CN215747104U - 一种用于激光焊接的机械手 - Google Patents

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凌金晶
廉晓聪
李芋江
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Abstract

本实用新型公开了一种用于激光焊接的机械手,涉及焊接设备技术领域,包括机械手本体,机械手本体顶端转动设置有用于激光焊接的焊接部,焊接部外部一端设置有清理组件,清理组件包括设置在机械手本体上的清理板和一端与其相连通的吸尘管件,吸尘管件启动能够产生吸力并通过清理板的引导对焊接部焊接后产生的杂质及有害气体及时进行吸取清理,传统对焊接工件的清理无法及时同步,本实用新型能够在焊接工件时同步对工件焊接处进行清理。

Description

一种用于激光焊接的机械手
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,特别涉及一种用于激光焊接的机械手。
背景技术
焊接是一种将材料永久连接,并成为具有给定功能结构的制造技术。几乎所有的产品,从几十万吨巨轮到不足1克的微电子元件,在生产中都不同程度地依赖焊接技术,焊接已经渗透到制造业的各个领域,直接影响到产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反应速度,现在焊接中有人工焊接和机械手焊接,人工焊接采用人工拿持焊接机对工件进行操作,而机械手焊接降低了人员人工焊接的劳动量,逐步替代人工焊接成为模板化焊接中的使用方式。
传统的机械手焊接一般采用激光焊接方式,其对比与人工焊接来讲,整体稳定性较高,可将入热量降到最低的需要量,热影响区金相变化范围小,且因热传导所导致的变形亦最低,激光束可聚焦在很小的区域,可焊接小型且间隔相近的部件,可焊材质种类范围大,亦可相互接合各种异质材料,使得整体的焊接工作效率对比人工焊接更高,但存在工件焊接处焊接后依旧会产生一些有害气体及杂质,人员无法及时同步去回收清理,留存在焊接处上的杂质容易对后续焊接过程造成一定的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于激光焊接的机械手,能够在焊接工件时同步对工件焊接处进行清理。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于激光焊接的机械手,包括机械手本体,所述机械手本体顶端转动设置有用于激光焊接的焊接部,所述焊接部外部一端设置有清理组件,所述清理组件包括设置在机械手本体上的清理板和一端与其相连通的吸尘组件,所述吸尘组件启动能够产生吸力并通过所述清理板的引导对所述焊接部焊接后产生的杂质及有害气体及时进行吸取清理。
作为优选,所述吸尘组件包括与所述清理板直接连通的伸缩管与可产生一定吸力的吸尘器,所述吸尘器通过固定管与所述伸缩管相连通。
作为优选,所述伸缩管与所述清理板相通处转动设置有遮挡盖,所述清理板上嵌设有电磁吸块,所述遮挡盖上与所述电磁吸块相对一端嵌设有与所述电磁吸块磁吸配合的吸附块。
作为优选,所述清理板上设置有辅助清洁组件,所述辅助清洁组件包括设置在所述清理板外壁上的清理刷和转动设置在所述清理板接近所述焊接部一端的引导板,所述引导板外壁一端通过转杆与所述清理板转动连接,其另一端开设有螺纹孔,所述清理板与之相对一端开设有贯穿孔,所述贯穿孔处穿设有与所述螺纹孔螺纹连接的螺栓。
作为优选,所述清理板与所述机械手本体通过驱动机构相连,所述驱动机构包括相对设置在所述机械手本体上两端的支撑件和驱动组件,所述清理板一端通过所述支撑件与所述机械手本体外壁一端转动连接,所述清理板另一端通过所述驱动组件与所述机械手本体外壁另一端相连,所述驱动组件受驱能够带动所述清理板绕所述支撑件中轴线旋转一定角度,从而改变与所述清理板相连的所述吸尘组件其清理方向。
作为优选,所述驱动组件包括与所述清理板相连的内齿轮和设置在所述内齿轮内部的固定罩,所述固定罩一端与所述机械手本体外壁相连,且内齿轮外壁一侧设置有若干组连接块与所述固定罩外壁滑动连接,所述固定罩外壁设置有电机,所述电机输出轴位于所述固定罩内部,其输出轴外壁套设有主动轮,且所述主动轮与所述内齿轮啮合传动。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型利用在机械手本体上设置可产生一定吸力的吸尘组件及用于引导吸尘组件清理方向的清理板,由该吸尘组件在焊接部进行激光焊接工件时对产生的有害气体及杂质进行清理回收,改变现有激光焊接完毕后人员再去清理回收的方式,能够及时对有害气体及杂质进行清理回收,减少了人员的工作劳动量,同时合理利用在机械手本体上设置驱动机构与清理板相连,由驱动机构带动改变清理板朝向方向,提高了整体自动化从而进一步减少了人员的整体工作劳动量。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式中用于展示清理组件部分机构的结构示意图;
图2为本实用新型一实施方式中用于展示清理组件另一部分机构的结构示意图;
图3为本实用新型一实施方式中用于展示驱动组件部分结构的爆炸视图;
图4为图3中A部分的放大图。
附图标记:1、焊接部;2、机械手本体;3、吸尘器;4、清理板;5、固定管;6、伸缩管;7、遮挡盖;8、清理刷;9、转杆;10、引导板;11、支撑件;12、内齿轮;13、连接块;14、主动轮;15、电机;16、固定罩;17、螺栓;18、电磁吸块;19、吸附块。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式,保护范围并不仅局限于该实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围,同时应当指出,对于本技术领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
需要说明的是,在本实施例中提到的方位词,例如“上,下,左,右”等只是配合各附图使本技术领域中的技术人员理解各个特征或零件等之间的联系。
如图1至2所示,一种用于激光焊接的机械手,包括机械手本体2,机械手本体2顶端转动设置有激光焊接的焊接部1,本实施方式中,机械手本体2与焊接部1均采用本技术领域技术人员所常规熟知的技术,机械手本体2采用三段式关节机械手。
位于机械手本体2与焊接部1相连接处下方设置有长方体的清理板4,清理板4的左侧开设有凹槽(附图中未标示),其右侧连通有伸缩管6,伸缩管6的右端与固定管5的左端相连,固定管5采用PU软管,使其保持延展性的同时具有较长的使用寿命,固定管5的右端连通有吸尘器3,本实施方式中,吸尘器3采用本技术领域技术人员所常规熟知的技术,其由用于暂存杂质的废料箱和电动机组成,电动机的输出轴位于废料箱内部,且其输出轴外壁固定有叶片,通过电动机带动叶片,在密封的废料向内部产生空气负压,从而吸取尘屑杂质,废料箱上侧固定在机械手本体2与焊接部1连接的一段下侧。
如图2所示,伸缩管6与清理板4连通的一端内壁转动设置有略小于伸缩管6的内径的圆形遮挡盖7。
如图3所示,清理板4的凹槽内部设置有长方体的引导板10,引导板10的左侧下端固定有转杆9与清理板4的凹槽内壁左侧转动连接,引导板10的右侧与转杆9相对一端开设有贯穿孔,且清理板4的凹槽内壁右侧与贯穿孔相对的位置开设有螺纹孔,螺纹孔处设置有穿过贯穿孔后与其螺接配合的螺栓17,贯穿孔的内径要略大于螺栓17,以便供螺栓17的底端进入。
清理板4的下端固定有清理刷8,清理板4的上端左侧固定有圆盘形的支撑件11,且支撑件11中心固定有连接杆(附图未画出)与机械手本体2的外壁左侧转动连接,清理板4的上端右侧固定有内齿轮12,且其内部设置有呈圆柱形的固定罩16,且接近机械手本体2一端开设有开口,其开口一端与机械手本体2的外壁右侧固定,支撑件11与固定罩16及内齿轮12三者呈同心设置,固定罩16右端固定有电机15,电机15的输出轴顶端穿设于固定罩16的内部,且其输出轴顶端外壁套设有主动轮14,固定罩16的内壁底侧开设有缺口,主动轮14的下端穿过缺口与内齿轮12相啮合,内齿轮12的外壁远离机械手本体2一侧固定有两组扇形的连接块13,内齿轮12通过两组连接块13与固定罩16的外壁相连,连接块13起到内齿轮12与固定罩16之间距离定位的作用,使得内齿轮12内壁与固定罩16外壁保持一定距离。
如图4所示,在遮挡盖7的外壁上端嵌设有吸附块19,本实施方式中,吸附块19采用长方体的铁块,在清理板4的凹槽内壁与伸缩管6相通处嵌设有与吸附块19相对的电磁吸块18。
当焊接部1未进行工作时,吸尘器3处于断电未工作状态,电磁吸块18处于得电状态,铁块被电磁吸块18吸附,遮挡盖7将伸缩管6的开口遮挡住,引导板10整体位于清理板4的凹槽内部,螺栓17螺接在螺纹孔处,且其底端穿过贯穿孔并抵在通孔内壁上,使得引导板10位置被限位固定,电机15处于失电状态,伸缩管6处于压缩状态。
当焊接部1开始进行工作时,首先人员观察是否需要改变清理板4的位置,需要进行改变时可以通过控制系统控制电机15正转或反转启动,使得电机15输出轴外壁的主动轮14与内齿轮12啮合传动,从而带动与内齿轮12固定的清理板4开始绕支撑件11的中心轴线正转或反转,清理板4转动到合适角度后,电机15停止即可,然后人员再依次启动焊接部1及吸尘器3开始工作。
需要说明的是,焊接完成后,人员可以通过机械手本体2移动间接带动清理刷8对焊接完成后的地方进行清理,无需人工手动清理,同时也可通过人工事先调节引导板10与清理板4之间的角度,使引导板10在焊接工件和清理板4之间充当中转作用,对杂质进行输送过程中的支撑引导。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于激光焊接的机械手,包括机械手本体(2),所述机械手本体(2)顶端转动设置有用于激光焊接的焊接部(1),
其特征在于,所述焊接部(1)外部一端设置有清理组件;
所述清理组件包括设置在所述机械手本体(2)顶端上的清理板(4)和吸尘组件;
所述清理板(4)接近所述焊接部(1)一端开设有通孔,所述吸尘组件吸尘一端与所述通孔相连通;
所述吸尘组件启动能够产生吸力并通过所述清理板(4)的通孔对所述焊接部(1)焊接后产生的杂质及有害气体及时进行吸取清理。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的机械手,其特征在于,所述吸尘组件包括与所述清理板(4)直接连通的伸缩管(6)与可产生一定吸力的吸尘器(3),所述吸尘器(3)通过固定管(5)与所述伸缩管(6)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接的机械手,其特征在于,所述伸缩管(6)与所述清理板(4)相通处转动设置有遮挡盖(7),所述清理板(4)上嵌设有电磁吸块(18),所述遮挡盖(7)上与所述电磁吸块(18)相对一端嵌设有与所述电磁吸块(18)磁吸配合的吸附块(19)。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的机械手,其特征在于,所述清理板(4)上设置有辅助清洁组件,所述辅助清洁组件包括设置在所述清理板(4)外壁上的清理刷(8)和转动设置在所述清理板(4)接近所述焊接部(1)一端的引导板(10),所述引导板(10)外壁一端通过转杆(9)与所述清理板(4)转动连接,其另一端开设有贯穿孔,所述清理板(4)与之相对一端开设有螺纹孔,所述螺纹孔处螺纹连接有螺栓(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的机械手,其特征在于,所述清理板(4)与所述机械手本体(2)通过驱动机构相连,所述驱动机构包括相对设置在所述机械手本体(2)上两端的支撑件(11)和驱动组件,所述清理板(4)一端通过所述支撑件(11)与所述机械手本体(2)外壁一端转动连接,所述清理板(4)另一端通过所述驱动组件与所述机械手本体(2)外壁另一端相连,所述驱动组件受驱能够带动所述清理板(4)绕所述支撑件(11)中轴线旋转一定角度,从而改变与所述清理板(4)相连的所述吸尘组件其清理方向。
6.根据权利要求5所述的一种用于激光焊接的机械手,其特征在于,所述驱动组件包括与所述清理板(4)相连的内齿轮(12)和设置在所述内齿轮(12)内部的固定罩(16),所述固定罩(16)一端与所述机械手本体(2)外壁相连,且内齿轮(12)外壁一侧设置有若干组连接块(13)与所述固定罩(16)外壁滑动连接,所述固定罩(16)外壁设置有电机(15),所述电机(15)输出轴位于所述固定罩(16)内部,其输出轴外壁套设有主动轮(14),且所述主动轮(14)与所述内齿轮(12)啮合传动。
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