CN215592528U - 蓄电池更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于直流电源技术领域，提供了一种蓄电池更换装置，包括车体、提升机构、水平移动机构、托盘以及底座；车体具有行走机构；提升机构具有沿竖直方向滑动设置在车体上的竖直移动件；水平移动机构沿第一水平方向滑动设置于竖直移动件上，具有可沿第二水平方向运动的水平移动件；托盘位于水平移动件的下方，并通过第一连接件与水平移动件可拆卸连接，用于承托蓄电池；底座设置在车体底部，用于承托装载有蓄电池的托盘。采用本实用新型提供的蓄电池更换装置可实现快捷、简单、安全的完成蓄电池更换工作，对工作效率、生产质量、设备的安全运行存在较大影响。

Description

蓄电池更换装置

技术领域

本实用新型属于直流电源技术领域，尤其涉及一种蓄电池更换装置。

背景技术

直流电源系统为核电站的控制、信号、保护和自动装置(控制负荷)，以及断路器电磁合闸、直流电动机、逆变器、事故照明(动力负荷)等供电，涉及应急柴油机控制盘、核反应堆保护组、棒电源断路器屏、停堆断路器、核仪表等重要负荷，对核电厂的安全稳定运行起到至关重要的作用。

直流电源系统不仅涉及到工业安全，更与核安全息息相关，而蓄电池则是核电厂直流电源系统的重要设备。以M310机组为例，单台机组约有1000节铅酸蓄电池投入使用，福清核电1-4号机共有4000节以上的铅酸蓄电池。随着时间的推移，长期工作的蓄电池面临逐渐老化、容量降低的问题，需要定期批量更换大量的蓄电池(一般每十年需要进行一次整组更换)。但因蓄电池本身的酸碱腐蚀性及一体式的结构，加之安装特别紧凑，导致蓄电池更换工作难度较高。

综合以上诸多弊端，现有工具对工作效率、生产质量、设备的安全运行存在较大影响，拟开发一台蓄电池更换专用工具来实现快捷、简单、安全的更换蓄电池工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓄电池更换装置，旨在解决现有技术中缺少能够快捷、简单、安全的更换蓄电池的专用工具的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种蓄电池更换装置，包括：

车体，具有行走机构；

提升机构，具有沿竖直方向滑动设置在所述车体上的竖直移动件；

水平移动机构，沿第一水平方向滑动设置于所述竖直移动件上，具有可沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向运动的水平移动件；

托盘，位于所述水平移动件的下方，并通过第一连接件与所述水平移动件可拆卸连接，用于承托蓄电池；以及

底座，用于承托装载有蓄电池的所述托盘。

进一步地，所述行走机构包括：

第一轮组，具有设置在所述底座行走前端的定滑轮；以及

第二轮组，具有至少一个设置在所述车体行走后端的万向轮。

进一步地，所述第二轮组包括：

至少三个升降轮组，沿所述车体的行走方向依次可拆卸设置在所述车体上；任一个所述升降轮组借助剩余所述升降轮组中的至少两个跨越障碍物。

进一步地，至少一个所述升降轮组具有两个并排设置的第一升降轮单体，且两个所述第一升降轮单体之间通过第二连接件连接。

进一步地，在所述车体的前端和后端分别设置一个所述升降轮组，设置于所述车体前端或后端的各个所述升降轮组均包括两个第一升降轮单体、以及连接两个所述第一升降轮单体的第二连接件，剩余所述升降轮组中的至少一个包括一个第二升降轮单体，所述第二升降轮单体通过第三连接件可拆卸安装于其中一个所述第二连接件上，并与相应两个所述第一升降轮单体呈三角形设置。

