CN215586990U - 点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种点胶装置，其中，点胶装置包括：机架，设有点胶工位；点胶机构，包括点胶组件，所述点胶组件可移动地连接于所述机架，用以对放置于所述点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；输送机构，包括设于所述点胶工位的第一托举组件，所述第一托举组件包括连接于所述机架的第一治具、及连接于所述第一治具的第一真空吸附件，所述待点胶工件背离所述点胶组件的板面贴合于所述第一治具，所述第一真空吸附件用以使所述待点胶工件固定于所述第一治具；以及距离检测模块，设于所述点胶机构，所述距离检测模块用以检测所述待点胶工件与所述点胶组件之间的距离。本实用新型技术方案可以提高点胶装置的点胶作业的质量及安全系数。

Description

点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种点胶装置。

背景技术

目前，在对硅麦或LED芯片等电子产品进行点胶时，一般由人工将待点胶工件按一定方向放置在点胶设备的点胶平台上，然后由点胶机实现自动点胶，再取下产品人工检查点胶结果。由于工件可能会掉落杂质颗粒到点胶平台上，或者是在设备检修维护时会有杂质颗粒掉落在点胶平台上，又或者是设备故障导致点胶平台高度异常，导致放置于点胶平台上的工件的部分或者全部区域与点胶阀的间距不符合设计要求，进而使得点胶的厚度不均匀，甚至出现点胶阀的针头撞击工件而损坏的生产事故。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种点胶装置，旨在提高点胶装置的点胶质量和点胶作业的安全系数。

为实现上述目的，本实用新型提出的点胶装置包括：

机架，设有点胶工位；

点胶机构，包括点胶组件，所述点胶组件可移动地连接于所述机架，用以对放置于所述点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；

输送机构，包括设于所述点胶工位的第一托举组件，所述第一托举组件包括连接于所述机架的第一治具、及连接于所述第一治具的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件用以使所述待点胶工件固定于所述第一治具；以及

距离检测模块，设于所述点胶机构，所述距离检测模块用以检测所述待点胶工件与所述点胶组件之间的距离。

可选地，所述点胶机构还包括设于机架上的Y轴模组、设于Y轴模组上的X轴模组、及设于所述X轴模组的Z轴模组，所述X轴模组可带动所述Z轴模组沿与所述输送机构的输送方向相并行的方向移动，所述Y轴模组可带动所述X轴模组沿与所述输送机构的输送方向相垂直的方向移动，所述Z轴模组可带动所述点胶组件靠近或远离所述机架；

所述点胶组件包括连接于所述Z轴模组的若干点胶阀，至少两所述点胶阀沿所述输送机构的输送方向间隔分布。

可选地，所述Z轴模组包括伺服电机、相对所述伺服电机固定的丝杆导轨、及在所述伺服电机驱动下可沿所述丝杆导轨滑动连接的位移板，所述点胶组件连接于所述位移板；

所述点胶机构还包括连接于所述位移板与所述点胶阀之间的调节组件，所述调节组件用以调节所述点胶阀相对所述位移板的位置。

可选地，所述调节组件包括固定连接于所述位移板的基板、及滑动连接于所述基板的若干可相对滑动的滑动板，所述点胶阀连接于所述滑动板；

所述滑动板与所述基板之间、及相邻的两个所述滑动板之间通过锁紧组件实现相对固定。

可选地，所述锁紧组件包括跨设于所述滑动板与所述基板之间或相邻的两所述滑动板之间的调节板、及用以使所述滑动板固定于所述调节板的锁紧件；

所述调节板包括固定段和调节段，所述固定段固定连接于相邻的两所述滑动板其中之一，所述调节段可移动地连接于相邻的两所述滑动板其中之另一；

所述调节段设有长度方向呈沿所述滑动板的板面方向设置的长条形孔，所述锁紧件穿设于所述长条形孔并与所述相邻的两所述滑动板其中之另一连接。

可选地，至少一所述长条形孔的长度方向呈与两所述点胶阀分布的方向相并行设置。

可选地，所述调节组件还包括跨设于相邻的两所述滑动板之间的若干微分头，所述微分头的可调节方向呈与所述长条形孔的长度方向相并行设置。

可选地，所述机架还设有检测工位，所述检测工位与所述点胶工位沿所述输送机构的传输方向间隔分布；

所述点胶装置还包括设于所述检测工位的结果检测模块，所述结果检测模块用以对已点胶工件进行点胶结果检测。

可选地，所述输送机构还包括设于所述检测工位的第二托举组件、及设于所述点胶工位与所述检测工位之间的传输组件，所述传输组件用以将已点胶工件从所述点胶工位传输至所述检测工位；

