CN215541375U - 一种用于立磨的单摇臂连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立磨技术领域，尤其是一种用于立磨的单摇臂连杆机构，包括底座，所述底座的外表面设置有控制装置，所述控制装置包括电机和摇杆，所述电机固定安装在底座的外表面，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴带动摇杆做圆周运动对整个连杆机构进行控制。该用于立磨的单摇臂连杆机构，电机启动令转轴带动摇杆转动，连接杆带动连杆摆动，连杆会以定杆为中心进行摆动，使其顶端的移动轨迹为圆弧状，因此卡杆能够顺利在圆弧槽内滑动，卡杆卡在摆动杆的空槽内，卡杆带动摆动杆摆动，摇臂会以固定轴为中心进行摆动，摇杆始终以转轴为圆心做圆周运动，在连杆机构作用下，卡杆始终会在圆弧槽内做相同距离的移动。

Description

一种用于立磨的单摇臂连杆机构

技术领域

本实用新型涉及立磨技术领域，尤其涉及一种用于立磨的单摇臂连杆机构。

背景技术

立磨是一种理想的大型粉磨设备，广泛应用于水泥、电力、冶金、化工、非金属矿等行业。它集破碎、干燥、粉磨、分级输送于一体，生产效率高，可将块状、颗粒状及粉状原料磨成所要求的粉状物料。

摇臂是立磨设备中的重要部件，它的主要任务是将液压油缸的压力传递到磨辊上，使之转变为对料床的粉磨力，不过现有立磨设备对摇臂的控制比较单一，无法让摇臂保持稳定地运作，有时可能因为摇臂运作出现偏差影响到立磨的效果。

实用新型内容

基于现有的立磨摇臂运作会出现偏差的技术问题，本实用新型提出了一种用于立磨的单摇臂连杆机构。

本实用新型提出的一种用于立磨的单摇臂连杆机构，包括底座，所述底座的外表面设置有控制装置，所述控制装置包括电机和摇杆，所述电机固定安装在底座的外表面，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴带动摇杆做圆周运动对整个连杆机构进行控制。

优选地，所述摇杆固定套接在转轴的外表面，所述摇杆的外表面固定连接有直杆，所述直杆的外表面固定套接有套环，所述直杆的外表面套接有连接杆，所述套环的外表面与连接杆的外表面接触；

通过上述技术方案，转轴转动令摇杆以转轴为中心转动，套环对连接杆有限制作用，让连接杆能够贴在摇杆表面摆动。

优选地，所述连接杆的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面固定连接有固定环，所述固定杆的外表面套接有连杆，所述固定环的外表面与连杆的外表面接触，所述底座的外表面固定连接有定杆，所述连杆套接在定杆的外表面，所述定杆的外表面固定套接有限制环，两个所述限制环的外表面与连接杆外表面接触；

通过上述技术方案，在固定杆的作用下，连接杆会带动连杆摆动，在限制环的作用下，连杆会稳定地在定杆上摆动。

优选地，所述底座的上表面固定连接有安装板，所述安装板的外表面开设有圆弧槽，所述连接杆的外表面固定连接有卡杆，所述卡杆的外表面与圆弧槽的内壁滑动连接；

通过上述技术方案，连杆以定杆为中心摆动，使得卡杆沿着圆弧槽滑动。

优选地，所述安装板的上表面固定连接有安装块，所述安装块的外表面固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面套接有摆动杆，所述摆动杆的上表面固定连接有摇臂；

通过上述技术方案，摆动杆带动摇臂进行摆动，两者都以固定轴为中心进行摆动。

优选地，所述摆动杆的内部开设有空槽，所述空槽的内壁与卡杆的外表面滑动连接；

通过上述技术方案，卡杆在滑动的过程中，会在摆动杆的空槽中滑动，令摆动杆进行来回摆动，从而使摇臂进行运作。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置控制装置，对摇臂进行控制时，将电机启动后，转轴带动摇杆转动，在直杆与套环的作用下，连接杆会在摇杆的带动下摆动，进而带动连杆摆动，固定杆的固定环会限制住连杆，让其不会脱离连接杆的表面，而连杆会以定杆为中心进行摆动，使其顶端的移动轨迹为圆弧状，因此卡杆能够顺利在圆弧槽内滑动，卡杆卡在摆动杆的空槽内，令卡杆带动摆动杆摆动，此时摇臂会以固定轴为中心进行摆动，摇杆始终以转轴为圆心做圆周运动，在连接杆与连杆的连杆机构下，卡杆始终会在圆弧槽内做相同距离的移动，让摇臂的运作保持稳定，达到了降低摇臂运作偏差的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于立磨的单摇臂连杆机构的示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于立磨的单摇臂连杆机构的连杆结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种用于立磨的单摇臂连杆机构的摆动杆结构图。

图中：1、底座；2、电机；3、转轴；31、摇杆；32、直杆；33、套环；34、连接杆；35、固定杆；36、固定环；37、连杆；38、定杆；39、限制环；310、安装板；311、圆弧槽；312、卡杆；313、安装块；314、固定轴；315、摆动杆；316、摇臂；317、空槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于立磨的单摇臂连杆机构，包括底座1，底座1的外表面设置有控制装置，控制装置包括电机2和摇杆31，电机2固定安装在底座1的外表面，电机2的输出轴通过联轴器固定连接有转轴3，转轴3带动摇杆31做圆周运动对整个连杆机构进行控制。

