CN215613521U - 一种板下清洗机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于畜牧养殖设备技术领域，具体公开了一种板下清洗机器，包括履带式机器人、电机和旋转接头，所述电机和所述旋转接头通过连接法兰连接，所述连接法兰固定在履带式机器人底部壁板上，所述旋转接头侧面为进水口，所述进水口连接供水装置，所述旋转接头尾端为出水口，所述出水口连接喷管，所述喷管连接喷头，所述履带式机器人移动到猪舍板下指定位置，所述电机旋转带动旋转接头旋转，以实现喷水时，不同角度的调节，从而实现根据板下不同位置角度需求调节喷水角度，达到提高喷洗效率的效果。

Description

一种板下清洗机器

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种板下清洗机器。

背景技术

规模化养猪，环境控制是关键。我们知道现在猪病产生的主要原因就是猪场卫生条件差，要想养好猪，每天都要保持猪舍的清洁，尤其是在炎热的夏天，如果一天不清理猪粪尿，猪舍内的氨气就会严重超标，导致猪只流眼泪、咳嗽，引起猪呼吸道疾病，增加养猪成本，因此，生猪养殖一定要搞好猪场卫生。

目前市场现有猪舍单元漏缝板下清洗的机器，要依靠人工用高压水枪进入板底进行冲洗，因为板下高度低，人员不易进入，进入后需要一直弯腰工作，人员劳动强度大；同时由于板下污渍分布在角落不同，清洗困难，人工清洗效率较低。

因此，如何设计一款清洗机器，代替人工板下清洗，提高清洗效率，成为本领域技术人员的一个攻关课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种板下清洗机器，不仅能够代替人工板下清洗，而且清洗角度可调，提高清洗效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板下清洗机器，包括履带式机器人、电机和旋转接头，所述电机和所述旋转接头通过连接法兰连接，所述连接法兰固定在履带式机器人底部壁板上，所述旋转接头侧面为进水口，所述进水口连接供水装置，所述旋转接头尾端为出水口，所述出水口连接喷管，所述喷管连接喷头。

优选地，所述电机的输出轴通过联轴器与旋转接头内的滚轴连接。

优选地，所述出水口与喷管活动连接，所述喷管与喷头活动连接。

优选地，所述供水装置包括与所述进水口连接的直通接头，所述直通接头连接固定块，所述固定块连接高压水管。

优选地，所述固定块底部固定在履带式机器人底部壁板上，所述固定块侧面连接三通接头，所述三通接头另外两端分别连接压力表和快插接头，所述快插接头连接所述高压水管。

本实用新型提供的一种板下清洗机器，包括履带式机器人，所述履带式机器人上设有电机和旋转接头，所述电机能够带动旋转接头旋转，从而旋转接头带动喷头旋转，最终实现喷头在喷水时，不同角度的调节，从而实现根据板下不同位置角度需求调节喷水角度，达到提高喷洗效率的效果。总之，本新型不仅是通过履带式机器人代替了人工清洗，降低了工作人员的劳动强度，而且清洗角度可调，提高清洗效率，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图。

1、电机；2、连接法兰；3、旋转接头；4、联轴器；5、滚轴；6、喷管；7、喷头；8、直通接头；9、固定块；10、三通接头；11、快插接头；12、压力表。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本申请公开了一种板下清洗机器，包括履带式机器人1，所述履带式机器人1底部设有电机1和旋转接头3，所述电机1和旋转接头3通过连接法兰2连接，所述连接法兰2固定在履带式机器人1底部壁板上，所述旋转接头3侧面为进水口，所述进水口连接供水装置，所述旋转接头3尾端为出水口，所述出水口连接喷管6，所述喷管6连接喷头7，所述电机1转动时驱动旋转接头3转动，从而带动喷管6、喷头7的转动，实现板下不同角度清洗。

所述电机1的输出轴通过联轴器4与旋转接头3内的滚轴5连接，通过联轴器4实现了输出轴和滚轴5连接，从而实现电机1转动时驱动旋转接头3转动的目的。

所述出水口与喷管6通过螺纹结构活动连接，所述喷管6与喷头7通过螺纹结构活动连接，可根据清洗效果更换喷头角度和喷嘴孔径，实现不同单元环境的板下清洗。

所述供水装置包括与所述进水口连接直通接头8，所述直通接头8连接固定块9，所述固定块9底部固定在履带式机器人1底部壁板上，所述固定块9侧面连接三通接头10，所述三通接头10另外两端分别连接压力表12和快插接头11，所述快插接头11连接高压水管，高压水管通过固定块连接到履带式机器人1底部壁板上，高压水管中的水通过快插接头11、三通接头10、固定块9及直通接头8进入到旋转接头3内实现供水，同时通过压力表12可以检测水压。

本实用新型工作流程为：清洗小车通过人工遥控或预先设定好的程序进入猪舍板下；电机1通过通过感应片和接近开关的信号，设定好程序，接近开关每感应n次信号，电机1开始旋转，带动旋转接头3旋转，从而对喷头7的旋转角度和旋转速度进行控制，最终达到对漏缝板下表面不同角度进行清洗的目的；清洗完毕，收起高压水管，把清洗小车开出板下，对小车进行冲洗，消毒。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种板下清洗机器，包括履带式机器人，其特征在于，还包括电机和旋转接头，所述电机和所述旋转接头通过连接法兰连接，所述连接法兰固定在履带式机器人底部壁板上，所述旋转接头侧面为进水口，所述进水口连接供水装置，所述旋转接头尾端为出水口，所述出水口连接喷管，所述喷管连接喷头。

2.根据权利要求1所述的一种板下清洗机器，其特征在于，所述电机的输出轴通过联轴器与所述旋转接头内的滚轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种板下清洗机器，其特征在于，所述出水口与所述喷管活动连接，所述喷管与所述喷头活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种板下清洗机器，其特征在于，所述供水装置包括与所述进水口连接的直通接头，所述直通接头连接固定块，所述固定块连接高压水管。

5.根据权利要求4所述的一种板下清洗机器，其特征在于，所述固定块底部固定在履带式机器人底部壁板上，所述固定块侧面连接三通接头，所述三通接头另外两端分别连接压力表和快插接头，所述快插接头连接所述高压水管。

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