所述第二托举组件包括连接于所述机架的第二治具、及连接于所述第二治具的第二真空吸附件，所述第二真空吸附件用以使所述已点胶工件固定于所述第二治具。

可选地，所述传输组件为皮带传输组件，所述皮带传输组件包括两相对设置的皮带和用以驱动所述皮带转动的驱动电机；

所述第一托举组件还包括连接于所述机架的第一升降组件，所述第一升降组件位于两所述皮带之间，所述第一治具连接于所述第一升降组件，所述第一治具在两所述皮带之间显露于外，所述第一升降组件用以使放置于所述第一治具上的所述待点胶工件脱离或抵接所述皮带；

所述第二托举组件还包括连接于所述机架的第二升降组件，所述第二升降组件位于两所述皮带之间，所述第二治具连接于所述第二升降组件，所述第二治具在两所述皮带之间显露于外，所述第二升降组件用以使放置于所述第二治具上的所述已点胶工件脱离或抵接所述皮带。

所述传输组件为设有皮带的皮带传输组件，所述第一托举组件还包括连接于所述机架的第一升降机构，所述第一治具连接于所述第一升降机构，所述第一升降机构用以使放置于所述第一治具上的待点胶工件脱离或抵接所述皮带；

所述第二托举组件还包括连接于所述机架的第二升降机构，所述第二治具连接于所述第二升降机构，所述第二升降机构用以使放置于所述第二治具上的已点胶工件脱离或抵接所述皮带。

本实用新型技术方案，首先通过采用第一真空吸附件，使待点胶工件与第一治具紧密贴合以避免待点胶工件在点胶作业过程中出现位移，保证点胶作业的精度和质量。其次，通过距离检测模块确认待点胶工件上不同区域与点胶组件之间的间距是否保持在设定值或者安全值范围内，进而保证点胶的厚度均匀、提高点胶质量，避免点胶阀撞针问题出现，提高了生产作业的安全系数。例如当第一治具与待点胶工件之间存在杂质颗粒，使待点胶工件局部不能完全贴合于第一治具，此时点胶组件仍预设的运动参数进行点胶作业时，由于点胶组件与待点胶工件不同区域之间的间距出现变化，导致点胶出的厚度不均匀，点胶质量欠佳。甚至当该杂质颗粒体积较大或者出现两件待点胶工件叠加一起置于第一治具时，点胶组件的点胶阀针头会撞上待点胶工件而损坏，出现严重的生产事故。而通过距离检测模块检测、确认待点胶工件上不同区域与点胶组件之间的间距是否保持在设定值或者安全值范围内，进而保证点胶的厚度均匀、提高点胶质量，同时提高生产作业的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型点胶装置一实施例的示意图；

图2为图1中点检组件和Z轴模组的连接结构示意图；

图3为图2中调节组件在A处的局部放大图；

图4为图1中输送机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，在对硅麦或LED芯片等电子产品进行点胶时，一般由人工将待点胶工件按一定方向放置在点胶设备的点胶平台上，然后由点胶机实现自动点胶，再取下产品人工检查点胶结果。由于工件可能会掉落杂质颗粒到点胶平台上，或者是在设备检修维护时会有杂质颗粒掉落在点胶平台上，又或者是设备故障导致点胶平台高度异常，导致放置于点胶平台上的工件的部分或者全部区域与点胶阀的间距不符合设计要求，进而使得点胶的厚度不均匀，甚至出现点胶阀的针头撞击工件而损坏的生产事故。鉴于此，本实用新型提出了一种点胶装置，参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该点胶装置100包括：

机架110，设有点胶工位110a；

点胶机构120，包括点胶组件121，点胶组件121可移动地连接于机架110，用以对放置于点胶工位110a上的待点胶工件进行点胶作业；

输送机构130，包括设于点胶工位110a的第一托举组件131，第一托举组件131包括连接于机架110的第一治具1311、及连接于第一治具1311的第一真空吸附件1312，第一真空吸附件1312用以使待点胶工件固定于第一治具1311；以及

