CN215561363U - 一种全自动家庭晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动家庭晾衣架，涉及晾衣装置技术领域。其技术要点是：包括安装箱，安装箱竖直设置的一侧设有伸出收回机构，安装箱的上部设有升降机构，升降机构另一端连接有旋转装置，旋转装置包括上壳体与下壳体，下壳体与升降机构连接，下壳体与上壳体通过转轴转动连接，下壳体内侧固定连接有内齿轮，内齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮靠近上壳体一端固定连接有回转电机，回转电机与上壳体固定连接，双壳体侧壁设有温湿传感装置。本实用新型可以在室内晾衣服又可以随意伸出室外晾晒，而且可以根据天气的情况进行自动收衣。

Description

一种全自动家庭晾衣架

技术领域

本实用新型涉及晾衣装置技术领域，具体为一种全自动家庭晾衣架。

背景技术

目前市场上存在着的晾衣架，绝大多数都是室内晾衣架，既可以在室内晾衣服，又可以随意伸出室外晾晒比较少见，或者结构笨重，控制复杂，很难大规模普及应用。因此急需一种既可以在室内晾衣服又可以随意伸出室外晾晒的晾衣架。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动家庭晾衣架，，其具有的优点是：设置的转轴用于连接上壳体与下壳体同时起到承重的作用，设置的伸出收回机构用于晾晒衣物，设置的升降机构用于控制伸出收回机构的高度，通过设置的回转电机、驱动齿轮与内齿轮可以带动下壳体转动，从而可以控制伸出收回机构位于室内或者室外，使得该装置可以在室内晾衣服又可以随意伸出室外晾晒，在室外进行晾晒衣物时，控制回转电机转动将伸出收回机构旋转到合适的角度，让伸出收回机构能够将衣物伸出窗外，从而让衣物得到充分的晾晒，而且该装置体积小重量轻，制造成本低。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动家庭晾衣架，包括安装箱，所述安装箱竖直设置的一侧设有伸出收回机构，所述安装箱的上部设有升降机构，所述升降机构另一端连接有旋转装置，所述旋转装置包括上壳体与下壳体，所述下壳体与所述升降机构连接，所述下壳体与所述上壳体通过转轴转动连接，所述下壳体内侧固定连接有内齿轮，所述内齿轮啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮靠近所述上壳体一端固定连接有回转电机，所述回转电机与所述上壳体固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的转轴用于连接上壳体与下壳体同时起到承重的作用，设置的伸出收回机构用于晾晒衣物，设置的升降机构用于控制伸出收回机构的高度，通过设置的回转电机、驱动齿轮与内齿轮可以带动下壳体转动，从而可以控制伸出收回机构位于室内或者室外，使得该装置可以在室内晾衣服又可以随意伸出室外晾晒，在使用该装置时，设置的上壳体与外界物体相连接，在室外进行晾晒衣物时，控制回转电机转动将伸出收回机构旋转到合适的角度，让伸出收回机构能够将衣物伸出窗外，从而让衣物得到充分的晾晒，而且该装置体积小重量轻，制造成本低。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括第一交剪式伸缩架，所述第一交剪式伸缩架的伸缩方向为竖直方向，所述第一交剪式伸缩架上部的一端与所述下壳体铰接，所述第一交剪式伸缩架上部的另一端转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮与所述下壳体通过第一滑轨滑动连接，所述第一交剪式伸缩架下部通过安装槽口贯穿所述安装箱的上侧壁，所述第一交剪式伸缩架下部的一端与所述安装箱内侧的底部铰接，所述第一交剪式伸缩架下部的一端的另一端转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮与所述安装箱内侧的底部通过第二滑轨滑动连接，所述安装箱内设有用于驱动第一交剪式伸缩架运动的第一控制机构。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一交剪式伸缩架与第一控制机构可以实现安装箱的高度进行调节，一方面可以使得该装置适用于不同身高的人群，以提高该装置的适用性，另一方便可以对挂在该装置上衣物的高度进行调节，进而便于衣物得到更好的晾晒效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构的数量为二。