如图1和图2所示，为了利用连杆机构进行控制，摇杆31固定套接在转轴3的外表面，摇杆31的外表面固定连接有直杆32，直杆32的外表面固定套接有套环33，直杆32的外表面套接有连接杆34，套环33的外表面与连接杆34的外表面接触，转轴3转动令摇杆31以转轴3为中心转动，套环33对连接杆34有限制作用，让连接杆34能够贴在摇杆31表面摆动，连接杆34的外表面固定连接有固定杆35，固定杆35的外表面固定连接有固定环36，固定杆35的外表面套接有连杆37，固定环36的外表面与连杆37的外表面接触，底座1的外表面固定连接有定杆38，连杆37套接在定杆38的外表面，定杆38的外表面固定套接有限制环39，两个限制环39的外表面与连接杆34外表面接触，在固定杆35的作用下，连接杆34会带动连杆37摆动，在限制环39的作用下，连杆37会稳定地在定杆38上摆动。

如图1-3所示，为了让摇臂316的运作保持稳定，底座1的上表面固定连接有安装板310，安装板310的外表面开设有圆弧槽311，连接杆34的外表面固定连接有卡杆312，卡杆312的外表面与圆弧槽311的内壁滑动连接，连杆37以定杆38为中心摆动，使得卡杆312沿着圆弧槽311滑动，安装板310的上表面固定连接有安装块313，安装块313的外表面固定连接有固定轴314，固定轴314的外表面套接有摆动杆315，摆动杆315的上表面固定连接有摇臂316，摆动杆315带动摇臂316进行摆动，两者都以固定轴314为中心进行摆动。

如图1-3所示，为了方便卡杆312带动摆动杆315移动，摆动杆315的内部开设有空槽317，空槽317的内壁与卡杆312的外表面滑动连接，卡杆312在滑动的过程中，会在摆动杆315的空槽317中滑动，令摆动杆315进行来回摆动，从而使摇臂316进行运作。

通过设置控制装置，对摇臂316进行控制时，将电机2启动后，转轴3带动摇杆31转动，在直杆32与套环33的作用下，连接杆34会在摇杆31的带动下摆动，进而带动连杆37摆动，固定杆35的固定环36会限制住连杆37，让其不会脱离连接杆34的表面，而连杆37会以定杆38为中心进行摆动，使其顶端的移动轨迹为圆弧状，因此卡杆312能够顺利在圆弧槽311内滑动，卡杆312卡在摆动杆315的空槽317内，令卡杆312带动摆动杆315摆动，此时摇臂316会以固定轴314为中心进行摆动，摇杆31始终以转轴3为圆心做圆周运动，在连接杆34与连杆37的连杆37机构下，卡杆312始终会在圆弧槽311内做相同距离的移动，让摇臂316的运作保持稳定，达到了降低摇臂316运作偏差的效果。

工作原理：将电机2启动后，转轴3带动摇杆31转动，在直杆32与套环33的作用下，连接杆34会在摇杆31的带动下摆动，进而带动连杆37摆动，固定杆35的固定环36会限制住连杆37，让其不会脱离连接杆34的表面，而连杆37会以定杆38为中心进行摆动，使其顶端的移动轨迹为圆弧状，因此卡杆312能够顺利在圆弧槽311内滑动，卡杆312卡在摆动杆315的空槽317内，令卡杆312带动摆动杆315摆动，此时摇臂316会以固定轴314为中心进行摆动，摇杆31始终以转轴3为圆心做圆周运动，在连接杆34与连杆37的连杆37机构下，卡杆312始终会在圆弧槽311内做相同距离的移动，让摇臂316的运作保持稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于立磨的单摇臂连杆机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外表面设置有控制装置，所述控制装置包括电机(2)和摇杆(31)，所述电机(2)固定安装在底座(1)的外表面，所述电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)带动摇杆(31)做圆周运动对整个连杆机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于立磨的单摇臂连杆机构，其特征在于：所述摇杆(31)固定套接在转轴(3)的外表面，所述摇杆(31)的外表面固定连接有直杆(32)，所述直杆(32)的外表面固定套接有套环(33)，所述直杆(32)的外表面套接有连接杆(34)，所述套环(33)的外表面与连接杆(34)的外表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于立磨的单摇臂连杆机构，其特征在于：所述连接杆(34)的外表面固定连接有固定杆(35)，所述固定杆(35)的外表面固定连接有固定环(36)，所述固定杆(35)的外表面套接有连杆(37)，所述固定环(36)的外表面与连杆(37)的外表面接触，所述底座(1)的外表面固定连接有定杆(38)，所述连杆(37)套接在定杆(38)的外表面，所述定杆(38)的外表面固定套接有限制环(39)，两个所述限制环(39)的外表面与连接杆(34)外表面接触。

4.根据权利要求2所述的一种用于立磨的单摇臂连杆机构，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有安装板(310)，所述安装板(310)的外表面开设有圆弧槽(311)，所述连接杆(34)的外表面固定连接有卡杆(312)，所述卡杆(312)的外表面与圆弧槽(311)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于立磨的单摇臂连杆机构，其特征在于：所述安装板(310)的上表面固定连接有安装块(313)，所述安装块(313)的外表面固定连接有固定轴(314)，所述固定轴(314)的外表面套接有摆动杆(315)，所述摆动杆(315)的上表面固定连接有摇臂(316)。

6.根据权利要求5所述的一种用于立磨的单摇臂连杆机构，其特征在于：所述摆动杆(315)的内部开设有空槽(317)，所述空槽(317)的内壁与卡杆(312)的外表面滑动连接。

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