CN215699516U - 一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，包括全自动装配机结构，所述全自动装配机结构包括操作面板、第一传送带、第一机械手、震动给料机、装配机、第二机械手和第二传送带，所述操作面板与外接计算机信号线连接在一起，所述第一传送带、第一机械手、震动给料机、装配机、第二机械手、第二传送带通过信号线与外接计算机连接在一起，所述外接计算机、第一传送带、第一机械手、震动给料机、装配机、第二机械手和第二传送带通过外接电源电性连接，所述全自动装配机结构还包括连接杆、固定框、第一机架和第二机架。本实用新型涉及装配机设备技术领域，能够自动送料出料，实现全自动操作，更好的满足使用需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配机设备技术领域，具体为一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机。
背景技术
目前市场对于该钢丝软管产品的接头组装或装配工艺主要由人工或部分机器配合完成，其生产效率以及产品品质大大降低，由于人工成本过高，导致市场对于该产品的需求量无法满足，现各企业生产线主要由6至8名员工，且部分员工需要技术符合方能完成产品的生产，对于现阶段的人工生产效率为6-8名员工生产8小时计算，产量为15000条成品钢丝软管，由于产量过低导致无法满足客户实际需求，导致产品实际利润太低，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，包括全自动装配机结构，所述全自动装配机结构包括操作面板、第一传送带、第一机械手、震动给料机、装配机、第二机械手和第二传送带，所述操作面板与外接计算机信号线连接在一起，所述第一传送带、第一机械手、震动给料机、装配机、第二机械手、第二传送带通过信号线与外接计算机连接在一起，所述外接计算机、第一传送带、第一机械手、震动给料机、装配机、第二机械手和第二传送带通过外接电源电性连接，所述全自动装配机结构还包括连接杆、固定框、第一机架和第二机架，所述固定框的下端固定连接在第一机架的上端，所述外接计算机固定安装在第一机架的内侧，所述固定框罩在第一机械手、装配机和第二机械手的外侧，所述连接杆与固定框转动安装在一起，所述操作面板与连接杆转动安装在一起，所述第一传送带、第一机械手、第二机架、装配机和第二机械手通过第一机架固定安装，所述第一机械手位于第一传送带和第二传送带的上侧，所述第二机械手位于第二传送带的上侧，所述震动给料机的下端固定安装在第二机架的上端。
优选的，所述全自动装配机结构还包括透明亚克力，所述透明亚克力分布在第一传送带、第一机械手、装配机和第二机械手的外侧，所述透明亚克力与固定框固定安装在一起。
优选的，所述全自动装配机结构还包括防护门，所述防护门分布在第一机架的外部，所述防护门的侧端与第一机架转动安装在一起。
优选的，所述全自动装配机结构还包括通气口，所述通气口开设在防护门的上部外端。
优选的，所述震动给料机下料口与装配机的上料口相匹配。
优选的，所述第一传送带的链条采用一台110-20NM步进电机加减速机作为主驱动装置，配合进口光电开关进行运转原点检测。
优选的，所述装配机的第一部分采用于软管外径相同的两个半圆向内夹；钢套则采用两组气动手指夹住定位。
优选的，采用两个震动给料机进行供料，定位处采用双挡板限位；内芯则采用穿插式定位，采用光轴内部安装螺牙气缸方式。
优选的，所述装配机的第二部分采用两组独立控制气缸对每条软管的装配件进行二次顶压。
优选的，所述装配机的第三部分为扣压机头，扣压机头为液压驱动，液压站采用380V电源，配4.5KW电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
使用时，手动将钢丝编织软管放至第一传送带的上端，利用第一传送带将钢丝编织软管运输到第一机械手的下侧，利用第一机械手将钢丝编织软管移动到第二传送带的上端，再通过第二传送带将钢丝编织软管输送至装配机的前部，利用装配机对钢丝编织软管进行装配，当装配机装配完成后，通过第二传送带将钢丝编织软管输送到第二机械手的下侧，利用第二机械手将钢丝编织软管取下送至外接目标内，从而达到全自动装配的目的；利用透明亚克力将第一传送带、第一机械手、装配机和第二机械手遮挡在内；利用防护门保护第一机架内侧的元件；通过通气口为防护门内部换气。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的装配机放大结构示意图。