通过采用上述技术方案，采用两个升降机构可以提高该装置的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸出收回机构包括两个第二交剪式伸缩架，两个所述第二交剪式伸缩架的伸缩方向均为水平方向，两个所述第二交剪式伸缩架的第一铰接轴之间与两个所述第二交剪式伸缩架的第二铰接轴之间均固定连接有晾衣杆，所述第二交剪式伸缩架位于所述安装箱竖直设置的一相对侧，所述第二交剪式伸缩架靠近所述安装箱一侧的两端均铰接有第一滑块，所述第一滑块与所述安装箱通过第三滑轨滑动连接，所述第一滑块的滑动方向为竖直方向，所述第二交剪式伸缩架靠近所述安装箱一侧设有第二控制机构。

通过采用上述技术方案，通过第二控制机构可以带动第二交剪式伸缩架完成伸缩，从而可以完成晾衣杆的外伸与收回，采用该伸缩结构的优点是在第二交剪式伸缩架处于不同的位置状态时，相邻晾衣杆之间的间距都是相等的，而且在第二交剪式伸缩架进行伸缩时，相邻晾衣杆之间的间距也能保持一致，使其同步减少或者增大，利用这一特性便于对挂在晾衣杆上的以为进行展开晾晒，而在第二交剪式伸缩架处于完全伸缩状态时，晾衣杆上的衣物之间的间距也会随之减小，从而可以减小该装置以及衣物的占用空间。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一控制机构包括第一连接杆，两个所述第一交剪式伸缩架之间通过所述第一连接杆连接，且所述第一连接杆位于所述安装箱的内部，所述第一连接杆侧壁固定连接有连接件，所述连接件端部铰接有第一电推杆，所述第一电推杆另一端与所述安装箱内侧的底部铰接。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一连接杆可以将两个第一交剪式伸缩架连接成一个整体，从而通过控制第一电推杆的伸缩均可以带动第一连接杆运动，两个第一交剪式伸缩架在第一连接杆的作用力下完成同步伸缩，而设置的连接件对第一电推杆起到增加力臂的作用，从而使得第一电推杆推动第一连接杆更加省力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二控制机构包括第二滑块，所述第二滑块与所述安装箱通过滑槽滑动连接，所述第二滑块的滑动方向为水平方向，所述第二滑块远离所述安装箱一侧分别铰接有第一传动杆与第二传动杆，所述第一传动杆与所述第二传动杆的另一端分别与所述第二交剪式伸缩架靠近所述安装箱一侧的两端铰接，所述第二滑块于自身滑动方向一侧固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆另一端与所述安装箱固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的滑槽可对第二滑块提供滑动的作用，通过控制第二电推杆的伸缩可以带动第二滑块在滑槽内滑动，第二滑块在滑动时会带动第一传动杆与第二传动杆运动，在第一传动杆与第二传动杆运动时会带动第二交剪式伸缩架两端进收缩或者张开，从而完成对第二交剪式伸缩架的控制，为使用该装置提供了可行性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述内齿轮靠近所述上壳体的端面嵌设有限位传感器第一发射端与限位传感器第二发射端且与其固定连接，所述上壳体的内侧固定连接有限位传感器接收端。

通过采用上述技术方案，通过设置的限位传感器第一发射端、限位传感器第二发射端与限位传感器接收端配合使用可以对内齿轮的转动角度进行限定，从而对伸出收回机构的所在角度起到限定的作用，进而可以根据实际需求控制衣物横向或者纵向进行晾干。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上壳体侧壁固定连接有连接柱，所述连接柱的端部固定连接有温湿感应装置。

通过采用上述技术方案，通过设置的温湿感应装置可以感知天气变化，湿感应装置可以控制旋转电机转动，从而可以自动收回衣物，避免了阴雨天气造成衣物潮湿的问题。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装箱靠近所述第二控制机构的两端均固定连接有端盖。

通过采用上述技术方案，通过设置的端盖可以防止外界的灰尘水分对第二控制机构的各个部件造成损坏，从而保障第二控制机构的正常运行，同时提高了该装置的美观性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的转轴用于连接上壳体与下壳体同时起到承重的作用，设置的伸出收回机构用于晾晒衣物，设置的升降机构用于控制伸出收回机构的高度，通过设置的回转电机、驱动齿轮与内齿轮可以带动下壳体转动，从而可以控制伸出收回机构位于室内或者室外，使得该装置可以在室内晾衣服又可以随意伸出室外晾晒，在使用该装置时，设置的上壳体与外界物体相连接，在室外进行晾晒衣物时，控制回转电机转动将伸出收回机构旋转到合适的角度，让伸出收回机构能够将衣物伸出窗外，从而让衣物得到充分的晾晒，而且该装置体积小重量轻，制造成本低；

2.通过设置的第一交剪式伸缩架与第一控制机构可以实现安装箱的高度进行调节，一方面可以使得该装置适用于不同身高的人群，以提高该装置的适用性，另一方便可以对挂在该装置上衣物的高度进行调节，进而便于衣物得到更好的晾晒效果；

3.通过第二控制机构可以带动第二交剪式伸缩架完成伸缩，从而可以完成晾衣杆的外伸与收回，采用该伸缩结构的优点是在第二交剪式伸缩架处于不同的位置状态时，相邻晾衣杆之间的间距都是相等的，而且在第二交剪式伸缩架进行伸缩时，相邻晾衣杆之间的间距也能保持一致，使其同步减少或者增大，利用这一特性便于对挂在晾衣杆上的以为进行展开晾晒，而在第二交剪式伸缩架处于完全伸缩状态时，晾衣杆上的衣物之间的间距也会随之减小，从而可以减小该装置以及衣物的占用空间；

4通过设置的温湿感应装置可以感知天气变化，湿感应装置可以控制旋转电机转动，从而可以自动收回衣物，避免了阴雨天气造成衣物潮湿的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构部示意图；

图2是旋转装置的内部结构示意图；

图3是端盖内部的结构示意图；

图4是安装箱的内部结构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图。

附图标记：1、安装箱；2、伸出收回机构；21、第二交剪式伸缩架；22、第一铰接轴；23、第二铰接轴；24、晾衣杆；25、第一滑块；26、第三滑轨；3、升降机构；31、第一交剪式伸缩架；32、第一滚轮；33、第一滑轨；34、安装槽；35、第二滚轮；36、第二滑轨；4、旋转装置；41、上壳体；42、下壳体；43、转轴；44、内齿轮；45、驱动齿轮；46、回转电机；5、第一控制机构；51、第一连接杆；52、连接件；53、第一电推杆；6、端盖；7、第二控制机构；71、第二滑块；72、滑槽；73、第一传动杆；74、第二传动杆；75、第二电推杆；8、限位传感器第一发射端；9、限位传感器第二发射端；10、限位传感器接收端；11、连接柱；12、温湿感应装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种全自动家庭晾衣架，包括安装箱1，安装箱1竖直设置的一侧设有伸出收回机构2，设置的伸出收回机构2用于晾晒衣物，安装箱1的上部设有升降机构3，设置的升降机构3用于控制伸出收回机构2的高度，升降机构3另一端连接有旋转装置4，旋转装置4包括上壳体41与下壳体42，下壳体42与升降机构3连接，下壳体42与上壳体41通过转轴43转动连接，转轴43用于连接上壳体41与下壳体42同时起到承重的作用，下壳体42内侧固定连接有内齿轮44，内齿轮44啮合有驱动齿轮45，驱动齿轮45靠近上壳体41一端固定连接有回转电机46，回转电机46与上壳体41固定连接。通过设置的回转电机46、驱动齿轮45与内齿轮44可以带动下壳体42转动，从而可以控制伸出收回机构2位于室内或者室外，使得该装置可以在室内晾衣服又可以随意伸出室外晾晒，在使用该装置时，设置的上壳体41与外界物体相连接，在室外进行晾晒衣物时，控制回转电机46转动将伸出收回机构2旋转到合适的角度，让伸出收回机构2能够将衣物伸出窗外，从而让衣物得到充分的晾晒，而且该装置体积小重量轻，制造成本低。

如图3和图4所示，为了实现对安装箱1的高度调节，优选的，升降机构3包括第一交剪式伸缩架31，第一交剪式伸缩架31的伸缩方向为竖直方向，第一交剪式伸缩架31上部的一端与下壳体42铰接，第一交剪式伸缩架31上部的另一端转动连接有第一滚轮32，第一滚轮32与下壳体42通过第一滑轨33滑动连接，第一交剪式伸缩架31下部通过安装槽34口贯穿安装箱1的上侧壁，第一交剪式伸缩架31下部的一端与安装箱1内侧的底部铰接，第一交剪式伸缩架31下部的一端的另一端转动连接有第二滚轮35，第二滚轮35与安装箱1内侧的底部通过第二滑轨36滑动连接，安装箱1内设有用于驱动第一交剪式伸缩架31运动的第一控制机构5。设置的升降机构3一方面可以使得该装置适用于不同身高的人群，以提高该装置的适用性，另一方便可以对挂在该装置上衣物的高度进行调节，进而便于衣物得到更好的晾晒效果。

如图3所示，为了提高装置的稳定性，优选的，升降机构3的数量为二。

如图3所示，伸出收回机构2包括两个第二交剪式伸缩架21，两个第二交剪式伸缩架21的伸缩方向均为水平方向，两个第二交剪式伸缩架21的第一铰接轴22之间与两个第二交剪式伸缩架21的第二铰接轴23之间均固定连接有晾衣杆24，第二交剪式伸缩架21位于安装箱1竖直设置的一相对侧，第二交剪式伸缩架21靠近安装箱1一侧的两端均铰接有第一滑块25，第一滑块25与安装箱1通过第三滑轨26滑动连接，第一滑块25的滑动方向为竖直方向，第二交剪式伸缩架21靠近安装箱1一侧设有第二控制机构7。通过第二控制机构7可以带动第二交剪式伸缩架21完成伸缩，从而可以完成晾衣杆24的外伸与收回，采用该伸缩结构的优点是在第二交剪式伸缩架21处于不同的位置状态时，相邻晾衣杆24之间的间距都是相等的，而且在第二交剪式伸缩架21进行伸缩时，相邻晾衣杆24之间的间距也能保持一致，使其同步减少或者增大，利用这一特性便于对挂在晾衣杆24上的以为进行展开晾晒，而在第二交剪式伸缩架21处于完全伸缩状态时，晾衣杆24上的衣物之间的间距也会随之减小，从而可以减小该装置以及衣物的占用空间。

如图4和图5所示，为了便于控制两个第一交剪式伸缩架31同步伸缩，优选的，第一控制机构5包括第一连接杆51，两个第一交剪式伸缩架31之间通过第一连接杆51连接，从而将两个第一交剪式伸缩架31连接成一个整体，且第一连接杆51位于安装箱1的内部，第一连接杆51侧壁固定连接有连接件52，连接件52端部铰接有第一电推杆53，第一电推杆53另一端与安装箱1内侧的底部铰接。通过控制第一电推杆53的伸缩均可以带动第一连接杆51运动，两个第一交剪式伸缩架31在第一连接杆51的作用力下完成同步伸缩，而设置的连接件52对第一电推杆53起到增加力臂的作用，从而使得第一电推杆53推动第一连接杆51更加省力。

如图1和图3所示，为了便于控制第二交剪式伸缩架21的伸缩，优选的，第二控制机构7包括第二滑块71，第二滑块71与安装箱1通过滑槽72滑动连接，设置的滑槽72可对第二滑块71提供滑动的作用，第二滑块71的滑动方向为水平方向，第二滑块71远离安装箱1一侧分别铰接有第一传动杆73与第二传动杆74，第一传动杆73与第二传动杆74的另一端分别与第二交剪式伸缩架21靠近安装箱1一侧的两端铰接，第二滑块71于自身滑动方向一侧固定连接有第二电推杆75，第二电推杆75另一端与安装箱1固定连接。通过控制第二电推杆75的伸缩可以带动第二滑块71在滑槽72内滑动，第二滑块71在滑动时会带动第一传动杆73与第二传动杆74运动，在第一传动杆73与第二传动杆74运动时会带动第二交剪式伸缩架21两端进收缩或者张开，从而完成对第二交剪式伸缩架21的控制，为使用该装置提供了可行性。

如图2所示，为了对内齿轮44的转动角度进行限定，内齿轮44靠近上壳体41的端面嵌设有限位传感器第一发射端8与限位传感器第二发射端9且与其固定连接，第一发射端轴线与内齿轮44轴线的连线和限位传感器第二发射端9的轴线与内齿轮44轴线的连线之间的夹角为九十度，上壳体41的内侧固定连接有限位传感器接收端10。通过设置的限位传感器第一发射端8、限位传感器第二发射端9与限位传感器接收端10配合使用可以对内齿轮44的转动角度进行限定，从而对伸出收回机构2的所在角度起到限定的作用，进而可以根据实际需求控制衣物横向或者纵向进行晾干。

如图1所示，为了使得该装置可以根据外界天气对衣物进行自动收回，优选的，上壳体41侧壁固定连接有连接柱11，连接柱11的端部固定连接有温湿感应装置12，温湿感应装置12包括温湿感应器与智能控制单元，温湿感应器与智能控制单元电连接，旋转电机与智能控制单元电连接。通过设置的温湿感应器可以对感知天气变化，当出现阴雨天气时温湿感应器会发出信号给予智能控制单元，智能控制单元控制旋转转动，从而可以自动收回衣物，避免了阴雨天气造成衣物潮湿的问题。

如图1所示，为了防止外界的灰尘水分对第二控制机构7的各个部件造成损坏，安装箱1靠近第二控制机构7的两端均固定连接有端盖6，从而保障第二控制机构7的正常运行，同时提高了该装置的美观性。

本实施例的实施原理为：使用该装置时，上壳体41与外界进行固定连接，温湿感应装置12位于室外，使用者可以将衣物挂在晾衣杆24上，控制第一电推杆53收缩可以带动第一连接杆51运动，两个第一交剪式伸缩架31在第一连接杆51的作用力下完成同步伸缩，从而可以对晾衣杆24的高度进行调节；通过控制第二电推杆75伸缩可以带动第二滑块71在滑槽72内滑动，第二滑块71在滑动时会带动第一传动杆73与第二传动杆74运动，在第一传动杆73与第二传动杆74运动时会带动第二交剪式伸缩架21两端进收缩或者张开，从而可以控制晾衣杆24的外伸与收回；通过控制旋转电机转动可以使得驱动齿轮45转动，第一齿轮转动带动内齿轮44转动，从而使得下壳体42随之转动，从而可以控制伸出收回机构2的角度，室外进行晾晒衣物时，控制回转电机46转动将伸出收回机构2旋转到合适的角度，让伸出收回机构2能够将衣物伸出窗外。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动家庭晾衣架，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)竖直设置的一侧设有伸出收回机构(2)，所述安装箱(1)的上部设有升降机构(3)，所述升降机构(3)另一端连接有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)包括上壳体(41)与下壳体(42)，所述下壳体(42)与所述升降机构(3)连接，所述下壳体(42)与所述上壳体(41)通过转轴(43)转动连接，所述下壳体(42)内侧固定连接有内齿轮(44)，所述内齿轮(44)啮合有驱动齿轮(45)，所述驱动齿轮(45)靠近所述上壳体(41)一端固定连接有回转电机(46)，所述回转电机(46)与所述上壳体(41)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动家庭晾衣架，其特征在于：所述升降机构(3)包括第一交剪式伸缩架(31)，所述第一交剪式伸缩架(31)的伸缩方向为竖直方向，所述第一交剪式伸缩架(31)上部的一端与所述下壳体(42)铰接，所述第一交剪式伸缩架(31)上部的另一端转动连接有第一滚轮(32)，所述第一滚轮(32)与所述下壳体(42)通过第一滑轨(33)滑动连接，所述第一交剪式伸缩架(31)下部通过安装槽(34)口贯穿所述安装箱(1)的上侧壁，所述第一交剪式伸缩架(31)下部的一端与所述安装箱(1)内侧的底部铰接，所述第一交剪式伸缩架(31)下部的一端的另一端转动连接有第二滚轮(35)，所述第二滚轮(35)与所述安装箱(1)内侧的底部通过第二滑轨(36)滑动连接，所述安装箱(1)内设有用于驱动第一交剪式伸缩架(31)运动的第一控制机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动家庭晾衣架，其特征在于：所述升降机构(3)的数量为二。

4.根据权利要求3所述的一种全自动家庭晾衣架，其特征在于：所述伸出收回机构(2)包括两个第二交剪式伸缩架(21)，两个所述第二交剪式伸缩架(21)的伸缩方向均为水平方向，两个所述第二交剪式伸缩架(21)的第一铰接轴(22)之间与两个所述第二交剪式伸缩架(21)的第二铰接轴(23)之间均固定连接有晾衣杆(24)，所述第二交剪式伸缩架(21)位于所述安装箱(1)竖直设置的一相对侧，所述第二交剪式伸缩架(21)靠近所述安装箱(1)一侧的两端均铰接有第一滑块(25)，所述第一滑块(25)与所述安装箱(1)通过第三滑轨(26)滑动连接，所述第一滑块(25)的滑动方向为竖直方向，所述第二交剪式伸缩架(21)靠近所述安装箱(1)一侧设有第二控制机构(7)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动家庭晾衣架，其特征在于：所述第一控制机构(5)包括第一连接杆(51)，两个所述第一交剪式伸缩架(31)之间通过所述第一连接杆(51)连接，且所述第一连接杆(51)位于所述安装箱(1)的内部，所述第一连接杆(51)侧壁固定连接有连接件(52)，所述连接件(52)端部铰接有第一电推杆(53)，所述第一电推杆(53)另一端与所述安装箱(1)内侧的底部铰接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动家庭晾衣架，其特征在于：所述第二控制机构(7)包括第二滑块(71)，所述第二滑块(71)与所述安装箱(1)通过滑槽(72)滑动连接，所述第二滑块(71)的滑动方向为水平方向，所述第二滑块(71)远离所述安装箱(1)一侧分别铰接有第一传动杆(73)与第二传动杆(74)，所述第一传动杆(73)与所述第二传动杆(74)的另一端分别与所述第二交剪式伸缩架(21)靠近所述安装箱(1)一侧的两端铰接，所述第二滑块(71)于自身滑动方向一侧固定连接有第二电推杆(75)，所述第二电推杆(75)另一端与所述安装箱(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动家庭晾衣架，其特征在于：所述内齿轮(44)靠近所述上壳体(41)的端面嵌设有限位传感器第一发射端(8)与限位传感器第二发射端(9)且与其固定连接，所述上壳体(41)的内侧固定连接有限位传感器接收端(10)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动家庭晾衣架，其特征在于，所述上壳体(41)侧壁固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的端部固定连接有温湿感应装置(12)。

9.根据权利要求4所述的一种全自动家庭晾衣架，其特征在于，所述安装箱(1)靠近所述第二控制机构(7)的两端均固定连接有端盖(6)。