CN215796563U - 一种矿山设备检修转运装置及检修组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿山设备检修转运装置及检修组合装置，其中，所述矿山设备检修转运装置包括轨道架和运载平板，所述轨道架包括竖向设置的支撑段、以及横向设置的运输段，运输段的一端连接于支撑段的上端，另一端为自由端，运输段上设有滑槽，滑槽具有内底面和内侧面；所述运载平板的底部设置有多个行走轮和多个限位轮，多个行走轮与滑槽的内底面配合行走，多个限位轮与滑槽的内侧面间隙配合；本实用新型提供的技术方案中，通过多个行走轮与滑槽的内底面配合行走，多个限位轮与滑槽的内侧面间隙配合，以带动运载平板在运输段上平稳地来回行走，有效提高检修零部件的转运效率，大幅度降低岗位劳动强度，提高检修作业安全系数。

Description

一种矿山设备检修转运装置及检修组合装置

技术领域

本实用新型涉及矿山设备的辅助装置技术领域，特别涉及一种矿山设备检修转运装置及检修组合装置。

背景技术

矿山设备有很多大型的矿石原料加工设备，球磨机作为矿石粉碎的重要设备在矿石、冶金等行业得到广泛的使用，是选厂磨矿的核心设备，通过磨矿介质持续的冲击与研磨使得矿石中的有用矿物进行充分的单体解离，为后续分选作业做准备与提供合适的原料。

球磨机转筒的筒壁内侧包裹有一层耐磨衬板，是为了保护球磨机的筒体，目的是为了减少和避免磨体和磨矿物料对球磨机筒体的直接冲击和磨擦，衬板使用一段时间后会因为磨损而需要更换，因此对磨机筒体衬板要进行定期检查、维护及更换。衬板通常从外侧穿入螺栓将衬板固定在筒壁的内侧，由于衬板的重量大，更换时通常需要用吊车等起重设备进行搬运，但是由于衬板通常从球磨机的排料口进出，而排料口设置在横向转筒的端面上，用起重设备很难将衬板放入和拉出，而是需要多人配合人工搬运，在操作过程中由于起重设备的操作人员无法观察到转筒内的情况，所以很容易发生安全事故；又因球磨机进料口很小，作业空间受限，人工进行搬运也非常困难，体力消耗非常大。

在国内，个别大型选厂引进重型磨机换衬板智能机器人，配备的仿生机械手完成衬板抓取、输送、对位等一系列高难度动作对衬板进行更换，但该设备价格昂贵，达千万元以上，利用率低，一般企业无法承受；绝大多数磨机衬板更换中新旧锰钢衬板的转运采用卷扬机和葫芦吊配合人工进行，橡胶衬板和磁性衬板则全靠人工转运，劳动强度大，时间长，效率低，作业空间受限不安全；因此研究新技术解决磨机衬板转运、降低岗位劳动强度意义很大。

发明内容

本实用新型的目的在于通过矿山设备检修转运装置及检修组合装置的设计，解决现有矿山设备检修过程中零部件拆卸装运体力消耗大、起重设备吊运非常不便的问题。

本实用新型提供一种矿山设备检修转运装置，包括轨道架和运载平板，所述轨道架包括竖向设置的支撑段、以及横向设置的运输段，运输段的一端连接于支撑段的上端，另一端为自由端，所述运输段上设有滑槽，所述滑槽具有内底面和内侧面；所述运载平板的底部设置有多个行走轮和多个限位轮，所述多个行走轮与所述滑槽的内底面配合行走，所述多个限位轮与所述滑槽的内侧面间隙配合，以带动运载平板在所述运输段上平稳地来回行走。

优选地，所述支撑段包括并行的两根支撑柱，两根支撑柱之间连接有多根第一连接杆，多根第一连接杆均匀间隔设置；所述运输段包括并行的两条导轨，两条导轨之间连接有多根第二连接杆，多根第二连接杆均匀间隔设置，每一导轨上开设有所述滑槽。