距离检测模块140，设于点胶机构120，距离检测模块140用以检测待点胶工件与点胶组件121之间的距离。

本实用新型技术方案，首先通过采用第一真空吸附件1312，使待点胶工件与第一治具1311紧密贴合以避免待点胶工件在点胶作业过程中出现位移，保证点胶作业的精度和质量。其次，通过距离检测模块140确认待点胶工件上不同区域与点胶组件121之间的间距是否保持在设定值或者安全值范围内，进而保证点胶的厚度均匀、提高点胶质量，避免点胶阀1211撞针问题出现，提高了生产作业的安全系数。例如当第一治具1311与待点胶工件之间存在杂质颗粒，使待点胶工件局部不能完全贴合于第一治具1311，此时点胶组件121仍按预设的运动参数进行点胶作业时，由于点胶组件121与待点胶工件不同区域之间的间距出现变化，导致点胶的厚度不均匀，点胶质量欠佳。甚至当该杂质颗粒体积较大或者出现两件待点胶工件叠加一起置于第一治具1311时，点胶组件121的点胶阀1211针头会撞上待点胶工件而损坏，出现严重的生产事故。而通过距离检测模块140检测、确认待点胶工件上不同区域与点胶组件121之间的间距是否保持在设定值或者安全值范围内，进而保证点胶的厚度均匀、提高点胶质量，同时提高生产作业的安全系数。

参照图1和图2，为了提高点胶作业的效率，本实施例中，进一步地，点胶机构120还包括设于机架110上的Y轴模组122、设于Y轴模组122上的X轴模组123、及设于X轴模组123的Z轴模组124，X轴模组123可带动Z轴模组124沿与输送机构130的输送方向相并行的方向移动，Y轴模组122可带动X轴模组123沿与输送机构130的输送方向相垂直的方向移动，Z轴模组124可带动点胶组件121靠近或远离机架110；点胶组件121包括连接于Z轴模组124的若干点胶阀1211，至少两点胶阀1211沿输送机构130的输送方向间隔分布。需要说明的是，相并行指的是相平行及近平行。通过将多个点胶阀1211设置于同一套X、Y、Z轴模组上实现同步作业，可以明显提高点胶作业的效率。并且共用一套X、Y、Z轴模组124的方案，相较于多个点胶阀1211独立装配于不同的Z轴模组124进行独立点胶作业的方案而言，点胶装置100的结构更加简单，制造成本更加低廉。另外，多个点胶阀1211沿输送机构130的输送方向间隔分布，可以充分利用输送机构130在输送方向上的布置空间，进而实现点胶装置100小型化设计。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是多个点胶阀配置独立的X、Y、Z轴模组实现每个点胶阀独立位移，或者是至少两点胶阀沿与输送机构的输送方向相交的方向间隔分布。

参照图2和图3，为了提高点胶阀1211维护时校正初始位置的作业效率，本实施例中，进一步地，Z轴模组124包括第一伺服电机1241、相对第一伺服电机1241固定的第一丝杆导轨1242、及在第一伺服电机1241驱动下可沿第一丝杆导轨1242滑动连接的位移板1243，点胶组件121连接于位移板1243；点胶机构120还包括连接于位移板1243与点胶阀1211之间的调节组件125，调节组件125用以调节点胶阀1211相对位移板1243的位置。在维护点胶阀1211时，例如点胶阀1211堵胶或者点胶阀1211撞针后需要更换针阀，通过调节组件125可以方便拆装点胶阀1211，并且在点胶阀1211装配完毕后可以手动实现点胶阀1211的初始位置校正，提高校正工作的效率，并且保证了点胶作业精度，进而提高点胶作业质量。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是通过高精度激光传感器测量点胶阀的实际坐标点，然后通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组自动根据实际坐标点与标准值之间的差值进行补偿校正，调整点胶阀的初始位置坐标。

参照图3，本实施例中，进一步地，调节组件125包括固定连接于位移板1243的基板1251、及滑动连接于基板1251的若干可相对滑动的滑动板1252，点胶阀1211连接于滑动板1252；滑动板1252与基板1251之间、及相邻的两个滑动板1252之间通过锁紧组件1253实现相对固定。通过多个滑动板1252及锁紧组件1253配合，可灵活、便捷地调整点胶阀1211相对位移板1243的位置，进而提高点胶阀1211调节、校正工作的效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是调节组件包括若干个导轨、及对应导轨设有滑槽的调节块，导轨在滑槽内与调节块滑动连接；导轨连接于位移板，点胶阀连接于调节块。

