CN215606656U - 一种带有支撑功能的骨折复位机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及骨折复位机器人技术领域，且公开了一种带有支撑功能的骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体的内侧壁固定连接有两个对称设置的固定板，两个所述固定板之间通过滚珠轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定板的侧壁固定连接有移动电机，所述螺纹杆的杆壁外通过螺纹啮合连接有滑座，所述滑座的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有轴承座，所述轴承座的上端通过滚珠轴承转动连接有电动伸缩杆，所述壳体的上端开设有条形开口，所述电动伸缩杆的上端穿过条形开口固定连接有升降板。本实用新型提高了设备的对高度位置的调节效果，提高了设备的适用范围，方便了人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及骨折复位机器人技术领域，尤其涉及一种带有支撑功能的骨折复位机器人。
背景技术
骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生。病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人可遗留有不同程度的后遗症。
现有的骨折复位机器人大多都带有支撑功能，但支撑设备往往都是固定的高度，但随着患者的身高和身材差异，固定高度的支撑设备难以给人们带来舒适的体验，不方便人们的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中骨折机器人支撑设备的高度难以调节的问题，而提出的一种带有支撑功能的骨折复位机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种带有支撑功能的骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体的内侧壁固定连接有两个对称设置的固定板，两个所述固定板之间通过滚珠轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定板的侧壁固定连接有移动电机，所述螺纹杆的杆壁外通过螺纹啮合连接有滑座，所述滑座的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有轴承座，所述轴承座的上端通过滚珠轴承转动连接有电动伸缩杆，所述壳体的上端开设有条形开口，所述电动伸缩杆的上端穿过条形开口固定连接有升降板，所述升降板的上端固定连接有连接块，所述连接块的上端固定连接有弧形网板。
优选的，所述支撑板的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主动轮，所述电动伸缩杆的杆壁外固定连接有与主动轮相匹配的从动轮。
优选的，所述升降板的上端固定连接有弹力绳，所述弹力绳的上端套接有下卡环，所述升降板的上端固定连接有U型板，所述U型板的上端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的杆壁套接有连接绳，所述连接绳的下端贯穿贯穿U型板的侧壁固定连接有上卡环，所述上卡接环与下卡接环之间固定连接有两个对称设置的弹力筋。
优选的，所述弧形网板的内侧壁固定连接有海绵缓冲垫。
优选的，两个所述固定板之间固定连接有贯穿滑座侧壁的限位杆。
优选的，所述壳体的下端四角处均固定连接有支撑腿。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有支撑功能的骨折复位机器人，具备以下有益效果：
该带有支撑功能的骨折复位机器人，通过设有的固定板、螺纹杆、移动电机、滑座、支撑板、轴承座、电动伸缩杆、条形开口、升降板、连接块、弧形网板、旋转电机、主动轮、从动轮、弹力绳、下卡环、U型板、升降电机、转杆、连接绳、上卡环、弹力筋、海绵缓冲垫、限位杆和支撑腿，在进行骨折复位时，先启动移动电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆和滑座的啮合带动滑座移动到合适位置，然后启动旋转电机带动主动轮转动，通过主动轮和从动轮的啮合带动从动轮和电动伸缩杆转动到合适位置，然后启动电动伸缩杆带动升降板升降至合适高度，然后启动升降电机带动转杆转动，即可调整上卡环的高度位置，即可将患者的腿或手穿过上卡环和下卡环之间构成的区域并放置在弧形网板上，提高了设备的对高度位置的调节效果，提高了设备的适用范围，方便了人们使用。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型提高了设备的对高度位置的调节效果，提高了设备的适用范围，方便了人们使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带有支撑功能的骨折复位机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种带有支撑功能的骨折复位机器人升降板的侧视图。