进一步地，所述第一升降轮单体和所述第二升降轮单体结构相同，均包括：

第一管体，底部设有万向轮；

第二管体，可升降的套设于所述第一管体上，并与所述车体固定连接或可拆卸连接；

转动件，转动嵌套于所述第二管体内，并与所述第一管体的内壁螺纹连接；

第一锥形齿轮，套设于所述转动件的上部；以及

旋钮，设置在所述第二管体的上部且位于所述第二管体内，一端穿过所述第二管体的侧壁延伸至所述第二管体外形成操作部，另一端具有与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮；

其中，所述第二连接件或所述第三连接件安装于相应升降轮单体中的所述第二管体上。

进一步地，所述底座可沿第一水平方向伸缩。

进一步地，所述竖直移动件通过滚轮与所述车体滑动连接；

所述竖直移动件上设有两个均沿所述第一水平方向延伸的悬臂，所述水平移动机构滑动连接于两个所述悬臂之间。

进一步地，所述悬臂包括：

至少一个臂杆，各个所述臂杆均沿所述第一水平方向延伸；当所述臂杆设有多个时，多个所述臂杆依次首尾可拆卸连接，靠近所述竖直移动件的一端固定连接于所述竖直移动件上。

进一步地，所述水平移动机构包括：

两个套筒，分别滑动套设于两个所述悬臂上；

第四连接件，连接两个所述套筒，并与两个所述套筒组成移动架；

第二驱动件，固定安装于所述车体上，用于驱动所述移动架相对所述悬臂移动；

滑动座，沿第二水平方向滑动设置于所述第四连接件上；

安装座，固定安装于所述滑动座的下方，并与所述滑动座组成所述水平移动件；以及

第三驱动件，固定安装于其中一个所述套筒上，用于驱动所述滑动座相对所述第四连接件移动；

其中，所述托盘通过所述第一连接件与所述安装座可拆卸连接。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：采用本申请实施例提供的蓄电池更换装置可实现快捷、简单、安全的完成蓄电池更换工作，对工作效率、生产质量、设备的安全运行存在较大影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的蓄电池更换装置的立体结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例提供的蓄电池更换装置的立体结构示意图二；

图3是本实用新型另一实施例提供的蓄电池更换装置的立体结构示意图一；

图4是本实用新型另一实施例提供的蓄电池更换装置的立体结构示意图二；

图5是本实用新型实施例采用的提升机构和水平移动机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例采用的第一升降轮单体的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例采用的第一升降轮单体的内部结构示意图，其中第一管体和第二管体为剖视结构图。

附图标记说明：

100、车体；200、底座；300、行走机构；310、定滑轮；320、第一升降轮单体；321、第一管体；322、万向轮；323、第二管体；324、转动件；325、轴承；326、第一锥形齿轮；327、旋钮；328、操作部；329、第二锥形齿轮；330、第二升降轮单体；340、第二连接件；350、第三连接件；400、提升机构；410、竖直移动件；420、滚轮；430、悬臂；431、臂杆；500、水平移动机构；520、套筒；530、第四连接件；540、第二驱动件；541、丝杆；542、螺母；543、手轮；550、滑动座；560、安装座；570、第三驱动件；600、托盘；610、第一连接件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照附图1至图5所示，在本实用新型实施例中，提供一种蓄电池更换装置，包括车体100、提升机构400、水平移动机构500、托盘600以及底座200。

车体100具有行走机构300。提升机构400具有沿竖直方向滑动设置在车体100上的竖直移动件410。水平移动机构500沿第一水平方向滑动设置于竖直移动件410上，具有可沿与第一水平方向垂直的第二水平方向运动的水平移动件。托盘600位于水平移动件的下方，并通过第一连接件610与水平移动件可拆卸连接，用于承托蓄电池。底座200设置在车体100的底部，用于承托托盘600和蓄电池。提升机构400和水平移动机构500相互配合、用于将放置在托盘600上的蓄电池和托盘600在蓄电池存放架和底座200之间往复转运。

