CN215601070U - 一种叉车用快速充电装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种叉车用快速充电装置，包括：锂电池模组，用于为电动叉车提供电力能源；高压充电桩，用于给电动叉车充电；电压转换装置，用于将锂电池模组中各锂离子单元模组的连接方式由并联模式转换为串联回路进行充电；用于将锂电池模组中各锂离子单元模组的连接方式由串联回路转换成并联模式进行供电；电能源从电网依次经高压充电桩、电压转换装置给锂电池模组充电；锂电池模组经电压转换装置进行放电。本实用新型的电压转换装置能够利用已经普及推广应用的充电桩平台，根据叉车的不同电压等级，充分利用锂电池快充的特性，快速完成锂电池叉车充电，无需专用设备，降低采购成本。

Description

一种叉车用快速充电装置
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是一种叉车用快速充电装置。
背景技术
随着锂电池技术越来越成熟，生产规模日益扩大，成本持续降低，锂电池叉车以其间歇式充电以及充电便捷的优势，逐渐取代了铅酸蓄电池叉车。国家的新能源环保政策的推行，也激励电动汽车行业的蓬勃发展，为了解决电动汽车的充电问题，建了很多充电桩。
目前，市场上低压锂电池叉车的充电方式有两种：第一种，利用专用低压锂电池充电机，从电网取电后，通过充电机转换成低电压后，给锂电池充电，不同电压等级的叉车需采购不同型号锂电池叉车专用充电机，同时，专用设备使用率不高，且售价昂贵；第二种，利用电动大巴通用充电桩进行充电，电动大巴充电桩的特点是：充电桩输出高压300～600VAC，最大充电电流200A，通过CAN通讯控制进行充电管理，而锂电池叉车的工作电压范围为24～96V直流低压，在同等容量电池的情况下，在相同充电时间内，所需充电电流远高于200A，所以目前无法直接用电动大巴充电桩；若通过技术手段，将充电电流限制到200A进行充电，则所需充电时间与同等容量的铅酸电池充电时间相当，无法应用锂电池的快充特点，同时，充电枪长时间工作在峰值电流，会严重影响使用寿命，增加锂电池叉车的使用成本，降低市场竞争力。
可见，以上两种充电方式存在着设备采购成本高、通用性差、充电时间长等缺陷，给终端用户的使用带来不便，提高了设备投入成本，所以充电问题成了限制锂电池叉车进一步推广使用的一个瓶颈，亟待解决。尤其是针对现有快速充电的问题，目前尚未有有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种成本低、便于使用的叉车用快速充电装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种叉车用快速充电装置，包括：
锂电池模组，由多个锂离子单元模组组成，用于为电动叉车提供电力能源，其内部包含BMS电源管理系统；
高压充电桩，用于给电动叉车充电；
电压转换装置，用于将锂电池模组中各锂离子单元模组的连接方式由并联模式转换为串联回路进行充电；用于将锂电池模组中各锂离子单元模组的连接方式由串联回路转换成并联模式进行供电；
电能源从电网依次经高压充电桩、电压转换装置给锂电池模组充电；锂电池模组经电压转换装置进行放电。
所述电压转换装置包括：
充电插座，用于连接高压充电桩和电池组的导电部件；
充电接触器组，用于充电环节中将锂电池模组单元由串联转成并联的开关部件；
放电接触器组，用于放电环节中将锂电池模组单元由并联状态转成串联的开关部件；
放电插座，用于连接锂电池模组与电控的导电部件；
电控，实现对叉车电机、加速踏板、电动刹车等系统进行控制，协调整车各个系统互相配合运行工作，确保整车安全、行使、起升、转向等功能；当叉车钥匙接通，电控完成上电后，电池对电控供电，电控将电源送到对应用电部件，如灯光、电机、加速器、电磁阀、制动器、喇叭等。
所述充电接触器组包括第一充电接触器Kc0、第二充电接触器Kc1、第三充电接触器Kc2和第N充电接触器Kcn，所述放电接触器组包括第一放电接触器组、第二放电接触器组和第N放电接触器组，其中，第一放电接触器组由第一放电接触器Kd1-1和第二放电接触器Kd2-1组成，第二放电接触器组由第三放电接触器Kd1-2和第四放电接触器Kd2-2组成，第N放电接触器组由第五放电接触器Kd1-n和第六放电接触器Kd2-n组成；所述锂电池模组包括第一锂电池模组单元LM1、第二锂电池模组单元LM2和第N锂电池模组单元LMn；