优选地，所述运载平板的底部设有多个加强筋，每一加强筋沿横向延伸，用以增强运载平板的承载强度。

优选地，所述多个加强筋沿运载平板的纵向布对称设置且靠近所述滑槽。

优选地，所述矿山设备检修转运装置还包括牵拉组件，所述牵拉组件包括牵拉绳、以及设于所述运载平台且供所述牵拉绳一端固定的固定件。

优选地，所述固定件设置为两个，且两个固定件沿所述运载平板的横向上的两端对称设置。

优选地，所述固定件为固定环、固定孔或者固定栓。

本实用新型还提供一种检修组合装置，用于球磨机衬板检修更换作业，包括上述的一种矿山设备检修转运装置和与之配合检修衬板的球磨机，所述球磨机具有排料口，球磨机的筒体内填装有钢球，所述轨道架的所述支撑段的下端置于球磨机作业面，所述运输段的自由端穿过所述排料口置于钢球的堆积面。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述矿山设备检修转运装置包括轨道架和运载平板，所述轨道架包括竖向设置的支撑段、以及横向设置的运输段，运输段的一端连接于支撑段的上端，另一端为自由端，所述运输段上设有滑槽，所述滑槽具有内底面和内侧面；所述运载平板的底部设置有多个行走轮和多个限位轮，所述多个行走轮与所述滑槽的内底面配合行走，所述多个限位轮与所述滑槽的内侧面间隙配合，以带动运载平板在所述运输段上平稳地来回行走，从而实现检修零部件的精准定位定量输送，有效提高检修零部件的转运效率，大幅度降低岗位劳动强度，提高检修作业安全系数。

所述矿山设备检修转运装置具有以下优点：

（1）所用材料可以均为普通零部件常规材料，可利用施工现场边角余料进行加工，制作成本低，制作简单，安装方便，操作简便；

（2）能够根据现场作业场地空间加工制作，满足多种检修作业的零部件转运需求，特别是受限空间的检修作业；

（3）投入使用后能便捷、高效地实现检修零部件的精准定位定量输送，有效提高检修零部件的转运效率，大幅度降低岗位劳动强度，提高检修作业安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的矿山设备检修转运装置的结构示意图；

图2为图1中轨道架的支撑段的结构示意图；

图3为图1中轨道架的运输段的结构示意图；

图4为图1中运载平板的一实施例的仰视示意图；

图5为图1中运载平板的另一实施例的仰视示意图；

图6为图1中运载平板的又一实施例的正视示意图；

图7为本实用新型提供的检修组合装置的结构示意图。

附图标号说明：1-轨道架，11-支撑段，111-支撑柱，112-第一连接杆，12-运输段，121-导轨，122-第二连接杆，12a-滑槽，2-运载平板，21-行走轮，22-限位轮，23-加强筋，3-牵拉组件，31-牵拉绳，32-固定件，32a-固定环，32b-固定孔，32c-固定栓，4-球磨机，41-排料口，42-钢球。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种矿山设备检修转运装置，能够根据现场作业场地空间加工制作，满足多种检修作业的零部件转运需求，图1至图6为本实用新型提供的一种矿山设备检修转运装置的一实施例。

请参阅图1，所述矿山设备检修转运装置包括轨道架1和运载平板2，所述轨道架1包括竖向设置的支撑段11、以及横向设置的运输段12，运输段12的一端连接于支撑段11的上端，另一端为自由端，所述运输段12上设有滑槽12a，所述滑槽12a具有内底面和内侧面；所述运载平板2的底部设置有多个行走轮21和多个限位轮22，所述多个行走轮21与所述滑槽12a的内底面配合行走，所述多个限位轮22与所述滑槽12a的内侧面间隙配合，以带动运载平板2在所述运输段12上平稳地来回行走。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述矿山设备检修转运装置包括轨道架1和运载平板2，所述轨道架1包括竖向设置的支撑段11、以及横向设置的运输段12，运输段12的一端连接于支撑段11的上端，另一端为自由端，所述运输段12上设有滑槽12a，所述滑槽12a具有内底面和内侧面；所述运载平板2的底部设置有多个行走轮21和多个限位轮22，所述多个行走轮21与所述滑槽12a的内底面配合行走，所述多个限位轮22与所述滑槽12a的内侧面间隙配合，以带动运载平板2在所述运输段12上平稳地来回行走，从而实现检修零部件的精准定位定量输送，有效提高检修零部件的转运效率，大幅度降低岗位劳动强度，提高检修作业安全系数。

具体地，本实施例中，请参阅图2和图3，所述支撑段11包括并行的两根支撑柱111，两根支撑柱111之间连接有多根第一连接杆112，多根第一连接杆112均匀间隔设置；所述运输段12包括并行的两条导轨121，两条导轨121之间连接有多根第二连接杆122，多根第二连接杆122均匀间隔设置，每一导轨121上开设有所述滑槽12a。

具体地，本实施例中，请参阅图1、以及图4至图6，所述运载平板2的底部设有多个加强筋23，每一加强筋23沿横向延伸，用以增强运载平板2的承载强度。

进一步，更具体地，本实施例中，所述多个加强筋23沿运载平板2的纵向布对称设置且靠近所述滑槽12a。如此设置，是考虑到球磨机4衬板的尺寸大小适宜于沿运载平板2的纵向放置，而使得运载平板2纵向上的两端受力较大，易因受力过大而变形。

具体地，本实施例中，请参阅图4至图6，所述矿山设备检修转运装置还包括牵拉组件3，所述牵拉组件3包括牵拉绳31、以及设于所述运载平台且供所述牵拉绳31一端固定的固定件32。

更具体地，本实施例中，所述固定件32设置为两个，且两个固定件32沿所述运载平板2的横向上的两端对称设置。

进一步，具体地，请参阅图4，在一实施例中，所述固定件32为固定环32a，所述固定环32a可以采用环状零件，通过焊接固定于所述运载平板2的横向上的两端。在另一实施例中，请参阅图5，所述固定件32为固定孔32b，所述固定孔32b可通过钻孔设备直接开设于所述运载平板2上。在又一实施例中，请参阅图6，所述固定件32为固定栓32c，所述固定栓32c可以采用柱状零件，通过焊接固定于所述运载平板2的横向上的两端。

本实用新型还提供一种检修组合装置，用于球磨机4衬板检修更换作业，请参阅图7，包括上述的一种矿山设备检修转运装置和与之配合检修衬板的球磨机4，所述球磨机4具有排料口41，球磨机4的筒体内填装有钢球42，所述轨道架1的所述支撑段11的下端置于球磨机4作业面，所述运输段12的自由端穿过所述排料口41置于钢球42的堆积面。

所述矿山设备检修转运装置可以选用材料均为现场常用材料，其制作简单、成本低、适用性强，且操作简便，该矿山设备检修转运装置的制作方法可以如下：

（1）根据现场球磨机排矿绞笼的直径大小，选择120槽钢焊接中心间距380mm的两条平行于地坪的导轨，导轨间每间隔500mm用5号角铁连接；在球磨机排矿端与地面之间测出高差800mm，导轨的起端用槽钢焊接支撑，导轨穿过球磨机的排料口，末端由钢球堆积面支撑，形成运输道；

（2）采用平板车原理，根据现场球磨机所使用的锰钢、橡胶、磁性衬板重量、单次运载量、滑道间距、轴承载荷等技术参数综合计算，核算出载量匹配各类衬板型号及转运效率，例如，载量为550kg时，设计可选取厚度为8mm，尺寸为0.5×1.5m的钢板作为承载面；在钢板四角焊接钢块、Φ20圆钢构成受力轴，在轴上安装6404深沟球轴承作为行走轮用于带动钢板滑行，构成运载小车，并在钢板底部沿两导轨中轴线位置焊接5号角铁作为加强筋支撑，防止钢板受压变形，增强运载平板的运载能力；

（3）将运载平板的行走轮置于槽钢的槽道中滑行，为防止侧倾、跑偏，在钢板底部四角平行于滑道面的钢槽中轴线上焊接长62mm的Φ30圆钢，在圆钢上安装四个6306深沟滚动轴承作为限位轮，以定位运载小车在槽道中的位移，防止运载小车侧倾或跑偏，确保运载小车平稳行走；

（4）在槽道中涂抹润滑脂减小轴承与滑道的摩擦，并在钢板两端中轴线处分别穿孔系绳，或者焊接拉环系绳，或者焊接栓柱系绳，再辅以外力拉动运载小车，提高转运效率；

（5）在实际应用中，导轨长度、导轨高度、导轨间距可以根据现场磨机型号来调整，选取适合现场尺寸型号的助力装置来满足现场的磨机衬板转运。

所述球磨机衬板检修的组合装置的使用方法如下：

（1）将轨道架的运输段穿过球磨机的排料口伸入球磨机的筒体内，并固定于钢球堆积面，轨道架的支撑段的下端固定于球磨机作业面；

（2）将运载平板安装于轨道架上，使行走轮和限位轮置于运输段的滑槽内且与滑槽配合滑动构成运载小车，并在槽道中涂抹润滑脂减小轴承与滑道的摩擦；

（3）利用外力将运载小车牵拉至球磨机筒体内，将拆卸的衬板放置于运载小车上，衬板堆放完成后，再将运载小车牵拉至球磨机筒体外，再配合起重设备将拆卸衬板吊运至材料区，如此反复，直至衬板拆卸完成；

（4）使用起重设备将新衬板吊运至运载小车上，利用外力将运载小车牵拉至球磨机筒体内，并及时卸下新衬板安装于球磨机筒体内壁，如此反复，直至新衬板安装完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种矿山设备检修转运装置，其特征在于：包括轨道架和运载平板，所述轨道架包括竖向设置的支撑段、以及横向设置的运输段，运输段的一端连接于支撑段的上端，另一端为自由端，所述运输段上设有滑槽，所述滑槽具有内底面和内侧面；所述运载平板的底部设置有多个行走轮和多个限位轮，所述多个行走轮与所述滑槽的内底面配合行走，所述多个限位轮与所述滑槽的内侧面间隙配合。

2.如权利要求1所述的一种矿山设备检修转运装置，其特征在于：所述支撑段包括并行的两根支撑柱，两根支撑柱之间连接有多根第一连接杆，多根第一连接杆均匀间隔设置；所述运输段包括并行的两条导轨，两条导轨之间连接有多根第二连接杆，多根第二连接杆均匀间隔设置，每一导轨上开设有所述滑槽。

3.如权利要求1所述的一种矿山设备检修转运装置，其特征在于：所述运载平板的底部设有多个加强筋，每一加强筋沿横向延伸。

4.如权利要求3所述的一种矿山设备检修转运装置，其特征在于：所述多个加强筋沿运载平板的纵向布对称设置且靠近所述滑槽。

5.如权利要求1所述的一种矿山设备检修转运装置，其特征在于：还包括牵拉组件，所述牵拉组件包括牵拉绳、以及设于所述运载平板且供所述牵拉绳一端固定的固定件。

6.如权利要求5所述的一种矿山设备检修转运装置，其特征在于：所述固定件设置为两个，且两个固定件沿所述运载平板的横向上的两端对称设置。

7.如权利要求5所述的一种矿山设备检修转运装置，其特征在于：所述固定件为固定环、固定孔或者固定栓。

8.一种检修组合装置，其特征在于：包括根据权利要求1至7任意一项所述的一种矿山设备检修转运装置和与之配合检修衬板的球磨机，所述球磨机具有排料口，球磨机的筒体内填装有钢球，矿山设备检修转运装置的轨道架的所述支撑段的下端置于球磨机作业面，所述运输段的自由端穿过所述排料口置于钢球的堆积面。

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