为便于描述，下文部分内容将“蓄电池更换装置”简称为“更换装置”。本实施例中第一连接件610可为吊绳、丝杆、链条等，此处不做唯一限定。

当需要更换蓄电池时，先将蓄电池更换装置移动至蓄电池房间，在目标蓄电池存放架下方就位；再将托盘600放置于待更换蓄电池底部；调节竖直移动件410和水平移动件的位置，使得水平移动件位于托盘600的正上方，之后通过第一连接件610将托盘600固定连接于水平移动件上；再次调节竖直移动件410和水平移动件的位置，将托盘600和位于托盘600上的蓄电池移出蓄电池存放架；再通过调节竖直移动件410和水平移动件的位置，将托盘600和蓄电池的组合体放置到底座200上；推动蓄电池更换装置将蓄电池运送至指定位置。期间，可先在底座200上放置覆盖有防滑垫的钢板，再将托盘600和蓄电池的组合体放置到钢板上。

本申请实施例提供的蓄电池更换装置适用于核电站蓄电池安装、检修及更换工作中的吊装及运输，但其使用范围包括但不限于核电厂，对其他场所蓄电池同样适用。采用本申请实施例提供的蓄电池更换装置可实现快捷、简单、安全的完成蓄电池更换工作，对工作效率、生产质量、设备的安全运行存在较大影响。具体表现在，采用本申请实施例提供的蓄电池更换装置可实现安全简易的进行蓄电池更换，节约蓄电池更换中大量的人力物力。

请参照附图1及图2所示，在一个实施例中，行走机构300包括第一轮组和第二轮组。第一轮组具有设置在底座200行走前端的定滑轮310。第二轮组具有至少一个设置在车体100行走后端的万向轮322。

其中，定滑轮310的设置能够保证更换装置直线行走的稳定性，万向轮322的设置则便于用户根据使用需要调整更换装置的行走方向。第一轮组和第二轮组相配合保证了更换装置移动的顺畅进行。

在移动蓄电池更换装置时，难免会遇到门槛和/或其他障碍物，为保证蓄电池更换装置可以顺利跨越上述障碍物，请参照附图1至图4所示，在一个实施例中，第二轮组包括沿车体100的行走方向依次可拆卸设置在车体100上的至少三个升降轮组。任一个升降轮组借助剩余升降轮组中的至少两个跨越障碍物。

本实施例中升降轮组可采用市场上现有的、具有升降功能的车轮。为便于理解，以升降轮组设有三个为例，对蓄电池更换装置的使用方式进行说明。使用时，先将一个升降轮组安装于车体100的后端，与第一轮组配合用于蓄电池更换装置的正常使用。当蓄电池更换装置在行走过程中遇到门槛和/或其它障碍物时，将一个升降轮组安装于车体100的前端，再将最后一个升降轮组安装于车体100的前端，且与同样位于车体100前端的另一个升降轮组在车体100的前进方向上错位设置。之后先将位于最前方的一个升降轮组调整至收缩状态，再将位于该升降轮组后方的两个升降轮组升高，使得位于最前方的一个升降轮组通过障碍物。之后通过调整相应升降轮组的高度使得剩余升降轮组及车体100依次通过障碍物。

上述设置保证了更换装置在复杂厂房内的顺畅行走，避免了因运输不便而实用性不强的问题。

请参照附图3及图4所示，在一个实施例中，至少一个升降轮组具有两个并排设置的第一升降轮单体320，且两个第一升降轮单体320之间通过第二连接件340连接。其中，第二连接件340可为角钢、杆体或其他结构，只要能实现两个第一升降轮单体320的连接即可。具体的，位于同一个升降轮组中的两个第一升降轮单体320分设于车体100的两侧，这样设置可使车体100两侧的受力更加稳定。

请参照附图3及图4所示，在一个实施例中，在车体100的前端和后端分别设置一个升降轮组，设置于车体100前端或后端的各个升降轮组均包括两个第一升降轮单体320、以及连接两个第一升降轮单体320的第二连接件340，剩余升降轮组中的至少一个包括一个第二升降轮单体330，第二升降轮单体330通过第三连接件350可拆卸安装于其中一个第二连接件340上，并与相应两个第一升降轮单体320呈三角形设置。

