CN215694957U - 高速全自动三维喷漆小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于喷漆设备技术领域,提供了一种高速全自动三维喷漆小车,包括:车体;储液罐,所述储液罐设置于所述车体上;喷漆组件,所述喷漆组件包括多个喷洒件以及用于为多个喷洒件提供油漆的供液单元;以及调节组件,所述调节组件用于调节相邻所述喷洒件之间的间距以实现喷漆面积的改变,当利用该喷漆小车进行喷漆作业时,可根据实际需要来调节相邻喷洒件之间的间距,从而实现对喷洒面积的调节,提高了该喷漆小车的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于喷漆设备技术领域,尤其涉及一种高速全自动三维喷漆小车。
背景技术
自动喷漆小车其实就是自动喷涂机,使用原理是代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动涂装设备。
现有的喷漆小车上多设置有多个喷洒头,但是,多个喷洒头之间距离通常为固定的,在对大面积物件进行喷涂时,存在喷涂效率低的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高速全自动三维喷漆小车,旨在解决上述背景中提出的问题。
本实用新型实施例是这样实现的,高速全自动三维喷漆小车,包括:车体;储液罐,所述储液罐设置于所述车体上,用于油漆的储存;喷漆组件,所述喷漆组件用于从所述储液罐中抽取油漆并喷洒,所述喷漆组件包括多个喷洒件以及用于为多个喷洒件提供油漆的供液单元,以及调节组件,所述调节组件用于调节相邻所述喷洒件之间的间距以实现喷漆面积的改变,所述调节组件包括:外壳;活动件,活动设置在外壳内;剪刀式伸缩架,多个所述喷洒件均与所述剪刀式伸缩架相连;第一连接模块,所述剪刀式伸缩架的一端通过所述第一连接模块与所述活动件相连;以及驱动单元,设置于外壳内,用于为所述剪刀式伸缩架的伸缩提供动力。
优选地,所述驱动单元包括双向丝杠和连接模块;所述双向丝杠通过外壳上设置的电机驱动,所述剪刀式伸缩架的另一端通过所述连接模块与所述双向丝杠连接。
优选地,所述调节组件还包括导向单元,所述导向单元用于为活动件在外壳内运动进行导向。
优选地,所述车体上还设置有升降机构,所述升降机构用于调节喷漆组件的喷洒高度,所述升降机构包括:支撑架,所述支撑架设置于车体上;以及伺服驱动组件,所述外壳通过所述伺服驱动组件活动设置在支撑架上。
优选地,所述供液单元至少包括泵体以及与泵体输出端相连的供液管道模块;所述泵体的输入端与所述储液罐连通;所述供液管道模块包括输液管和多个伸缩软管,其中,相邻所述喷洒件通过所述伸缩软管相连,所述输液管的一端与泵体的输出端连通,另一端与其中一个伸缩软管相连。
本实用新型实施例提供的一种高速全自动三维喷漆小车,当利用该喷漆小车进行喷漆作业时,可根据实际需要来调节相邻喷洒件之间的间距,从而实现对喷洒面积的调节,提高了该喷漆小车的实用性,具体操作为,通过控制器控制驱动单元,驱动单元带动剪刀式伸缩架进行伸缩,在剪刀式伸缩架伸缩的过程中,剪刀式伸缩架端部设置的两个滑块在滑槽内相对运动,而剪刀式伸缩架上的多个节点之间的间距发生改变,以此实现对多个喷洒件之间距离的调节。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的高速全自动三维喷漆小车的结构图;
图2为本实用新型实施例提供的高速全自动三维喷漆小车的侧视图;
图3为2中外壳的剖面图;