为了提高滑板的位置调节便捷性，本实施例中，进一步地，锁紧组件1253包括跨设于滑动板1252与基板1251之间或相邻的两滑动板1252之间的调节板12531、及用以使滑动板1252固定于调节板12531的锁紧件12532；调节板12531包括固定段125312和调节段125311，固定段125312固定连接于相邻的两滑动板1252其中之一，调节段125311可移动地连接于相邻的两滑动板1252其中之另一；调节段125311设有长度方向呈沿滑动板1252的板面方向设置的长条形孔12531a，锁紧件12532穿设于长条形孔12531a并与相邻的两滑动板1252其中之另一连接。通过调节板12531上的长条形孔12531a可以实现在沿滑动板1252的板面方向进行连续位置的调节，既可以进行大范围的调节，又可以进行细微范围的调节，极大提高了滑板的调节便捷性及位置准确性。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是滑动板在板面上间隔设有多个调节孔，锁紧组件包括可滑动穿设于调节孔的锁紧件，每个滑动板从其上的多个调节孔中各择其一，然后用锁紧件穿设选出的两个调节孔而对相邻的两滑动板进行锁紧固定。

可选地，锁紧件12532设有螺纹柱，滑动板1252对应螺纹柱设有螺纹孔。通过螺纹配合可以实现快速装配及锁紧，并且方便松脱、拆卸，提高调节组件125的调节效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是锁紧件设有金属卡扣，滑动板对应金属卡扣设有卡接孔。

可选地，至少一长条形孔12531a的长度方向呈与两点胶阀1211分布的方向相并行设置。通过调节板12531上的长条形孔12531a可以对相邻的两个点胶阀1211之间的间距进行调节，以适用于不同尺寸规格的工件，提高点胶装置的实用性。

为了提高点胶阀1211初始位置的校正精度，本实施例中，进一步地，调节组件125还包括跨设于相邻的两滑动板1252之间的若干微分头1254，微分头1254的可调节方向呈与长条形孔12531a的长度方向相并行设置。通过微分头1254可以实现以0.01mm的精度微调滑动板1252的位置，也即点胶阀1211相对位移板1243的位置，从而提高点胶阀1211初始位置的校正精度，提高点胶作业质量。

可选地，微分头1254为压电驱动微分头1254。通过使用压电马达驱动微分头1254移动，相较于使用电磁马达驱动的微分头1254，由于压电马达的直驱特征，没有普通电磁马达所需要的齿轮减速机构，使得微分头1254整体的尺寸减小。同时，也由于压电马达具有极高的步进精度，使得微分头1254的移动精度也大大提高。然本设计不限于此，于其他实施例中，微分头还可以是电磁马达驱动微分头。

参照图1，为了提高对点胶结果进行检测的准确性，本实施例中，进一步地，机架110还设有检测工位110b，检测工位110b与点胶工位110a沿输送机构130的传输方向间隔分布；点胶装置100还包括设于检测工位110b的结果检测模块150，结果检测模块150用以对已点胶工件进行点胶结果检测。通过结果检测模块150实现自动检测点胶结果，相较于工人肉眼检测可以提高检测的准确性及效率，并且降低工人的劳动强度。其次，通过将点胶作业与结果检测作业分开，可以有效减少生产节拍、提升生产效率。

进一步地，结果检测模块150包括第一图像传感器151、及与第一图像传感器151电接的第一信号处理器。通过第一图像传感器151采集已点胶工件的图像，然后由信号处理器进行与标准图像的比对分析，得出的检测结果具有较好的准确性，同时提高生产效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，结果检测模块还可以集合了激光发射器和激光接收器的激光模块，激光模块依循点胶作业时点胶阀运行位移的轨迹进行重复位移，并同时向已点胶工件发射激光，从而测得已点胶区域的点胶厚度等参数，并对点胶结果进行判断。

可选地，第一图像传感器151为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)相机。CCD相机具有结构简单、成像精度高、结构尺寸可选择、图像质量好等优点，可以提高结果检测作业的准确性。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一图像传感器还可以是CMOS(互补性氧化金属半导体，Complementary Metal-Oxide Semiconductor)相机。

进一步地，结果检测模块150还包括设于检测工位110b上方的补光光源器件152，用以照射已点胶工件的待采集图像区域。补光光源器件152提高图像采集的清晰度，从而提高结果检测作业的准确性。

