CN215675098U - 无影灯电动助力防撞控制系统 - Google Patents
无影灯电动助力防撞控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215675098U CN215675098U CN202122306170.0U CN202122306170U CN215675098U CN 215675098 U CN215675098 U CN 215675098U CN 202122306170 U CN202122306170 U CN 202122306170U CN 215675098 U CN215675098 U CN 215675098U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- low
- lamp
- rotating motor
- voltage
- voltage safety
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种无影灯电动助力防撞控制系统。目前，使用的无影灯在进行调节时，各个角度的动作都是通过平衡或靠摩擦力固定，临床医生使用无影灯时操控无影灯不方便。一种无影灯电动助力防撞控制系统，其组成包括：低压安全步进旋转电机A（1）和上端横向灯臂（2），低压安全步进旋转电机A与上端横向灯臂的一端连接，上端横向灯臂的另一端通过低压安全步进旋转电机B（3）与上垂直灯臂（4）的一端连接，上垂直灯臂的另一端通过低压安全步进角度电机A（5）与中端横向灯臂（6）的一端连接，中端横向灯臂的另一端通过低压安全步进角度电机B（7）与下垂直灯臂（8）的一端连接。本实用新型应用于医疗领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无影灯电动助力防撞控制系统。
背景技术
手术无影灯用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体。由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术无影灯就应设计得能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度。原有的无影灯在进行调节时，各个角度的动作都是通过平衡或靠摩擦力固定，临床医生使用无影灯时操控无影灯不方便，使用时间长部分产品无法固定到医生想要的角度，同时无影灯弹簧臂组件价格昂贵，使用寿命短。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无影灯电动助力防撞控制系统。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种无影灯电动助力防撞控制系统，其组成包括：压力传感器、低压安全步进旋转电机A和上端横向灯臂，所述的低压安全步进旋转电机A与所述的上端横向灯臂的一端连接，所述的上端横向灯臂的另一端通过低压安全步进旋转电机B与上垂直灯臂的一端连接，所述的上垂直灯臂的另一端通过低压安全步进角度电机A与中端横向灯臂的一端连接，所述的中端横向灯臂的另一端通过低压安全步进角度电机B与下垂直灯臂的一端连接，所述的下垂直灯臂的另一端通过低压安全步进旋转电机C与下端横向灯臂的一端连接，所述的下端横向灯臂的另一端与控制灯管面板的壳体连接；
所述的控制灯管面板的一侧通过低压安全步进旋转电机D与连接灯头灯臂的一端连接，所述的连接灯头灯臂的另一端通过低压安全步进旋转电机E与灯头连接；
所述的控制灯管面板上连接有运动开关。
所述的无影灯电动助力防撞控制系统，所述的低压安全步进旋转电机A、低压安全步进旋转电机B、低压安全步进旋转电机C、低压安全步进旋转电机D、低压安全步进旋转电机E、低压安全步进角度电机A和低压安全步进角度电机B为相同结构的低压步进电机；
所述的无影灯电动助力防撞控制系统，每个所述的低压步进电机上安装有压力传感器，所述的压力传感器将信号传递给PLC电路板。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型在各个角度动作内首次添加了电机的使用，且各个电机都是助力电机。可单手操控，能够对无影灯各个角度位置固定牢靠，与传统的弹簧臂相比价格低廉，使用寿命长。
2.本实用新型按下运动开关，通过压力监测传感器传导信号给PLC电路板，电路板输出信号给各个传感器对应低压安全步进电机，电机动作实现无影灯各个角度调节。
3.本实用新型对无菌手术室无影灯吊臂升级改进。改变了传统的机械定位不方便、不易精确定位等影响手术照明效果的实际困扰。同时本新型具有产品成本降低，不受使用年限影响，无影灯固定位置锁定牢靠，角度灵活，固定后不松动等特点。
4.本实用新型的推广方式可分为两种，一是在现有的无影灯设备的基础上加装本改进版装置，从而达到升级提档。另有一个是将本装置直接融入新无影灯产品线。普及开来后，无论哪种方式，都能实现低成本、大功效、大市场的格局。
