CN215520519U - 一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车辆主动安全技术领域，公开了一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，包括控制器、车辆的车门与残疾人踏板、分别用来检测乘客门区域及残疾人踏板区域的2个超声波雷达、用显示当前的工作状态并对车门及残疾人踏板进行控制的仪表、用于将该客车上的高压直流电源转换为低压直流电源的DCDC转换器；所述DCDC转换器输入端连接车载电池，所述DCDC转换器的输出端连接超声波雷达的电源输入端；所述超声波雷达通信端口通过CAN总线与仪表通信端口连接。利用超声波雷达及其控制器提前探测得到乘客门区域及残疾人踏板区域的安全性信息，实现了主动控制的效果，可以有效的保证乘客的安全性，提升了乘客的乘坐体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆主动安全技术领域，具体是一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路。
背景技术
当前“公交优先”已经成为国家解决道路拥堵及大气污染的一种战略选择，面对越来越多的公交车辆乘客人群，乘客的安全也愈发成为关注的热点，在众多的热点中，乘客的上下车防夹及配置残疾人踏板车辆的踏板操作安全成为开发的重点。
当前的乘客门防夹系统多是一种被动的系统，即在车门上配置压力传感器，当乘客被车门夹住时，压力传感器会产生信号将车门打开，避免对乘客产生更大的伤害，这种被动的乘客门防夹系统由于是事后控制，因此不可避免的会对乘客产生一定的伤害，影响了乘客的乘坐体验，由于国内当前配置残疾人踏板的车辆较少，因此国内尚无此类针对残疾人踏板工作时安全区域检测的相关系统，并且现有的乘客门检测被动控制系统由于存在检测的延迟，因此会导致存在车门控制的响应滞后、控制精度差等问题，从而导致乘客的乘坐舒适性较差，影响乘坐体验。因此，本领域技术人员提供了一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，包括控制器、车辆的车门与残疾人踏板、分别用来检测乘客门区域及残疾人踏板区域的2个超声波雷达、用显示当前的工作状态并对车门及残疾人踏板进行控制的仪表、用于将该客车上的高压直流电源转换为低压直流电源的DCDC转换器；所述DCDC转换器输入端连接车载电池，所述DCDC转换器的输出端连接超声波雷达的电源输入端；所述超声波雷达通信端口通过CAN总线与仪表通信端口连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述车辆的车门与残疾人踏板状态输出端与超声波雷达ECU的KL15端连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述超声波雷达最外侧离车身基准线的距离为：OO2的长度＜30mm，乘客门区域的检测范围为：IAHBC，残疾人踏板的安全区域检测范围为：O2DFG，其中对应的尺寸参数为：HB＝Amm，BE＝Bmm，BC＝Cmm，DF＝Dmm，GF＝Emm，EG＝Fmm，IJ＝Gmm。
作为本实用新型再进一步的方案：所述DCDC的转换范围为24V-12V。
作为本实用新型再进一步的方案：所述超声波雷达通信端口通过CANH高位数据线和CANL低位数据线与仪表通信端口连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用超声波雷达及其控制器提前探测得到乘客门区域及残疾人踏板区域的安全性信息，通过仪表对车门及残疾人踏板进行控制，同现有的被动防夹系统相比，实现了主动控制的效果，可以有效的保证乘客的安全性，提升了乘客的乘坐体验。
附图说明
图1为一种客车门安全区域检测及主动控制系统框图；
图2为一种客车门安全区域检测及主动控制系统中超声波雷达的安装结构示意图；
图3为一种客车门安全区域检测及主动控制系统的流程图。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种客车门安全区域检测及主动控制系统，包括超声波雷达、控制器、DCDC、仪表及车辆的车门与残疾人踏板，其中超声波雷达的数量为2个，分别用来检测乘客门区域及残疾人踏板区域，仪表用于对车门及残疾人踏板进行控制，并显示当前的工作状态，DCDC用于将该客车上的高压直流电源转换为低压直流电源，控制器用于对超声波雷达接收到的信号进行接收并处理。
优选的：控制器通过CAN与仪表通讯，仪表分别与车辆的车门和残疾人踏板电性连接。
优选的：控制器的发送信号为车门禁止关闭指令需求、车门禁止关闭指令报警需求、残疾人踏板禁止动作指令需求、残疾人踏板禁止动作报警需求和安全区域检测的工作状态。
优选的：控制器的接收信号为车门的当前状态、车门关闭请求、残疾人踏板当前状态和残疾人踏板工作请求。
一种客车门安全区域检测及主动控制系统，其检测及控制方法为：
A：判断车门是否为OPEN状态，如果是，则进入检测状态，如果为CLOSED状态，则无需进入检测状态；
B：判断车门的控制请求是否为CLOSED，如果是，则判断当前乘客门区域的状态是否为SAFE，如果是，则允许关闭乘客门，如果为NOT_SAFE，则不允许关闭乘客门；
C：如果车门为OPEN，且残疾人踏板的控制指令为ACTION，则依据当前残疾人踏板工作区域的状态来进行相应的控制，如果残疾人踏板工作区域的状态为NOT_SAFE，则不允许残疾人踏板做进一步的动作，如果为SAFE，则可以进行相应的控制动作。
一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，包括控制器、车辆的车门与残疾人踏板、分别用来检测乘客门区域及残疾人踏板区域的2个超声波雷达、用显示当前的工作状态并对车门及残疾人踏板进行控制的仪表、用于将该客车上的高压直流电源转换为低压直流电源的DCDC转换器；DCDC转换器输入端连接车载电池，DCDC转换器的输出端连接超声波雷达的电源输入端；超声波雷达通信端口通过CAN总线与仪表通信端口连接。
优选的：车辆的车门与残疾人踏板状态输出端与超声波雷达ECU的KL15端连接。
优选的：超声波雷达最外侧离车身基准线的距离为：OO2的长度＜30mm，乘客门区域的检测范围为：IAHBC，残疾人踏板的安全区域检测范围为：O2DFG，其中对应的尺寸参数为：HB＝Amm，BE＝Bmm，BC＝Cmm，DF＝Dmm，GF＝Emm，EG＝Fmm，IJ＝Gmm。
优选的：DCDC的转换范围为24V-12V。
优选的：超声波雷达通信端口通过CANH高位数据线和CANL低位数据线与仪表通信端口连接。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，其特征在于，包括控制器、车辆的车门与残疾人踏板、分别用来检测乘客门区域及残疾人踏板区域的2个超声波雷达、用显示当前的工作状态并对车门及残疾人踏板进行控制的仪表、用于将该客车上的高压直流电源转换为低压直流电源的DCDC转换器；所述DCDC转换器输入端连接车载电池，所述DCDC转换器的输出端连接超声波雷达的电源输入端；所述超声波雷达通信端口通过CAN总线与仪表通信端口连接。
2.根据权利要求1所述的一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，其特征在于，所述车辆的车门与残疾人踏板状态输出端与超声波雷达ECU的KL15端连接。
3.根据权利要求1所述的一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，其特征在于，所述DCDC的转换范围为24V-12V。
4.根据权利要求1所述的一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路，其特征在于，所述超声波雷达通信端口通过CANH高位数据线和CANL低位数据线与仪表通信端口连接。
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| CN202022203802.6U CN215520519U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种客车门安全区域检测及主动控制系统电路 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112096223A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-18 | 中振绿脉(上海)汽车科技有限公司 | 一种客车门安全区域检测及主动控制系统及方法和电路 |
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2020
- 2020-09-30 CN CN202022203802.6U patent/CN215520519U/zh active Active
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| CN112096223A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-18 | 中振绿脉(上海)汽车科技有限公司 | 一种客车门安全区域检测及主动控制系统及方法和电路 |
| CN112096223B (zh) * | 2020-09-30 | 2024-11-01 | 中振绿脉(上海)汽车科技有限公司 | 一种客车门安全区域检测及主动控制系统及方法和电路 |
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