图中：1壳体、2固定板、3螺纹杆、4移动电机、5滑座、6支撑板、7轴承座、8电动伸缩杆、9条形开口、10升降板、11连接块、12弧形网板、13旋转电机、14主动轮、15从动轮、16弹力绳、17下卡环、18 U型板、19升降电机、20转杆、21连接绳、22上卡环、23弹力筋、24海绵缓冲垫、25限位杆、26支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种带有支撑功能的骨折复位机器人，包括壳体1，壳体1的内侧壁固定连接有两个对称设置的固定板2，两个固定板2之间通过滚珠轴承转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的一端贯穿固定板2的侧壁固定连接有移动电机4，螺纹杆3的杆壁外通过螺纹啮合连接有滑座5，滑座5的上端固定连接有支撑板6，支撑板6的上端固定连接有轴承座7，轴承座7的上端通过滚珠轴承转动连接有电动伸缩杆8，壳体1的上端开设有条形开口9，电动伸缩杆8的上端穿过条形开口9固定连接有升降板10，升降板10的上端固定连接有连接块11，连接块11的上端固定连接有弧形网板12。
支撑板6的上端固定连接有旋转电机13，旋转电机13的输出轴固定连接有主动轮14，电动伸缩杆8的杆壁外固定连接有与主动轮14相匹配的从动轮15，能够便于带动电动伸缩杆8旋转。
升降板10的上端固定连接有弹力绳16，弹力绳16的上端套接有下卡环17，升降板10的上端固定连接有U型板18，U型板18的上端固定连接有升降电机19，升降电机19的输出轴固定连接有转杆20，转杆20的杆壁套接有连接绳21，连接绳21的下端贯穿贯穿U型板18的侧壁固定连接有上卡环22，上卡接环22与下卡接环17之间固定连接有两个对称设置的弹力筋23，能够调整上卡接环22的高度。
弧形网板12的内侧壁固定连接有海绵缓冲垫24，给人体提供缓冲。
两个固定板2之间固定连接有贯穿滑座5侧壁的限位杆25，能够防止滑座5自转。
壳体1的下端四角处均固定连接有支撑腿26，能够提高设备的稳定性。
本实用新型中，使用时，在进行骨折复位时，先启动移动电机4带动螺纹杆3转动，通过螺纹杆3和滑座5的啮合带动滑座5移动到合适位置，然后启动旋转电机13带动主动轮14转动，通过主动轮14和从动轮15的啮合带动从动轮15和电动伸缩杆8转动到合适位置，然后启动电动伸缩杆8带动升降板10升降至合适高度，然后启动升降电机19带动转杆20转动，即可调整上卡环22的高度位置，即可将患者的腿或手穿过上卡环22和下卡环17之间构成的区域并放置在弧形网板12上，提高了设备的对高度位置的调节效果，提高了设备的适用范围，方便了人们使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带有支撑功能的骨折复位机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内侧壁固定连接有两个对称设置的固定板（2），两个所述固定板（2）之间通过滚珠轴承转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的一端贯穿固定板（2）的侧壁固定连接有移动电机（4），所述螺纹杆（3）的杆壁外通过螺纹啮合连接有滑座（5），所述滑座（5）的上端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的上端固定连接有轴承座（7），所述轴承座（7）的上端通过滚珠轴承转动连接有电动伸缩杆（8），所述壳体（1）的上端开设有条形开口（9），所述电动伸缩杆（8）的上端穿过条形开口（9）固定连接有升降板（10），所述升降板（10）的上端固定连接有连接块（11），所述连接块（11）的上端固定连接有弧形网板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种带有支撑功能的骨折复位机器人，其特征在于，所述支撑板（6）的上端固定连接有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出轴固定连接有主动轮（14），所述电动伸缩杆（8）的杆壁外固定连接有与主动轮（14）相匹配的从动轮（15）。
3.根据权利要求1所述的一种带有支撑功能的骨折复位机器人，其特征在于，所述升降板（10）的上端固定连接有弹力绳（16），所述弹力绳（16）的上端套接有下卡环（17），所述升降板（10）的上端固定连接有U型板（18），所述U型板（18）的上端固定连接有升降电机（19），所述升降电机（19）的输出轴固定连接有转杆（20），所述转杆（20）的杆壁套接有连接绳（21），所述连接绳（21）的下端贯穿贯穿U型板（18）的侧壁固定连接有上卡环（22），所述上卡环（22）与下卡环（17）之间固定连接有两个对称设置的弹力筋（23）。
4.根据权利要求1所述的一种带有支撑功能的骨折复位机器人，其特征在于，所述弧形网板（12）的内侧壁固定连接有海绵缓冲垫（24）。
5.根据权利要求1所述的一种带有支撑功能的骨折复位机器人，其特征在于，两个所述固定板（2）之间固定连接有贯穿滑座（5）侧壁的限位杆（25）。
6.根据权利要求1所述的一种带有支撑功能的骨折复位机器人，其特征在于，所述壳体（1）的下端四角处均固定连接有支撑腿（26）。
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