底座;2-工作滑台;21-滑座;22-结构板;23-螺母;24-锁钉;25-定位柱;26-台板;3-上盖;4-检测传感器;5-丝杆;6-支撑座;7-支撑端盖;8-传动座;9-传动端盖;10-连轴器;11-遮挡板。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-4所示,一种紧凑型模组,用于安装受限,且需求大荷载线性位移的待位移部件上,该模组包括底座1及其内部设置的丝杆5和工作滑台2,底座1的两端敞开型的槽型结构,且底座1是铝合金材质通过机加工制作完成,以此确保该模组的规格精度和结构强度,工作滑台2包括台板26、螺母23、结构板22和滑座21,台板26下端分别固定安装结构板22,且结构板22两侧分别设置滑座21,每个滑座21的上端均固定连接至台板26下端,结构板22和滑座21构成台板26的加强结构,结构板22与滑座21间的间距为5mm,台板26上端固定连接至待移动部件,结构板22、滑座21均匀的排列至台板26下端,以确保台板26的结构强度,避免台板26受压形变造成模组使用寿命降低,结构板22中部设有通孔,螺母23外围固定连接至通孔内,丝杆5外围螺纹连接至螺母23内圈,且丝杆5的两端外围分别通过支撑端盖7、传动端盖9套接至底座1的两端,且丝杆5的一端固定连接至电机的传动轴,电机的外围固定连接至传动端盖9的一侧,外壳内部设置两条滑轨,每条滑轨与丝杆5相互平行设置,每个滑块对应滑动至一个滑轨外围,电机为现有技术,根据实际需求进行选配,电机信号连接至外置控制器,该模组通过在台板26的下端设置的结构板22和滑座21,降低了台板26的受压形变,满足了安装空间受限,需求大荷载的模组需求,且该模组为定型模块便于市场推广,降低了生产费用,适用范围广泛。
为了满足台板26位移量的实施检测,台板26一侧设置遮挡板11,外壳外围设置用于检测遮挡板11相对位置的检测传感器4,检测传感器4的型号是EE_SX672,检测传感器4信号连接至外置控制器。
上盖3用于避免杂物掉落至底座1的槽型结构后影响传动部件的运行,上盖3的两端分别固定连接至支撑端盖7的上端、传动端盖9的上端,且上盖3位于底座1的上方,台板26的横截面是U形结构,且上盖3的外围位于台板26的U形结构内,台板26的两侧壁上端固定连接至待移动部件,滑座21的上端固定连接至台板26下端,且滑座21的相对位置位于台板26的内侧壁下方,滑座21滑动连接至导轨的外围,同时也用于固定此部分台板26的相对位置,防止台板26侧壁受压后,台板26底部弯曲形变造成的模组使用寿命降低。
为了增加丝杆5结构强度,降低丝杆5在轴向的正弯矩,底座1内分别安装支撑座6和传动座8,支撑座6和传动座8用于减小丝杆5轴向受压长度,支撑座6的一侧固定连接至支撑端盖7的一侧,支撑座6的外围固定连接至底座1的内壁,传动座8的一侧固定连接至传动端盖9的一侧,传动座8的外围固定连接至底座1的内壁,丝杆5的两端外围分别套接至支座座中部、传动座8中部,同时为了方便安装,在传动座8内设置连轴器10,丝杆5的一端通过连轴器10固定连接至电机的传动轴。
台板26U形结构底部分别设有定位孔和螺纹孔,螺母23外围安装定位销,且定位销外围位于定位孔内,锁钉24的外围螺纹连接至螺纹孔内,且锁钉24的一端固定连接至螺母23的外围,定位销和销钉均用于固定螺母23、结构板22和台板26的相对位置,定位销用于将螺母23、结构板22和台板26粗定位,锁钉24用于固定螺母23、结构板22和台板26的相对位置,且定位销和锁钉24均用于克服螺母23的旋转,以确保丝杆5将转动动力转换成台板26的线性位移,在实施时可以在螺母23外围、结构板22内圈分别设置键槽,在键槽内安装平键以增加此部的固定强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种紧凑型模组,其特征在于:包括底座(1)及其内部设置的丝杆(5)和工作滑台(2),工作滑台(2)包括台板(26)、螺母(23)、结构板(22)和滑座(21),台板(26)下端分别固定安装结构板(22),且结构板(22)两侧分别设置滑座(21),每个滑座(21)的上端均固定连接至台板(26)下端,结构板(22)和滑座(21)构成台板(26)的加强结构,结构板(22)与滑座(21)间的间距不大于10mm,结构板(22)中部设有通孔,螺母(23)外围固定连接至通孔内,丝杆(5)外围螺纹连接至螺母(23)内圈,且丝杆(5)的两端外围分别通过支撑端盖(7)、传动端盖(9)套接至底座(1)的两端,且丝杆(5)的一端固定连接至电机的传动轴,电机的外围固定连接至传动端盖(9)的一侧,外壳内部设置两条滑轨,每条滑轨与丝杆(5)相互平行设置,每个滑块对应滑动至一个滑轨外围。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型模组,其特征在于:台板(26)一侧设置遮挡板(11),外壳外围设置用于检测遮挡板(11)相对位置的检测传感器(4)。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型模组,其特征在于:上盖(3)的两端分别固定连接至支撑端盖(7)的上端、传动端盖(9)的上端,且上盖(3)位于底座(1)的上方,台板(26)的横截面是U形结构,且上盖(3)的外围位于台板(26)的U形结构内,台板(26)的两侧壁上端固定连接至待移动部件。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型模组,其特征在于:底座(1)内分别安装支撑座(6)和传动座(8),支撑座(6)的一侧固定连接至支撑端盖(7)的一侧,支撑座(6)的外围固定连接至底座(1)的内壁,传动座(8)的一侧固定连接至传动端盖(9)的一侧,传动座(8)的外围固定连接至底座(1)的内壁,丝杆(5)的两端外围分别套接至支座座中部、传动座(8)中部。
5.根据权利要求4所述的一种紧凑型模组,其特征在于:传动座(8)内设置连轴器(10),丝杆(5)的一端通过连轴器(10)固定连接至电机的传动轴。
6.根据权利要求3所述的一种紧凑型模组,其特征在于:台板(26)U形结构底部分别设有定位孔和螺纹孔,螺母(23)外围安装定位销,且定位销外围位于定位孔内,锁钉(24)的外围螺纹连接至螺纹孔内,且锁钉(24)的一端固定连接至螺母(23)的外围。
CN202122383390.3U 2021-09-29 2021-09-29 一种紧凑型模组 Active CN215805759U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122383390.3U CN215805759U (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种紧凑型模组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122383390.3U CN215805759U (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种紧凑型模组

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215805759U true CN215805759U (zh) 2022-02-11

Family

ID=80168028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122383390.3U Active CN215805759U (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种紧凑型模组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215805759U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213225191U (zh) 一种注塑模具加工用限位装置
CN215805759U (zh) 一种紧凑型模组
CN214024486U (zh) 电机外壳加工设备
CN215508658U (zh) 一种滑靴与柱塞扣压装配工装及装置
CN217315253U (zh) 折弯机用上模夹具
CN212043106U (zh) 焊接压爪定位机构
CN213499877U (zh) 一种组合式建筑模具
CN219945242U (zh) 一种数控机床可调节底座
CN221362328U (zh) 一种铝板冲压加工用多功能夹具
CN211390243U (zh) 用于汽配加工的液压装置
CN216546556U (zh) 一种摩托车链条压紧装置
CN219151333U (zh) 一种顶出结构可便捷更换的冲压模具
CN223916562U (zh) 一种钣金铆接设备
CN221734521U (zh) 一种压弯装置
CN221454054U (zh) 一种通讯电话会议系统铝支架的加工模具
CN218856092U (zh) 轮辋压装工装
CN223875826U (zh) 一种铝板整平装置
CN214185882U (zh) 一种铝合金板材t型加工件的定位焊接装置
CN222536091U (zh) 一种可自动定位加工的冲压模具
CN219865694U (zh) 一种推料气缸座结构
CN221184349U (zh) 一种高强钢板冲压模具
CN215395310U (zh) 一种自动化生产用定位模组
CN212945003U (zh) 一种铝外壳成型用快速冲压模具
CN221494955U (zh) 一种轴类零件自找正压装装置
CN223789492U (zh) 一种铁芯铆压机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant