CN215557408U - 一种菌包筐装车机升降架推料装置 - Google Patents

一种菌包筐装车机升降架推料装置 Download PDF

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Abstract

一种菌包筐装车机升降架推料装置,包括两个直线光轴,直线光轴上通过推杆轴承座安装直线轴承,两个推杆轴承座前侧连接推杆,推杆轴承座下侧连接推料链条。本实用新型的菌包筐装车机升降架推料装置,通过链条带动推杆实现前后移动,从而将菌包筐推送至前方的菌包筐架车上,实现了菌包筐装车的平稳及时到位,提高了工作效率,避免了人工装车的挂损包问题。

Description

一种菌包筐装车机升降架推料装置
技术领域
本实用新型涉及食用菌生产设备领域。
背景技术
在食用菌生产过程中,将菌包装袋完成后放入菌筐,通过辊道机水平输送到指定位置,然后采用人工装车到菌包筐架车上,人工装车速度慢,生产效率较低。并且容易出现挂损包等问题,给食用菌的生产带来损失。
如何将辊道机上的菌包筐自动推送到菌包筐架车上从而实现装车,是本实用新型所要解决的技术问题。
实用新型内容
为了解决传统菌包筐人工装车方式存在的上述问题,本实用新型提供了一种菌包筐装车机升降架推料装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种菌包筐装车机升降架推料装置,包括两个直线光轴2-6-1,直线光轴2-6-1上通过推杆轴承座2-6-3安装直线轴承2-6-4,两个推杆轴承座2-6-3前侧连接推杆2-6-2,推杆轴承座2-6-3下侧连接推料链条2-6-10。
所述推杆轴承座2-6-3上部安装推杆连接杆2-6-12,推杆连接杆2-6-12后端连接推杆2-6-2,推杆轴承座2-6-3下侧通过链条连接耳2-6-11连接推料链条2-6-10。
所述推料链条2-6-10安装于推料装置链轮2-6-6和驱动链轮2-5-7上,推料装置链轮2-6-6通过推料装置链轮轴2-6-8和推料装置轴承2-6-9安装于链轮固定架2-6-5上,推料装置链轮2-6-6两侧与链轮固定架2-6-5之间安装推料装置隔套2-6-7。
本实用新型的菌包筐装车机升降架推料装置,通过链条带动推杆实现前后移动,从而将菌包筐推送至前方的菌包筐架车上,实现了菌包筐装车的平稳及时到位,提高了工作效率,避免了人工装车的挂损包问题。
附图说明
图1是本实用新型菌包筐装车机升降架推料装置俯视图。
图2是本实用新型菌包筐装车机升降架推料装置左视图。
图3是本实用新型菌包筐装车机升降架外连接板俯视图。
图4是本实用新型菌包筐装车机推料装置轴承座主视图。
图5是菌包筐装车机俯视图。
图6是菌包筐装车机右视图。
图中:1、架体,2-1、左固定框,2-2、外连接板,2-3、内连接板,2-4-1、升降驱动链轮,2-4-4、升降驱动轴,2-5-7、驱动链轮,2-6、推料装置,2-6-1、直线光轴,2-6-2、推杆,2-6-3、推杆轴承座,2-6-4、直线轴承,2-6-5、推料装置链轮固定架,2-6-6、推料装置链轮,2-6-7、推料装置隔套,2-6-8、推料装置链轮轴,2-6-9、推料装置轴承,2-6-10、推料链条,2-6-11、链条连接耳,2-6-12、推杆连接杆,2-7、右固定框,2-8、随动链轮组,2-10、辊道机,5、升降链条,6、菌包筐架车。
具体实施方式
本实用新型的菌包筐装车机升降架推料装置结构如图1-4所示,包括两个直线光轴2-6-1,直线光轴2-6-1上通过推杆轴承座2-6-3安装直线轴承2-6-4,推杆轴承座2-6-3上部安装推杆连接杆2-6-12,推杆连接杆2-6-12后端连接推杆2-6-2,推杆轴承座2-6-3下侧通过链条连接耳2-6-11连接推料链条2-6-10。推料链条2-6-10安装于推料装置链轮2-6-6和驱动链轮2-5-7上,推料装置链轮2-6-6通过推料装置链轮轴2-6-8和推料装置轴承2-6-9安装于链轮固定架2-6-5上,推料装置链轮2-6-6两侧与链轮固定架2-6-5之间安装推料装置隔套2-6-7。
如图5和图6所示的菌包筐装车机,升降架包括外连接板2-2、内连接板2-3、左固定框2-1、右固定框2-7、辊道机2-10、升降驱动轴机构、推料驱动装置和推料装置2-6。左固定框2-1和右固定框2-7是通过外连接板2-2和内连接板2-3连接成一体,左固定框2-1和右固定框2-7外侧分别安装随动链轮2-8。升降驱动轴2-4-4贯穿两侧的左固定框2-1和右固定框2-7并且两端分别安装升降驱动链轮2-4-1,升降驱动轴2-4-4上安装伺服电机和减速机,升降链条5自上而下缠绕随动链轮2-8和升降链轮2-4-1。内连接板2-3前侧安装辊道机2-10。直线光轴2-6-1后端连接外连接板2-2,直线光轴2-6-1前端固定于辊道机的前侧梁上,内连接板2-2上安装步进电机,步进电机带动驱动链轮2-5-7旋转。
本实用新型的菌包筐装车机工作过程如下:
(1)、菌包筐通过前端动力辊道机输送到此机的无动力辊道机2-10上,通过后筐推动前筐将前筐推到升降架2的辊道机2-10的端挡板处。
(3)、菌包筐上到指定数量后,升降架由伺服电机通过减速机带动升降驱动轴2-4-4转动,同时升降驱动轴2-4-4两端升降驱动链轮2-4-1转动,升降驱动链轮2-4-1在两端固定的升降链条5上转动,带动升降架上下运动。
(4)、当升降架升到指定的高度(菌包筐架车层高)时,升降架的推料驱动装置上的步进电机起动,带动驱动链轮2-5-7转动进而带动推料链条2-6-10传动,因推杆2-6-2固定在推杆轴承座2-6-3上,推杆轴承座2-6-3又固定在推料链条2-6-10上,所以步进电机转动就带动推杆2-6-2前后移动,推动了菌包筐离开辊道机2-10,将其推送到菌包筐架车上。如此反复,将外部动力辊道机输送过来的菌包筐装到菌包筐架车上进行转移。