可选地，补光光源器件152为设于第一图像传感器151与检测工位110b之间的同轴光源模块。同轴光源模块可以提供比传统光源更均匀的照明，同时避免物体的反光，因此提高了CCD相机采集图像的准确性和重现性，进而提高了结果检测作业的准确性。然本设计不限于此，于其他实施例中，补光光源器件为设于第一图像传感器与检测工位之间的LED灯具。

参照图1和图2，本实施例中，进一步地，点胶装置100还包括设于点检组件的定位检测模块160，定位检测模块160包括第二图像传感器、及与第二图像传感器电连接的第二信号处理器；第二信号处理器与X轴模组123、Y轴模组122、Z轴模组124电连接。通过第二图像传感器采集待点胶工件的图像，并经由信号处理器进行与标准图像的比对分析可以得出定位补偿参数，例如X轴坐标补偿位移+0.1mm、Y轴坐标补偿位移+0.2mm，然后根据定位补偿参数控制X轴模组123、Y轴模组122、Z轴模组124进行位移而校正偏差值，从而提高自动点胶作业的初始位置精准度，进而提高点胶作业质量。然本设计不限于此，于其他实施例中，定位检测模块还可以是设在机架上的至少三个激光感应器，其中三个激光感应器发出的激光分别沿X轴、Y轴及Z轴方向射在待点胶工件上，激光感应器用以测量待点胶工件与激光感应器之间的距离。

可选地，第二图像传感器为CCD相机。CCD相机具有结构简单、成像精度高、结构尺寸可选择、图像质量好等优点，可以提高结果检测作业的准确性。然本设计不限于此，于其他实施例中，第二图像传感器还可以是CMOS相机。

参照图1和图4，本实施例中，进一步地，输送机构130还包括设于检测工位110b的第二托举组件132、及设于点胶工位110a与检测工位110b之间的传输组件133，传输组件133用以将已点胶工件从点胶工位110a传输至检测工位110b；第二托举组件132包括连接于机架110的第二治具1321、及连接于第二治具1321的第二真空吸附件1322，第二真空吸附件1322用以使已点胶工件固定于第二治具1321。通过采用第二真空吸附件1322，使已点胶工件与第二治具1321紧密贴合，以避免已点胶工件在CCD相机采集图像时出现位移，保证图像采集的精度和质量。然本设计不限于此，于其他实施例中，第二托举组件132包括连接于机架的第二治具和贴合于第二治具上表面的环形盖板，工件的待点胶区域显露于环形盖板的内孔，第二治具对应工件的外形轮廓设有定位槽，定位槽的深度大于或等于工件的厚度。

进一步地，传输组件133为皮带传输组件，皮带传输组件包括两条相对设置的皮带1331和用以驱动皮带1331转动的驱动电机1332，第一托举组件131还包括连接于机架110的第一升降组件1313，第一升降组件1313位于两条皮带1331之间，第一治具1311连接于第一升降组件1313，第一治具1311在两皮带1331之间显露于外；第一升降组件1313用以使放置于第一治具1311上的待点胶工件脱离或抵接皮带1331；第二托举组件132还包括连接于机架110的第二升降组件1323，第二升降组件1323位于两条皮带1331之间，第二治具1321连接于第二升降组件1323，第二治具1321在两皮带1331之间显露于外；第二升降组件1323用以使放置于第二治具1321上的已点胶工件脱离或抵接皮带1331。通过皮带传输组件实现工件在不同工位之间的自动传输，提高生产效率、降低工人的劳动强度。第一升降组件1313和第二升降组件1323可以使第一治具1311和第二治具1321上升至超过皮带1331的高度，进而使第一治具1311和第二治具1321上的工件临时性地脱离皮带1331，避免在点胶作业和结果检测作业时，用具有柔韧性的皮带1331去支撑工件会出现皮带1331形变而导致工件位置偏移的问题，进而提高了点胶作业和结果检测作业的精确度。然本设计不限于此，于其他实施例中，传输组件还可以是设于机架的具有六自由度的机械臂，机械臂设有真空吸附盘，真空吸附盘用以吸持工件或者将工件放置于工位上。

可选地，第一升降组件1313包括连接于机架110的第一气缸、及连接于第一气缸的第一推杆，第一治具1311连接于第一推杆的背离第一气缸的一端。通过第一气缸来实现第一治具1311的升降运动，结构简单、运行可靠且成本较低。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是由液压缸及连接于液压缸的推杆实现第一治具的升降运动。