所述充电插座的正、负极分别与高压充电桩的正、负极一一对应连接，充电插座的正极与第二充电接触器Kc1的静触点相连，第二充电接触器Kc1的动触点分别与第一放电接触器Kd1-1的静触点、第一锂电池模组单元LM1的正极相连，第一放电接触器Kd1-1的动触点与放电插座的正极连接；第一锂电池模组单元LM1的负极分别与第三充电接触器Kc2的静触点、第二放电接触器Kd2-1的动触点相连，第二放电接触器Kd2-1的静触点与放电插座的负极连接，放电插座器的正、负极分别与电控的正、负极一一对应连接；
所述第三充电接触器Kc2的动触点分别与第二锂电池模组单元LM2的正极、第三放电接触器Kd1-2的静触点相连，第二锂电池模组单元LM2的负极分别与第N充电接触器Kcn的静触点、第四放电接触器Kd2-2的动触点相连，第N充电接触器Kcn的动触点分别与第N锂电池模组单元LMn的正极、第五放电接触器Kd1-n的静触点相连，第N锂电池模组单元LMn的负极分别与第一充电接触器Kc0的静触点、第六放电接触器Kd2-n的动触点相连，第一放电接触器Kd1-1、第三放电接触器Kd1-2、第五放电接触器Kd1-n的动触点并联，第二放电接触器Kd2-1、第四放电接触器Kd2-2、第六放电接触器Kd2-n的静触点并联。
所述锂电池模组为锂电池主模组或锂电池扩展模组。
由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：第一，本实用新型通过增加电压转换装置，把锂电池并联充电的方式，转为串联充电方式，达到锂电池利用通用充电桩、小电流、快速完成充电，对所有锂电池单体进行均衡充电，保证锂电池的放电能力，延长使用寿命；第二，本实用新型对动力锂电池原有结构没有改变要求，对充电设备充电桩也没有要求，只需增加一个电压转换装置作为电池和充电设备之间的纽带，即可实现与国家通用充电桩平台的对接；第三，本实用新型的电压转换装置能够利用已经普及推广应用的充电桩平台，根据叉车的不同电压等级，充分利用锂电池快充的特性，快速完成锂电池叉车充电，且本实用新型能够针对不同锂电池或不同类型的锂电池快速进行电量补充；可以应用现有的电动汽车高压充电桩设备，快速为锂电池叉车进行充电。利用电动汽车平台和设备，无需专用设备，降低采购成本；无需考虑通讯协议，通用性强。
附图说明
图1是本实用新型的装置结构原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种叉车用快速充电装置，包括：
锂电池模组2，由多个锂离子单元模组组成，用于为电动叉车提供电力能源，其内部包含BMS电源管理系统；
高压充电桩，用于给电动叉车充电；
电压转换装置，用于将锂电池模组2中各锂离子单元模组的连接方式由并联模式转换为串联回路进行充电；用于将锂电池模组2中各锂离子单元模组的连接方式由串联回路转换成并联模式进行供电；
电能源从电网依次经高压充电桩、电压转换装置给锂电池模组2充电；锂电池模组2经电压转换装置进行放电。
所述电压转换装置包括：
充电插座，用于连接高压充电桩和电池组的导电部件；
充电接触器组1，用于充电环节中将锂电池模组2单元由串联转成并联的开关部件；
放电接触器组3，用于放电环节中将锂电池模组2单元由并联状态转成串联的开关部件；
放电插座，用于连接锂电池模组2与电控的导电部件；
电控，即车载控制器，实现对叉车电机、加速踏板、电动刹车等系统进行控制，协调整车各个系统互相配合运行工作，确保整车安全、行使、起升、转向等功能；
所述充电接触器组1包括第一充电接触器Kc0、第二充电接触器Kc1、第三充电接触器Kc2和第N充电接触器Kcn，所述放电接触器组3包括第一放电接触器组3、第二放电接触器组3和第N放电接触器组3，其中，第一放电接触器组3由第一放电接触器Kd1-1和第二放电接触器Kd2-1组成，第二放电接触器组3由第三放电接触器Kd1-2和第四放电接触器Kd2-2组成，第N放电接触器组3由第五放电接触器Kd1-n和第六放电接触器Kd2-n组成；所述锂电池模组2包括第一锂电池模组2单元LM1、第二锂电池模组2单元LM2和第N锂电池模组2单元LMn；
所述充电插座的正、负极分别与高压充电桩的正、负极一一对应连接，充电插座的正极与第二充电接触器Kc1的静触点相连，第二充电接触器Kc1的动触点分别与第一放电接触器Kd1-1的静触点、第一锂电池模组2单元LM1的正极相连，第一放电接触器Kd1-1的动触点与放电插座的正极连接；第一锂电池模组2单元LM1的负极分别与第三充电接触器Kc2的静触点、第二放电接触器Kd2-1的动触点相连，第二放电接触器Kd2-1的静触点与放电插座的负极连接，放电插座器的正、负极分别与电控的正、负极一一对应连接；
所述第三充电接触器Kc2的动触点分别与第二锂电池模组2单元LM2的正极、第三放电接触器Kd1-2的静触点相连，第二锂电池模组2单元LM2的负极分别与第N充电接触器Kcn的静触点、第四放电接触器Kd2-2的动触点相连，第N充电接触器Kcn的动触点分别与第N锂电池模组2单元LMn的正极、第五放电接触器Kd1-n的静触点相连，第N锂电池模组2单元LMn的负极分别与第一充电接触器Kc0的静触点、第六放电接触器Kd2-n的动触点相连，第一放电接触器Kd1-1、第三放电接触器Kd1-2、第五放电接触器Kd1-n的动触点并联，第二放电接触器Kd2-1、第四放电接触器Kd2-2、第六放电接触器Kd2-n的静触点并联。
所述锂电池模组2为锂电池主模组或锂电池扩展模组。
实施例一
一种锂电池模组2，包含4个96V/150Ah规格完全相同的锂电池模组2单元LM1/LM2/LM3/LM4，每个锂电池模组2单元由6个16V/150Ah的锂电池单体串联构成，整组电池电压为16V*6=96V，容量为150Ah*4=600Ah，因此整组电池规格为96V/600Ah，该组电池内包含BMS电源管理系统，由5个充电接触器Kc0、Kc1、Kc2、Kc3、Kc4组成的充电接触器组1，由6个放电接触器Kd1-1、Kd1-2、Kd1-3、Kd2-1、Kd2-2、Kd2-3组成的放电接触器组3。当启动高压充电桩上电后，Kc0、Kc1、Kc2、Kc3触点闭合，电流经由充电插座正极-> Kc1-> LM-1-> Kc2-> LM-2-> Kc3 ->LM-3-> Kc4->LM-4-> Kc0->充电插座负极，将4个锂电池模组2单元串联起来，此时高压充电桩输出电压为96V*4=384V，高压充电桩标准输出电流为200A，因此，所需充电时间为：96V*600Ah/384V*200A=0.75小时，即45分钟；对比采用传统充电机，其所需时间为：96V*600Ah/96V*200A=3小时；当充电结束后，充电接触器组1全部断开，锂电池模组2与高压充电桩脱离；此时接通放电插座与电控，叉车上电后，BMS电源管理系统收到信号，放电接触器组3改变工作状态，由断开状态变为吸合状态，此时锂电池模组2单元变为并联，正电荷流向为LM1/2/3/4正极->Kd1-1/2/3/4->放电插座正极，正电荷流向为LM1/2/3/4负极->Kd2-1/2/3/4->放电插座负极，由此，电池组内部电源经由放电插座向电控供电。
实施例二
一种锂电池模组2，包含2个76.8V/272Ah规格完全相同的锂电池模组2单元LM1/LM2，每个模组单元由3个25.6V/272Ah的锂电池单体串联构成，整组电池电压为25.6V*3=76.8V，容量为272Ah*2=514Ah，因此整组电池规格为76.8V/514Ah，该组电池内包含BMS电源管理系统，由3个充电接触器Kc0、Kc1、Kc2组成的充电接触器组1，由4个放电接触器Kd1-1、Kd1-2、Kd2-1、Kd2-2组成的放电接触器组3。当启动高压充电桩上电后，Kc0、Kc1、Kc2触点闭合，电流经由充电插座正极-> Kc1-> LM-1-> Kc2-> LM-2-> Kc0->充电插座负极，将2个锂电池模组2单元串联起来，此时高压充电桩输出电压为76.8V*4=153.6V，高压充电桩标准输出电流为200A，因此，所需充电时间为：76.8V*514Ah/153.6V*200A=1.285小时；对比采用传统充电机，其所需时间为：76.8V*514Ah/76.8V*200A=2.57小时；当充电结束后，充电接触器组1全部断开，锂电池模组2与高压充电桩脱离；此时接通放电插座与电控，叉车上电后，BMS电源管理系统收到信号，控制放电接触器组3改变工作状态，由断开状态变为吸合状态，此时锂电池模组2单元变为并联，正电荷流向为LM-1/2正极->Kd1-1/2/3->放电插座正极，正电荷流向为LM-1/2负极->Kd2-1/2/3->放电插座负极，由此，锂电池模组2内部电源经由放电插座向电控供电。
综上所述，本实用新型采用通用充电桩为锂电池叉车充电，利用电动汽车平台和设备，无需采购专用设备，降低客户采购和使用成本，同时采用国际通用CAN通讯，解决现有叉车锂电池充电机CAN协议各不同，互换性差的问题；本实用新型解决充电时间过长问题，充分利用锂电池快充的特性，实现1C充电；本实用新型所采用的电压转换装置，可延长充电枪使用寿命，提高使用率；本实用新型结构简单，安装方便，操作方便；具有应用范围广的特点，适用于所有锂电池电动叉车；成本低，提高了整车性价比；不受使用环境的限制，可靠性高，使用寿命长。

Claims (3)

1.一种叉车用快速充电装置，其特征在于：包括：
锂电池模组（2），由多个锂离子单元模组组成，用于为电动叉车提供电力能源，其内部包含BMS电源管理系统；
高压充电桩，用于给电动叉车充电；
电压转换装置，用于将锂电池模组（2）中各锂离子单元模组的连接方式由并联模式转换为串联回路进行充电；用于将锂电池模组（2）中各锂离子单元模组的连接方式由串联回路转换成并联模式进行供电；
电能源从电网依次经高压充电桩、电压转换装置给锂电池模组（2）充电；锂电池模组（2）经电压转换装置进行放电。
2.根据权利要求1所述的叉车用快速充电装置，其特征在于：所述电压转换装置包括：
充电插座，用于连接高压充电桩和电池组的导电部件；
充电接触器组（1），用于充电环节中将锂电池模组（2）单元由串联转成并联的开关部件；
放电接触器组（3），用于放电环节中将锂电池模组（2）单元由并联状态转成串联的开关部件；
放电插座，用于连接锂电池模组（2）与电控的导电部件；
电控，实现对叉车电机、加速踏板、电动刹车等系统进行控制，协调整车各个系统互相配合运行工作，确保整车安全、行使、起升、转向等功能；
所述充电接触器组（1）包括第一充电接触器Kc0、第二充电接触器Kc1、第三充电接触器Kc2和第N充电接触器Kcn，所述放电接触器组（3）包括第一放电接触器组（3）、第二放电接触器组（3）和第N放电接触器组（3），其中，第一放电接触器组（3）由第一放电接触器Kd1-1和第二放电接触器Kd2-1组成，第二放电接触器组（3）由第三放电接触器Kd1-2和第四放电接触器Kd2-2组成，第N放电接触器组（3）由第五放电接触器Kd1-n和第六放电接触器Kd2-n组成；所述锂电池模组（2）包括第一锂电池模组（2）单元LM1、第二锂电池模组（2）单元LM2和第N锂电池模组（2）单元LMn；
所述充电插座的正、负极分别与高压充电桩的正、负极一一对应连接，充电插座的正极与第二充电接触器Kc1的静触点相连，第二充电接触器Kc1的动触点分别与第一放电接触器Kd1-1的静触点、第一锂电池模组（2）单元LM1的正极相连，第一放电接触器Kd1-1的动触点与放电插座的正极连接；第一锂电池模组（2）单元LM1的负极分别与第三充电接触器Kc2的静触点、第二放电接触器Kd2-1的动触点相连，第二放电接触器Kd2-1的静触点与放电插座的负极连接，放电插座器的正、负极分别与电控的正、负极一一对应连接；
所述第三充电接触器Kc2的动触点分别与第二锂电池模组（2）单元LM2的正极、第三放电接触器Kd1-2的静触点相连，第二锂电池模组（2）单元LM2的负极分别与第N充电接触器Kcn的静触点、第四放电接触器Kd2-2的动触点相连，第N充电接触器Kcn的动触点分别与第N锂电池模组（2）单元LMn的正极、第五放电接触器Kd1-n的静触点相连，第N锂电池模组（2）单元LMn的负极分别与第一充电接触器Kc0的静触点、第六放电接触器Kd2-n的动触点相连，第一放电接触器Kd1-1、第三放电接触器Kd1-2、第五放电接触器Kd1-n的动触点并联，第二放电接触器Kd2-1、第四放电接触器Kd2-2、第六放电接触器Kd2-n的静触点并联。
3.根据权利要求1或2所述的叉车用快速充电装置，其特征在于：所述锂电池模组（2）为锂电池主模组或锂电池扩展模组。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113708446A (zh) * 2021-08-23 2021-11-26 安徽合力股份有限公司 一种叉车用快速充电装置及方法
CN115158092A (zh) * 2022-07-18 2022-10-11 广州极飞科技股份有限公司 充放电装置、飞行设备和充放电控制方法及其控制装置
CN115257463A (zh) * 2022-07-18 2022-11-01 广州极飞科技股份有限公司 充放电装置及其充放电控制方法、飞行设备

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