图中:1-车体、2-储液罐、3-喷洒件、4-外壳、5-活动板、6-剪刀式伸缩架、7-滑槽、8-滑块、9-条型槽、10-泵体、11-输液管、12-伸缩软管、13-双向丝杠、14-活动块、15-支撑架、16-螺杆、17-凹槽、18-螺套、19-带轮传动组、20-节点、21-导向杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1-3所示,为本实用新型的一个实施例提供的高速全自动三维喷漆小车的结构图,包括:
车体1;
储液罐2,所述储液罐2设置于所述车体1上,用于油漆的储存;
喷漆组件,所述喷漆组件用于从所述储液罐2中抽取油漆并喷洒,所述喷漆组件包括多个喷洒件3以及用于为多个喷洒件3提供油漆的供液单元;以及
调节组件,所述调节组件用于调节相邻所述喷洒件3之间的间距以实现喷漆面积的改变,所述调节组件包括:
外壳4;
活动件,活动设置在外壳4内;
剪刀式伸缩架6,多个所述喷洒件3均与所述剪刀式伸缩架6相连;
第一连接模块,所述剪刀式伸缩架6的一端通过所述第一连接模块与所述活动件相连;以及
驱动单元,设置于外壳4内,用于为所述剪刀式伸缩架6的伸缩提供动力。
本实施例中,所述喷洒件3为雾化喷头,多个所述喷洒件3等间距设置在剪刀式伸缩架6的节点20处,所述外壳4的侧面开设有供多个喷洒件3滑动的条型槽9,所述活动件为活动设置在外壳4内的活动板5,所述活动板5的侧面开设有滑槽7,所述第一连接模块包括两个滑块8,两个滑块8与剪刀式伸缩架6的端部铰接,且两个滑块8均滑动设至在滑槽7内,当然,活动件也可以为活动设置在外壳4内的板状结构,第一连接模块也可以选用导向杆、导块的连接方式,本实施例在此不进行具体的限定。
本实施例的一种情况中,所述供液单元至少包括泵体10以及与泵体10输出端相连的供液管道模块;
所述泵体10的输入端与所述储液罐2连通;
所述供液管道模块包括输液管11和多个伸缩软管12,其中,相邻所述喷洒件3通过所述伸缩软管12相连,所述输液管11的一端与泵体10的输出端连通,另一端与其中一个伸缩软管12相连。
本实施例在实际应用时,当利用该喷漆小车进行喷漆作业时,可根据实际需要来调节相邻喷洒件3之间的间距,从而实现对喷洒面积的调节,提高了该喷漆小车的实用性,具体操作为,通过控制器控制驱动单元,驱动单元带动剪刀式伸缩架6进行伸缩,在剪刀式伸缩架6伸缩的过程中,剪刀式伸缩架6端部设置的两个滑块8在滑槽7内相对运动,而剪刀式伸缩架6上的多个节点20之间的间距发生改变,以此实现对多个喷洒件3之间距离的调节。
如图3所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述驱动单元包括双向丝杠13和连接模块;
所述双向丝杠13通过外壳4上设置的电机驱动,所述剪刀式伸缩架6的另一端通过所述连接模块与所述双向丝杠13连接。
本实施例的一种情况中,驱动单元可以选用伺服直线模组,也可以选用气缸、液压缸等伺服驱动模块,只要能够驱动剪刀式伸缩架6伸缩即可,本实施例在此不进行具体的限定。
本实施例中,所述双向丝杠13转动设置在外壳4内,所述连接模块包括对称设置在双向丝杠13上的两个活动块14,所述活动块14滑动设至在外壳4内,且活动块14与双向丝杠13螺纹配合,所述剪刀式伸缩架6的端部与所述活动块14一一对应铰接,当然,连接模块也可以选用板状结构,本实施例在此不进行具体的限定。
本实施例在实际应用时,当电机带动双向丝杠13进行转动时,使得双向丝杠13上两个活动块14相对运动,以此带动剪刀式伸缩架6进行伸缩。
如图3所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述调节组件还包括导向单元,所述导向单元用于为活动件在外壳4内运动进行导向。
本实施例中,所述导向单元包括至少一个固定设置在外壳4内的导向杆21,所述活动板5活动安装在导向杆21上,当然,导向单元也可以选用滑块、滑槽的导向方式,本实施例在此不进行具体的限定。
本实施例在实际应用时,导向单元的具体设置目的在于为活动板5的运动进行导向,使活动板5在壳体内运动更加顺畅。
如图2所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述车体1上还设置有升降机构,所述升降机构用于调节喷漆组件的喷洒高度,所述升降机构包括:
支撑架15,所述支撑架15设置于车体1上;以及
伺服驱动组件,所述外壳4通过所述伺服驱动组件活动设置在支撑架15上。
本实施例中,所述支撑架15固定设置在车体1上,且支撑架15上开设有凹槽17,所述伺服驱动组件包括并列转动设置在凹槽17内的两个螺杆16、与两个螺杆16相配合的螺套18以及驱动两个螺杆16同时传动的驱动电机,其中,两个螺杆16之间通过带轮传动组19传动连接,所述螺套18与外壳4的侧面固定连接,当然,伺服驱动组件也可以选用其他直线驱动模块,本实施例在此不进行具体的限定。
本实施例在实际应用时,驱动电机带动其中一个螺杆16转动,通过带轮传动组19的传动,使两个螺杆16同步转动,通过与螺套18的配合,带动外壳4沿凹槽17方向往复运动,从而实现对喷洒件3喷洒高度的调节,进一步提高了该喷漆小车的实用性。
本实用新型上述实施例中提供了一种高速全自动三维喷漆小车,当利用该喷漆小车进行喷漆作业时,可根据实际需要来调节相邻喷洒件3之间的间距,从而实现对喷洒面积的调节,提高了该喷漆小车的实用性,具体操作为,通过控制器控制驱动单元,驱动单元带动剪刀式伸缩架6进行伸缩,在剪刀式伸缩架6伸缩的过程中,剪刀式伸缩架6端部设置的两个滑块8在滑槽7内相对运动,而剪刀式伸缩架6上的多个节点20之间的间距发生改变,以此实现对多个喷洒件3之间距离的调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.高速全自动三维喷漆小车,其特征在于,包括:
车体;
储液罐,所述储液罐设置于所述车体上,用于油漆的储存;
喷漆组件,所述喷漆组件用于从所述储液罐中抽取油漆并喷洒,所述喷漆组件包括多个喷洒件以及用于为多个喷洒件提供油漆的供液单元;以及
调节组件,所述调节组件用于调节相邻所述喷洒件之间的间距以实现喷漆面积的改变,所述调节组件包括:
外壳;
活动件,活动设置在外壳内;
剪刀式伸缩架,多个所述喷洒件均与所述剪刀式伸缩架相连;
第一连接模块,所述剪刀式伸缩架的一端通过所述第一连接模块与所述活动件相连;以及
驱动单元,设置于外壳内,用于为所述剪刀式伸缩架的伸缩提供动力。
2.根据权利要求1所述的高速全自动三维喷漆小车,其特征在于,所述驱动单元包括双向丝杠和连接模块;
所述双向丝杠通过外壳上设置的电机驱动,所述剪刀式伸缩架的另一端通过所述连接模块与所述双向丝杠连接。
3.根据权利要求2所述的高速全自动三维喷漆小车,其特征在于,所述调节组件还包括导向单元,所述导向单元用于为活动件在外壳内运动进行导向。
4.根据权利要求1所述的高速全自动三维喷漆小车,其特征在于,所述车体上还设置有升降机构,所述升降机构用于调节喷漆组件的喷洒高度,所述升降机构包括:
支撑架,所述支撑架设置于车体上;以及
伺服驱动组件,所述外壳通过所述伺服驱动组件活动设置在支撑架上。
5.根据权利要求1所述的高速全自动三维喷漆小车,其特征在于,所述供液单元至少包括泵体以及与泵体输出端相连的供液管道模块;
所述泵体的输入端与所述储液罐连通;
所述供液管道模块包括输液管和多个伸缩软管,其中,相邻所述喷洒件通过所述伸缩软管相连,所述输液管的一端与泵体的输出端连通,另一端与其中一个伸缩软管相连。
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