Claims (3)

1.一种菌包筐装车机升降架推料装置,其特征在于:包括两个直线光轴(2-6-1),直线光轴(2-6-1)上通过推杆轴承座(2-6-3)安装直线轴承(2-6-4),两个推杆轴承座(2-6-3)前侧连接推杆(2-6-2),推杆轴承座(2-6-3)下侧连接推料链条(2-6-10)。
2.根据权利要求1所述的一种菌包筐装车机升降架推料装置,其特征在于:所述推杆轴承座(2-6-3)上部安装推杆连接杆(2-6-12),推杆连接杆(2-6-12)后端连接推杆(2-6-2),推杆轴承座(2-6-3)下侧通过链条连接耳(2-6-11)连接推料链条(2-6-10)。
3.根据权利要求1所述的一种菌包筐装车机升降架推料装置,其特征在于:所述推料链条(2-6-10)安装于推料装置链轮(2-6-6)和驱动链轮(2-5-7)上,推料装置链轮(2-6-6)通过推料装置链轮轴(2-6-8)和推料装置轴承(2-6-9)安装于链轮固定架(2-6-5)上,推料装置链轮(2-6-6)两侧与链轮固定架(2-6-5)之间安装推料装置隔套(2-6-7)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113353657A (zh) * 2021-07-12 2021-09-07 大连富森智能科技有限公司 一种菌包筐装车机

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