可选地，第二升降组件1323包括连接于机架110的第二气缸、及连接于第二气缸的第二推杆，第二治具1321连接于第二推杆的背离第二气缸的一端。通过第二气缸来实现第二治具1321的升降运动，结构简单、运行可靠且成本较低。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是由液压缸及连接于液压缸的推杆实现第二治具的升降运动。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

机架，设有点胶工位；

点胶机构，包括点胶组件，所述点胶组件可移动地连接于所述机架，用以对放置于所述点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；

输送机构，包括设于所述点胶工位的第一托举组件，所述第一托举组件包括连接于所述机架的第一治具、及连接于所述第一治具的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件用以使所述待点胶工件固定于所述第一治具；以及

距离检测模块，设于所述点胶机构，所述距离检测模块用以检测所述待点胶工件与所述点胶组件之间的距离。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构还包括设于机架上的Y轴模组、设于Y轴模组上的X轴模组、及设于所述X轴模组的Z轴模组，所述X轴模组可带动所述Z轴模组沿与所述输送机构的输送方向相并行的方向移动，所述Y轴模组可带动所述X轴模组沿与所述输送机构的输送方向相垂直的方向移动，所述Z轴模组可带动所述点胶组件靠近或远离所述机架；

所述点胶组件包括连接于所述Z轴模组的若干点胶阀，至少两所述点胶阀沿所述输送机构的输送方向间隔分布。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述Z轴模组包括伺服电机、相对所述伺服电机固定的丝杆导轨、及在所述伺服电机驱动下可沿所述丝杆导轨滑动连接的位移板，所述点胶组件连接于所述位移板；

所述点胶机构还包括连接于所述位移板与所述点胶阀之间的调节组件，所述调节组件用以调节所述点胶阀相对所述位移板的位置。

4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述调节组件包括固定连接于所述位移板的基板、及滑动连接于所述基板的若干可相对滑动的滑动板，所述点胶阀连接于所述滑动板；

所述滑动板与所述基板之间、及相邻的两个所述滑动板之间通过锁紧组件实现相对固定。

5.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述锁紧组件包括跨设于所述滑动板与所述基板之间或相邻的两所述滑动板之间的调节板、及用以使所述滑动板固定于所述调节板的锁紧件；

所述调节板包括固定段和调节段，所述固定段固定连接于相邻的两所述滑动板其中之一，所述调节段可移动地连接于相邻的两所述滑动板其中之另一；

所述调节段设有长度方向呈沿所述滑动板的板面方向设置的长条形孔，所述锁紧件穿设于所述长条形孔并与所述相邻的两所述滑动板其中之另一连接。

6.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，至少一所述长条形孔的长度方向呈与两所述点胶阀分布的方向相并行设置。

7.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述调节组件还包括跨设于相邻的两所述滑动板之间的若干微分头，所述微分头的可调节方向呈与所述长条形孔的长度方向相并行设置。

8.如权利要求1至7任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述机架还设有检测工位，所述检测工位与所述点胶工位沿所述输送机构的传输方向间隔分布；

所述点胶装置还包括设于所述检测工位的结果检测模块，所述结果检测模块用以对已点胶工件进行点胶结果检测。

9.如权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述输送机构还包括设于所述检测工位的第二托举组件、及设于所述点胶工位与所述检测工位之间的传输组件，所述传输组件用以将已点胶工件从所述点胶工位传输至所述检测工位；

所述第二托举组件包括连接于所述机架的第二治具、及连接于所述第二治具的第二真空吸附件，所述第二真空吸附件用以使所述已点胶工件固定于所述第二治具。

10.如权利要求9所述的点胶装置，其特征在于，所述传输组件为皮带传输组件，所述皮带传输组件包括两相对设置的皮带和用以驱动所述皮带转动的驱动电机；

所述第一托举组件还包括连接于所述机架的第一升降组件，所述第一升降组件位于两所述皮带之间，所述第一治具连接于所述第一升降组件，所述第一治具在两所述皮带之间显露于外，所述第一升降组件用以使放置于所述第一治具上的所述待点胶工件脱离或抵接所述皮带；

所述第二托举组件还包括连接于所述机架的第二升降组件，所述第二升降组件位于两所述皮带之间，所述第二治具连接于所述第二升降组件，所述第二治具在两所述皮带之间显露于外，所述第二升降组件用以使放置于所述第二治具上的所述已点胶工件脱离或抵接所述皮带。

Images