图中：1、全自动装配机结构；2、透明亚克力；3、操作面板；4、连接杆；5、固定框；6、第一传送带；7、第一机械手；8、震动给料机；9、第一机架；10、第二机架；11、装配机；12、防护门；13、通气口；14、第二机械手；15、第二传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，包括全自动装配机结构1，全自动装配机结构1包括操作面板3、第一传送带6、第一机械手7、震动给料机8、装配机11、第二机械手14和第二传送带15，操作面板3与外接计算机信号线连接在一起，第一传送带6、第一机械手7、震动给料机8、装配机11、第二机械手14、第二传送带15通过信号线与外接计算机连接在一起，外接计算机、第一传送带6、第一机械手7、震动给料机8、装配机11、第二机械手14和第二传送带15通过外接电源电性连接，全自动装配机结构1还包括连接杆4、固定框5、第一机架9和第二机架10，固定框5的下端固定连接在第一机架9的上端，外接计算机固定安装在第一机架9的内侧，固定框5罩在第一机械手7、装配机11和第二机械手14的外侧，连接杆4与固定框5转动安装在一起，操作面板3与连接杆4转动安装在一起，第一传送带6、第一机械手7、第二机架10、装配机11和第二机械手14通过第一机架9固定安装，第一机械手7位于第一传送带6和第二传送带15的上侧，第二机械手14位于第二传送带15的上侧，震动给料机8的下端固定安装在第二机架10的上端；使用时，手动将钢丝编织软管放至第一传送带6的上端，利用第一传送带6将钢丝编织软管运输到第一机械手7的下侧，利用第一机械手7将钢丝编织软管移动到第二传送带15的上端，再通过第二传送带15将钢丝编织软管输送至装配机11的前部，利用装配机11对钢丝编织软管进行装配，当装配机11装配完成后，通过第二传送带15将钢丝编织软管输送到第二机械手14的下侧，利用第二机械手14将钢丝编织软管取下送至外接目标内，从而达到全自动装配的目的。
全自动装配机结构1还包括透明亚克力2，透明亚克力2分布在第一传送带6、第一机械手7、装配机11和第二机械手14的外侧，透明亚克力2与固定框5固定安装在一起；利用透明亚克力2将第一传送带6、第一机械手7、装配机11和第二机械手14遮挡在内。
全自动装配机结构1还包括防护门12，防护门12分布在第一机架9的外部，防护门12的侧端与第一机架9转动安装在一起；利用防护门12保护第一机架9内侧的元件。
全自动装配机结构1还包括通气口13，通气口13开设在防护门12的上部外端；通过通气口13为防护门12内部换气。
震动给料机8下料口与装配机11的上料口相匹配。
第一传送带6的链条采用一台110-20NM步进电机加减速机作为主驱动装置，配合进口光电开关进行运转原点检测；实现重复定位精度±0.1MM误差。
装配机11的第一部分采用于软管外径相同的两个半圆向内夹；同时往软管头部拉动位置至半圆零件的厚度中心位置用于矫正软管头部的变形；钢套则采用两组气动手指夹住定位；在半圆导向板停留的位置钢套往前推动，与半圆零件同时推进，钢套则准确的套上软管的头部。
采用两个震动给料机8进行供料，定位处采用双挡板限位；防止螺帽的脱落或位置偏移；内芯则采用穿插式定位，采用光轴内部安装螺牙气缸方式；由PLC程序控制动作步骤，可实现每次的精准定位与供料，配合独立的气缸挡板设计，可避免因产品的变形或混料导致的卡机卡料现象，根据PLC程序设定，内穿插动作与螺帽同时进行，在两个配件之间由于特殊的衔接关系，穿插轴由两组气缸同时将内芯与螺帽准确的插如软管头部。
装配机11的第二部分采用两组独立控制气缸对每条软管的装配件进行二次顶压；以达到每条软管都处于相同位置状态。
装配机11的第三部分为扣压机头，扣压机头为液压驱动，液压站采用380V电源，配4.5KW电机；其压力可达70MPA(可调节压力)，配合扣压机头的专用定制牙套，将软管钢套扣压缩口，且钢套表面光滑无毛刺无明显压痕，由于采用液压高压压合完成，对软管的品质以及压力测试完全符合各厂家要求。
