CN215622672U

CN215622672U - 农业植保无人机

Info

Publication number: CN215622672U
Application number: CN202121664525.7U
Authority: CN
Inventors: 苏海波; 焦绪亮
Original assignee: Jinan Saite Certified Safety Engineer Co ltd
Current assignee: Jinan Saite Certified Safety Engineer Co ltd
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-07-21

Abstract

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种农业植保无人机。包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部的药箱，所述无人机本体的顶部设置有用于放置药箱的药箱槽，所述药箱插拔设置在药箱槽内，所述无人机本体的侧壁上设置有机臂，所述机臂远离无人机本体的一端设置有电机座，所述电机座内设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端设置有旋翼，所述电机座的底部设置有喷头，所述药箱包括呈长方体状设置的药箱本体以及设置在药箱本体底部的凹槽，本实用新型通过对药箱的结构进行改进，减少药箱内水流震荡的幅度，从而降低无人机在飞行时的冲击力度从而确保无人机飞行的安全。

Description

农业植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种农业植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在起飞和转弯时，因药箱中农药震动和晃动幅度较大，加上植保无人机本身重量较轻，造成植保无人机飞行的不稳定性，影响植保无人机的飞行安全，严重时会导致坠机事故发生。

实用新型内容

本实用新型针对上述的植保无人机所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效减少药箱震荡幅度的农业植保无人机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种农业植保无人机，包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部的药箱，所述无人机本体的顶部设置有用于放置药箱的药箱槽，所述药箱插拔设置在药箱槽内，所述无人机本体的侧壁上设置有机臂，所述机臂远离无人机本体的一端设置有电机座，所述电机座内设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端设置有旋翼，所述电机座的底部设置有喷头，所述药箱包括呈长方体状设置的药箱本体以及设置在药箱本体底部的凹槽，所述凹槽与药箱本体的长边方向垂直设置，所述凹槽的底部设置有出水管，所述药箱槽内设置有与出水管相配合的快速接头，所述药箱本体内还设置有吸水管，所述吸水管的一端与出水管连通，所述吸水管远离出水孔的一端连接有重锤，所述吸水管活动固定在凹槽的两侧，所述药箱本体内还设置有漂浮板，所述漂浮板上均匀分布有透水孔，所述漂浮板可漂浮设置在水面上。

作为优选，所述快速接头的两侧设置有导向板，所述导向板与凹槽的侧壁贴合设置，两个导向板之间设置有水泵和流量计，所述水泵和喷头连通设置。

作为优选，所述药箱的侧壁上插槽，所述药箱槽的侧壁上设置有与插槽相配合的固定凸起，所述插槽呈倒置的L型设置，所述固定凸起靠近插槽的一面设置有滚轮，所述滚轮和固定凸起之间设置有回弹弹簧，所述滚轮可以伸入固定凸起内设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供一种农业植保无人机，通过对药箱的结构进行改进，减少药箱内水流震荡的幅度，从而降低无人机在飞行时的冲击力度从而确保无人机飞行的安全，同时，本实用新型结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的农业植保无人机的结构示意图；

图2为实施例1提供的农业植保无人机的局部爆炸图；

图3为实施例1提供的药箱的结构示意图；

图4为实施例1提供的药箱的截面图；

以上各图中，1、无人机本体；11、药箱槽；12、快速接头；13、导向板；14、固定凸起；15、滚轮；2、机臂；3、电机座；31、驱动电机；32、旋翼；4、喷头；5、药箱；51、药箱本体；52、凹槽；53、出水管；54、吸水管；55、重锤；56、漂浮板；561、透水孔；57、插槽；6、电池；7、中控中心。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图3所示，本实施例提供一种农业植保无人机，包括无人机本体1以及设置在无人机本体1顶部的药箱，在无人机本体1的顶部设置有用于放置药箱的药箱槽11，药箱插拔设置在药箱槽11内，在药箱槽11的前端设置有中空平台，在药箱槽11的后端设置有电池6，在无人机本体1的侧壁上设置有机臂2，在本实施例中，采用六机臂2的结构设置，在机臂2远离无人机本体1的一端设置有电机座3，在电机座3内设置有驱动电机31，驱动电机31的动力端设置有旋翼32，电机座3的底部设置有喷头4，机臂2采用中空管状结构，这样，喷头4所用的水管穿过机臂2通过无人机本体1的底部与药箱连通。以上结构为现有的常见结构，故在本实施例中，不加详细描述。

为了解决药箱内水冲击的问题，为此，本实施例提供的药箱包括呈长方体状设置的药箱本体51以及设置在药箱本体51底部的凹槽52，凹槽52设置在药箱本体51的中部，凹槽52与药箱本体51的长边方向垂直设置，这样，药箱本体51的底部就形成前后两块凸块，这样设置的目的就是将水分段，降低其冲击强度，而由于两个凸块的设置，如果设置两个出水口，则影响管路的设置，为此，在本实施例中，在凹槽52的底部设置有出水管53，在药箱本体51内还设置有吸水管54，吸水管54的一端与出水管53连通，吸水管54远离出水孔的一端连接有重锤55，重锤55的主要目的就是增重，使吸水管54的管口一直处于有水的位置处，由于有两个凸块，为此，吸水管54活动固定在凹槽52的两侧，这样，重锤55就分布在两个凸块内，确保药箱内的水喷洒干净。

为了进一步降低水的冲击，在药箱本体51内还设置有漂浮板56，漂浮板56为多孔塑料软板，这样确保能够将漂浮板56从药箱的进水口放入到药箱本体51内，为了方便灌水，在漂浮板56上均匀分布有透水孔561，漂浮板56可漂浮设置在水面上，这样，由于漂浮板56紧贴水面上设置，使水流的晃动得到限定，进一步降低其冲击，从而确保无人机飞行的稳定性。

为了配合药箱的插拔，在药箱槽11内设置有与出水管53相配合的快速接头12，这样，利用快速接头12实现无人机本体1与药箱之间的快速连通，从而确保插拔结构的可行性，快速接头12在水管的连接中常用，为此，在本实施例中，不加详细描述。

为了对快速接头12进行保护，在本实施例中，在快速接头12的两侧设置有导向板13，导向板13与凹槽52的侧壁贴合设置，即两个导向板13之间的间距小于凹槽52的宽度，这样，能够对两个导向板13之间的结构进行保护，同时，在两个导向板13之间设置有水泵和流量计，水泵和喷头4连通设置，以方便使用。

为了实现快速的插接，在本实施例中，在药箱的侧壁上插槽57，插槽57呈倒置的L型设置，即插槽57包括两部分，一部分是竖直部分，另一部分为设置在竖直部分的深入部分，这样，就构成了倒置的L型，在药箱槽11的侧壁上设置有与插槽57相配合的固定凸起14，固定凸起14朝向插槽57的一面设置有盲孔，在盲孔内设置有呈C型设置的限位座，在限位座内设置有滚轮15，在限位座和固定凸起14之间设置有回弹弹簧，这样，滚轮15可以伸入固定凸起14内设置。当向药箱槽11内插入药箱时，受插槽57竖直部分的挤压，滚轮15伸入到固定凸起14内，而当到了深入部分后，受回弹弹簧的作用，滚轮15伸入到深入部分，实现固定，而当需要拔出时，收到外力的作用以及滚轮15的转动，使药箱得以拔出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.一种农业植保无人机，包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部的药箱，所述无人机本体的顶部设置有用于放置药箱的药箱槽，所述药箱插拔设置在药箱槽内，所述无人机本体的侧壁上设置有机臂，所述机臂远离无人机本体的一端设置有电机座，所述电机座内设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端设置有旋翼，所述电机座的底部设置有喷头，其特征在于，所述药箱包括呈长方体状设置的药箱本体以及设置在药箱本体底部的凹槽，所述凹槽与药箱本体的长边方向垂直设置，所述凹槽的底部设置有出水管，所述药箱槽内设置有与出水管相配合的快速接头，所述药箱本体内还设置有吸水管，所述吸水管的一端与出水管连通，所述吸水管远离出水孔的一端连接有重锤，所述吸水管活动固定在凹槽的两侧，所述药箱本体内还设置有漂浮板，所述漂浮板上均匀分布有透水孔，所述漂浮板可漂浮设置在水面上。

2.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述快速接头的两侧设置有导向板，所述导向板与凹槽的侧壁贴合设置，两个导向板之间设置有水泵和流量计，所述水泵和喷头连通设置。

3.根据权利要求2所述的农业植保无人机，其特征在于，所述药箱的侧壁上插槽，所述药箱槽的侧壁上设置有与插槽相配合的固定凸起，所述插槽呈倒置的L型设置，所述固定凸起靠近插槽的一面设置有滚轮，所述滚轮和固定凸起之间设置有回弹弹簧，所述滚轮可以伸入固定凸起内设置。