使用时，可先将两个第一升降轮单体320分别安装于车体100同一端的两侧，再将两个第一升降轮单体320通过第二连接件340连接形成一个升降轮组；也可先将两个第一升降轮单体320通过第二连接件340连接形成一个升降轮组，再将该升降轮组安装于车体100的前端或后端。

其中，第三连接件350可为角钢、杆体或其他结构，只要能实现连接即可。第三连接件350和第二连接件340可拆卸连接，便于用户根据使用需要挪动第二升降轮单体330的位置，提高了第二轮组的灵活组装性和更换装置使用的便捷性。

请参照附图6及图7所示，在一个实施例中，第一升降轮单体320和第二升降轮单体330结构相同，均包括第一管体321、第二管体323、转动件324、第一锥形齿轮326以及旋钮327。

第一管体321底部设有万向轮322。第二管体323可升降的套设于第一管体321上，并与车体100固定连接或可拆卸连接。转动件324转动嵌套于第二管体323内，并与第一管体321的内壁螺纹连接。第一锥形齿轮326套设于转动件324的上部。旋钮327设置在第二管体323的上部且位于第二管体323内，一端穿过第二管体323的侧壁延伸至第二管体323外形成操作部328，另一端具有与第一锥形齿轮326啮合的第二锥形齿轮329。其中，第二连接件340或第三连接件350安装于相应升降轮单体中的第二管体323上。

具体的，第一管体321和第二管体323可均采用钢管，转动件324可采用丝杆或钢管等，以保证升降轮组具有较强的承重能力，可以满足蓄电池更换装置的使用要求。

使用时，通过旋转操作部328驱动转动件324正转或反转，进而实现第二管体323的升降，进而实现车体100的升降或相应升降轮单体的收起或放下。本实施例提供的升降机构可手动操作，且结构稳定、操作简单。

进一步地，转动件324嵌套于第二管体323内，上部通过轴承325与第二管体323的内壁转动连接，中下部延伸至第一管体321内，并与第一管体321的内壁螺纹连接。轴承325包括位于第一锥形齿轮326上方并与其抵接的推力轴承，以限定第一锥形齿轮326的位置，保证其运转的顺利进行；还包括普通轴承，以保证转动件324的顺畅转动。

请参照附图6及图7所示，在一个实施例中，第二管体323包括主体部和外罩部。主体部可升降的套设于第一管体321上，并与车体100固定连接或可拆卸连接。外罩部固定套设于主体部的顶部，并与主体部同轴设置。其中，外罩部的内径大于主体部的内径，旋钮327位于外罩部上，第一锥形齿轮326和轴承325均位于外罩部内。第二管体323采用主体部和外罩部相结合的形式，使得其用料少、重量轻。

进一步地，转动件324为杆体，下部插设至第一管体321内。第一管体321的内壁上固定安装有用于与转动件324螺纹连接的螺母。这样使得第一管体321无需采样螺纹管，制造及购买成本更加低廉，便于推广。

请参照附图1至图4所示，在一个实施例中，底座200可沿第一水平方向伸缩。具体的，底座200可由两部分组成，一部分固定安装于车体100上，另一部分可伸缩的安装于固定部分上，其中可伸缩部分可通过驱动件与固定部分连接，驱动件可为气缸、液压缸等。这样底座200可依据蓄电池(即托盘600)的位置调节长短，以保证蓄电池的稳定运输。

上述提升机构400包括竖直移动件410和用于驱动竖直移动件410上下移动的驱动机构，驱动机构可以为固定设置在车体100上的气缸、液压缸、丝杠滑块机构等，驱动机构的驱动端与竖直移动件410连接，以驱动其运动。

请参照附图1至图5所示，在一个实施例中，竖直移动件410通过滚轮420与车体100滑动连接。本实施例中滚轮420可以为定滑轮或球形滚轮。滚轮420的设置可减小竖直移动件410与车体100之间的摩擦力，降低两者之间发生相对磨损的风险。

请参照附图1至图5所示，在一个实施例中，竖直移动件410上设有两个均沿第一水平方向延伸的悬臂430，水平移动机构500滑动连接于两个悬臂430之间。本实施例中悬臂430作为水平移动机构500的轨道使用，无需在竖直移动件410上额外添加用于引导水平移动机构500移动方向的轨道，使得整个提升机构400结构简单，且便于水平移动机构500的安装。

请参照附图1至图5所示，在一个实施例中，悬臂430包括至少一个臂杆431。各个臂杆431均沿第一水平方向延伸。当臂杆431设有多个时，多个臂杆431依次首尾可拆卸连接，靠近竖直移动件410的一端固定连接于竖直移动件410上。

本实施例中相邻两个臂杆431可通过螺纹连接、插接或其他方式可拆卸连接。使用时，可根据使用需要设定臂杆431的个数，进而使得悬臂430的长度可根据待更换蓄电池的位置进行调节，从而有效提高了蓄电池更换装置使用的便捷性。

请参照附图5所示，在一个实施例中，水平移动机构500包括两个套筒520、第四连接件530、第二驱动件540、滑动座550、安装座560以及第三驱动件570。

两个套筒520分别滑动套设于两个悬臂430上。第四连接件530连接两个套筒520，并与两个套筒520组成移动架。第二驱动件540固定安装于车体100上，用于驱动移动架相对悬臂430移动。滑动座550沿第二水平方向滑动设置于第四连接件530上。安装座560固定安装于滑动座550的下方，并与滑动座550组成水平移动件。第三驱动件570固定安装于其中一个套筒520上，用于驱动滑动座550相对第四连接件530移动。其中，托盘600通过第一连接件610与安装座560可拆卸连接。

本实施例中第二驱动件540和第三驱动件570可分别为气缸、液压缸、丝杠滑块机构或其他驱动机构。使用时，可通过第二驱动件540调整移动架在第一水平方向上的位置，通过第三驱动件570调整托盘600在第二水平方向上的位置。水平移动机构500采用本实施例提供的结构，结构简单，便于组装。

进一步地，第二驱动件540和第三驱动件570结构相同，均包括丝杆541和螺母542。丝杆541沿第一水平方向或第二水平方向延伸，转动设置于车体100或套筒520上。螺母542固定设置于移动架或滑动座550上，与丝杆541螺纹连接。

使用时可通过旋转丝杆541实现移动架或滑动座550的推动，进而实现其位置的移动。为便于旋转丝杆541，可在丝杆541的端部安装手轮543。

为便于理解，以图3及图4所示蓄电池更换装置为例，对蓄电池的拆除运出步骤进行说明：

1、将蓄电池更换装置移动至蓄电池房间，在目标蓄电池存放架下方就位；

2、调整底座200长度使其伸长至蓄电池存放架底部；

3、将托盘600放置于蓄电池底部；

4、调节竖直移动件410和水平移动件的位置，将托盘600通过第一连接件610与水平移动件连接；

5、同提升机构400调整竖直移动件410位置，将蓄电池提起(若有需要，可使用第二驱动件540或第三驱动件570实现蓄电池位置的微调)；

6、在蓄电池完全提出蓄电池存放架后，使用第二驱动件540将蓄电池缓缓移出；

7、将蓄电池更换装置拉出，在底座200上方放置覆盖防滑垫的钢板；

8、将蓄电池放置于钢板上；

若无障碍，则以下步骤无需执行

9、在底座200前端，安装两个第一升降轮单体320；

10、在前端接近门槛时，在位于前端的两个第一升降轮单体320中间安装第二升降轮单体330；

11、将第二升降轮单体330和位于车体100后端的两个第一升降轮单体320升起，将蓄电池更换装置顶起；

12、在前端越过门槛后，将位于前端的两个第一升降轮单体320升起，使蓄电池更换装置稳定；

13、将第二升降轮单体330拆下，安装于位于车体100后端的两个第一升降轮单体320之间，再次重复此操作让蓄电池更换装置后端越过门槛即可；

蓄电池安装则将上述步骤顺序相反执行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.蓄电池更换装置，其特征在于，包括：

车体，具有行走机构；

提升机构，具有沿竖直方向滑动设置在所述车体上的竖直移动件；

水平移动机构，沿第一水平方向滑动设置于所述竖直移动件上，具有可沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向运动的水平移动件；

托盘，位于所述水平移动件的下方，并通过第一连接件与所述水平移动件可拆卸连接，用于承托蓄电池；以及

底座，设置在所述车体底部，用于承托装载有蓄电池的所述托盘。

2.如权利要求1所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述行走机构包括：

第一轮组，具有设置在所述底座行走前端的定滑轮；以及

第二轮组，具有至少一个设置在所述车体行走后端的万向轮。

3.如权利要求2所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述第二轮组包括：

至少三个升降轮组，沿所述车体的行走方向依次可拆卸设置在所述车体上；任一个所述升降轮组借助剩余所述升降轮组中的至少两个跨越障碍物。

4.如权利要求3所述的蓄电池更换装置，其特征在于，至少一个所述升降轮组具有两个并排设置的第一升降轮单体，且两个所述第一升降轮单体之间通过第二连接件连接。

5.如权利要求4所述的蓄电池更换装置，其特征在于，在所述车体的前端和后端分别设置一个所述升降轮组，设置于所述车体前端或后端的各个所述升降轮组均包括两个第一升降轮单体、以及连接两个所述第一升降轮单体的第二连接件，剩余所述升降轮组中的至少一个包括一个第二升降轮单体，所述第二升降轮单体通过第三连接件可拆卸安装于其中一个所述第二连接件上，并与相应两个所述第一升降轮单体呈三角形设置。

6.如权利要求5所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述第一升降轮单体和所述第二升降轮单体结构相同，均包括：

第一管体，底部设有万向轮；

第二管体，可升降的套设于所述第一管体上，并与所述车体固定连接或可拆卸连接；

转动件，转动嵌套于所述第二管体内，并与所述第一管体的内壁螺纹连接；

第一锥形齿轮，套设于所述转动件的上部；以及

旋钮，设置在所述第二管体的上部且位于所述第二管体内，一端穿过所述第二管体的侧壁延伸至所述第二管体外形成操作部，另一端具有与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮；

其中，所述第二连接件或所述第三连接件安装于相应升降轮单体中的所述第二管体上。

7.如权利要求1-6任一项所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述底座可沿第一水平方向伸缩。

8.如权利要求1-6任一项所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述竖直移动件通过滚轮与所述车体滑动连接；

所述竖直移动件上设有两个均沿所述第一水平方向延伸的悬臂，所述水平移动机构滑动连接于两个所述悬臂之间。

9.如权利要求8所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述悬臂包括：

至少一个臂杆，各个所述臂杆均沿所述第一水平方向延伸；当所述臂杆设有多个时，多个所述臂杆依次首尾可拆卸连接，靠近所述竖直移动件的一端固定连接于所述竖直移动件上。

10.如权利要求8所述的蓄电池更换装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：

两个套筒，分别滑动套设于两个所述悬臂上；

第四连接件，连接两个所述套筒，并与两个所述套筒组成移动架；

第二驱动件，固定安装于所述车体上，用于驱动所述移动架相对所述悬臂移动；

滑动座，沿第二水平方向滑动设置于所述第四连接件上；

安装座，固定安装于所述滑动座的下方，并与所述滑动座组成所述水平移动件；以及

第三驱动件，固定安装于其中一个所述套筒上，用于驱动所述滑动座相对所述第四连接件移动；

其中，所述托盘通过所述第一连接件与所述安装座可拆卸连接。

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