工作原理：使用时，手动将钢丝编织软管放至第一传送带6的上端，利用第一传送带6将钢丝编织软管运输到第一机械手7的下侧，利用第一机械手7将钢丝编织软管移动到第二传送带15的上端，再通过第二传送带15将钢丝编织软管输送至装配机11的前部，利用装配机11对钢丝编织软管进行装配，当装配机11装配完成后，通过第二传送带15将钢丝编织软管输送到第二机械手14的下侧，利用第二机械手14将钢丝编织软管取下送至外接目标内，从而达到全自动装配的目的；利用透明亚克力2将第一传送带6、第一机械手7、装配机11和第二机械手14遮挡在内；利用防护门12保护第一机架9内侧的元件；通过通气口13为防护门12内部换气。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，包括全自动装配机结构(1)，所述全自动装配机结构(1)包括操作面板(3)、第一传送带(6)、第一机械手(7)、震动给料机(8)、装配机(11)、第二机械手(14)和第二传送带(15)，其特征在于：所述操作面板(3)与外接计算机信号线连接在一起，所述第一传送带(6)、第一机械手(7)、震动给料机(8)、装配机(11)、第二机械手(14)、第二传送带(15)通过信号线与外接计算机连接在一起，所述外接计算机、第一传送带(6)、第一机械手(7)、震动给料机(8)、装配机(11)、第二机械手(14)和第二传送带(15)通过外接电源电性连接，所述全自动装配机结构(1)还包括连接杆(4)、固定框(5)、第一机架(9)和第二机架(10)，所述固定框(5)的下端固定连接在第一机架(9)的上端，所述外接计算机固定安装在第一机架(9)的内侧，所述固定框(5)罩在第一机械手(7)、装配机(11)和第二机械手(14)的外侧，所述连接杆(4)与固定框(5)转动安装在一起，所述操作面板(3)与连接杆(4)转动安装在一起，所述第一传送带(6)、第一机械手(7)、第二机架(10)、装配机(11)和第二机械手(14)通过第一机架(9)固定安装，所述第一机械手(7)位于第一传送带(6)和第二传送带(15)的上侧，所述第二机械手(14)位于第二传送带(15)的上侧，所述震动给料机(8)的下端固定安装在第二机架(10)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，其特征在于：所述全自动装配机结构(1)还包括透明亚克力(2)，所述透明亚克力(2)分布在第一传送带(6)、第一机械手(7)、装配机(11)和第二机械手(14)的外侧，所述透明亚克力(2)与固定框(5)固定安装在一起。
3.根据权利要求1所述的一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，其特征在于：所述全自动装配机结构(1)还包括防护门(12)，所述防护门(12)分布在第一机架(9)的外部，所述防护门(12)的侧端与第一机架(9)转动安装在一起。
4.根据权利要求3所述的一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，其特征在于：所述全自动装配机结构(1)还包括通气口(13)，所述通气口(13)开设在防护门(12)的上部外端。
5.根据权利要求1所述的一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，其特征在于：所述震动给料机(8)下料口与装配机(11)的上料口相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，其特征在于：所述第一传送带(6)的链条采用一台110-20NM步进电机加减速机作为主驱动装置，配合进口光电开关进行运转原点检测。
7.根据权利要求1所述的一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，其特征在于：所述装配机(11)的第一部分采用于软管外径相同的两个半圆向内夹；钢套则采用两组气动手指夹住定位。
8.根据权利要求1所述的一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，其特征在于：采用两个震动给料机(8)进行供料，定位处采用双挡板限位；内芯则采用穿插式定位，采用光轴内部安装螺牙气缸方式。
9.根据权利要求1所述的一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，其特征在于：所述装配机(11)的第二部分采用两组独立控制气缸对每条软管的装配件进行二次顶压。
10.根据权利要求1所述的一种带螺帽接头的钢丝编织软管全自动装配机，其特征在于：所述装配机(11)的第三部分为扣压机头，扣压机头为液压驱动，液压站采用380V电源，配4.5KW电机。
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| CN115504228A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-23 | 镇江合力汽车紧固件有限公司 | 一种汽车专用零件全自动加工工作站 |
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