5.本实用新型使用时首先按下运动开关，拖动把手用力调整想要的角度，这时各个角度以及压力传感器将信号传递给顶端PLC电路板，PLC电路板将信号反馈各个传感器对应的低压步进电机，低压步进电机转动带动无影灯调整角度。松开开关，压力传感器信号中断，PLC电路板停止低压步进电机供电，无影灯灯臂通过电机变速齿轮咬合起到固定作用。无影灯位置停止并固定。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、低压安全步进旋转电机A，2、上端横向灯臂，3、低压安全步进旋转电机B，4、上垂直灯臂，5、低压安全步进角度电机A，6、中端横向灯臂，7、低压安全步进角度电机B，8、下垂直灯臂，9、低压安全步进旋转电机C，10、下端横向灯臂，11、控制灯管面板，12、低压安全步进旋转电机D，13、连接灯头灯臂，14、低压安全步进旋转电机E，15、灯头，16、运动开关。
具体实施方式：
实施例1：
一种无影灯电动助力防撞控制系统，其组成包括：低压安全步进旋转电机A1和上端横向灯臂2，所述的低压安全步进旋转电机A与所述的上端横向灯臂的一端连接，所述的上端横向灯臂的另一端通过低压安全步进旋转电机B3与上垂直灯臂4的一端连接，所述的上垂直灯臂的另一端通过低压安全步进角度电机A5与中端横向灯臂6的一端连接，所述的中端横向灯臂的另一端通过低压安全步进角度电机B7与下垂直灯臂8的一端连接，所述的下垂直灯臂的另一端通过低压安全步进旋转电机9C与下端横向灯臂10的一端连接，所述的下端横向灯臂的另一端与控制灯管面板11的壳体连接；所述的控制灯管面板的一侧通过低压安全步进旋转电机D12与连接灯头灯臂13的一端连接，所述的连接灯头灯臂的另一端通过低压安全步进旋转电机E14与灯头15连接；所述的控制灯管面板上连接有运动开关16。
实施例2：
根据实施例1所述的无影灯电动助力防撞控制系统，所述的低压安全步进旋转电机A、低压安全步进旋转电机B、低压安全步进旋转电机C、低压安全步进旋转电机D、低压安全步进旋转电机E、低压安全步进角度电机A和低压安全步进角度电机B为相同结构的低压步进电机。
实施例3：
根据实施例1或2所述的无影灯电动助力防撞控制系统，每个所述的低压步进电机上安装有压力传感器，所述的压力传感器将信号传递给PLC电路板。
实施例4：
首先按下运动开关，拖动把手用力调整想要的角度。这时低压安全步进旋转电机A上的压力传感器将信号传递给顶端PLC电路板，PLC电路板将信号反馈传感器对应低压安全步进旋转电机A，低压安全步进旋转电机A转动调节上端横向灯臂旋转；
低压安全步进旋转电机B上的压力传感器将信号传递给顶端PLC电路板，PLC电路板将信号反馈传感器对应低压安全步进旋转电机B，低压安全步进旋转电机B转动调节中端横向灯臂旋转；
低压安全步进角度电机A上的压力传感器将信号传递给顶端PLC电路板，PLC电路板将信号反馈传感器对应低压安全步进角度电机A，低压安全步进角度电机A转动调节中端横向灯臂与上垂直灯臂角度；
低压安全步进角度电机B上的压力传感器将信号传递给顶端PLC电路板，PLC电路板将信号反馈传感器对应的低压安全步进角度电机B，低压安全步进角度电机B转动调节中端横向灯臂与下垂直灯臂角度；
低压安全步进旋转电机C上的压力传感器将信号传递给顶端PLC电路板，PLC电路板将信号反馈传感器对应低压安全步进旋转电机C, 低压安全步进旋转电机C转动调节下端横向灯臂旋转；
低压安全步进旋转电机D上的压力传感器将信号传递给顶端PLC电路板，PLC电路板将信号反馈传感器对应的低压安全步进旋转电机D，低压安全步进旋转电机D转动调节连接灯头灯臂旋转旋转；
低压安全步进旋转电机E上的压力传感器将信号传递给顶端PLC电路板，PLC电路板将信号反馈传感器对应的低压安全步进旋转电机D，低压安全步进旋转电机D转动调节灯头角度；
松开开关，压力传感器信号中断，PLC电路板停止电机供电，无影灯灯臂通过电机变速齿轮咬合起到固定作用。
Claims (3)
1.一种无影灯电动助力防撞控制系统，其组成包括：压力传感器、低压安全步进旋转电机A和上端横向灯臂，其特征是：所述的低压安全步进旋转电机A与所述的上端横向灯臂的一端连接，所述的上端横向灯臂的另一端通过低压安全步进旋转电机B与上垂直灯臂的一端连接，所述的上垂直灯臂的另一端通过低压安全步进角度电机A与中端横向灯臂的一端连接，所述的中端横向灯臂的另一端通过低压安全步进角度电机B与下垂直灯臂的一端连接，所述的下垂直灯臂的另一端通过低压安全步进旋转电机C与下端横向灯臂的一端连接，所述的下端横向灯臂的另一端与控制灯管面板的壳体连接。
2.根据权利要求1所述的无影灯电动助力防撞控制系统，其特征是：所述的控制灯管面板的一侧通过低压安全步进旋转电机D与连接灯头灯臂的一端连接，所述的连接灯头灯臂的另一端通过低压安全步进旋转电机E与灯头连接；所述的控制灯管面板上连接有运动开关。
3.根据权利要求1或2所述的无影灯电动助力防撞控制系统，其特征是：所述的低压安全步进旋转电机A、低压安全步进旋转电机B、低压安全步进旋转电机C、低压安全步进旋转电机D、低压安全步进旋转电机E、低压安全步进角度电机A和低压安全步进角度电机B为相同结构的低压步进电机；每个所述的低压步进电机上安装有压力传感器，所述的压力传感器将信号传递给PLC电路板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122306170.0U CN215675098U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 无影灯电动助力防撞控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122306170.0U CN215675098U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 无影灯电动助力防撞控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215675098U true CN215675098U (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=79965548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122306170.0U Active CN215675098U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 无影灯电动助力防撞控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215675098U (zh) |
-
2021
- 2021-09-23 CN CN202122306170.0U patent/CN215675098U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104783846A (zh) | 一种采用微创手术智能化器械的手术操作方法 | |
| CN111714207A (zh) | 手术机器人的控制系统及手术机器人 | |
| CN104783845B (zh) | 微创手术智能化器械 | |
| CN107595394B (zh) | 手术器械快换机构 | |
| CN110393588B (zh) | 用于微创手术的医生操作台 | |
| JP6546361B1 (ja) | 手術支援装置 | |
| CN111904597A (zh) | 一种轻量化的手术机器人 | |
| CN202288225U (zh) | 内窥镜夹持机械手 | |
| CN112621734A (zh) | 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 | |
| CN215675098U (zh) | 无影灯电动助力防撞控制系统 | |
| US20210085153A1 (en) | Endoscopic device with usb port and powered accessories | |
| CN201888849U (zh) | 一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置 | |
| KR20130015441A (ko) | 수술용 로봇 시스템 | |
| CN106901835B (zh) | 一种具有位置保持功能的五自由度主手 | |
| CN115553926A (zh) | 主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统 | |
| CN109350155B (zh) | 一种手术吻合器及其控制方法 | |
| CN216628700U (zh) | 血管腔内介入手术机器人的导丝导管控制及力反馈装置 | |
| CN210872025U (zh) | 用于微创手术的医生操作台 | |
| CN209377746U (zh) | 一种球窝关节手术机器人及其控制装置 | |
| CN207564483U (zh) | 机器人的电机控制系统 | |
| CN221266292U (zh) | 可连续旋转的主操作器、手术机器人主控站及手术机器人系统 | |
| CN201861751U (zh) | 带有主被动关节的内镜手术装置 | |
| CN209966554U (zh) | 一种连接支座 | |
| CN217659966U (zh) | 一种用于夹持的手术工具 | |
| CN210800952U (zh) | 防碰撞手术无影灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |