CN215515504U - 一种送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料机，包括推料机构、上下移送机构、水平移送机构、吸盘、连接臂、振动盘、高度调节机构和机架，所述振动盘和高度调节机构均安装在机架上，所述吸盘和连接臂相连接，所述连接臂与上下移送机构相连接，所述水平移送机构与上下移送机构相连接，所述水平移送机构与高度调节机构相连接，所述振动盘用于输送物料至推料机构上，所述推料机构用于推动物料至吸盘下方。本实用新型中，吸盘能对不同形状的物料进行吸附，上下移动机构能便于对送料的高度进行调整，水平移送机构能便于对送料的距离进行调整，由此，本实用新型能满足不同形状的物料的送料，并且能适配不同的送料高度和送料距离使用，灵活性强。

Description

一种送料机

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，尤其是涉及一种送料机。

背景技术

现在不少的工件是需要通过冲压和拉伸加工成型的，而物料在冲压拉伸加工过程中，其于加工设备之间的移动往往需要依靠送料机来进行，来方便物料能于不同加工设备上接受不同的加工。

但是，常见的送料机其所能移动的物料的形状单一，往往只能移动单一种类的物料，而随着可以加工的物料的种类变多，物料的形状并不统一，有呈圆形的、方形的甚至是异形的物料，则常规的送料机其适用范围窄，灵活性差。

另外，常见的送料机多是通过振动盘直接送料到终点处，这种送料方式多是仅能朝单一方向进行送料，而且送料的高度和距离无法被调整，难以满足不同的送料需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料机，可以解决上述问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种送料机，包括推料机构、上下移送机构、水平移送机构、吸盘、连接臂、振动盘、高度调节机构和机架，所述振动盘和高度调节机构均安装在机架上，所述吸盘和连接臂相连接，所述连接臂与上下移送机构相连接，所述水平移送机构与上下移送机构相连接，所述水平移送机构与高度调节机构相连接，所述振动盘用于输送物料至推料机构上，所述推料机构用于推动物料至吸盘下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，振动盘能便于实现物料的整齐排列，而推料机构能便于将物料移送到吸盘处，并改变送料方向，而吸盘能对不同形状的物料进行吸附，上下移动机构能便于对送料的高度进行调整，水平移送机构能便于对送料的距离进行调整，由此，本实用新型能满足不同形状的物料的送料，并且能适配不同的送料高度和送料距离使用，灵活性强。另外，通过设置高度调节机构能使得本实用新型能适配处于不同输送高度的振动盘使用，进一步提高本实用新型的灵活性。

在一些实施方式中，所述推料机构包括推料气缸、推块和安装台，所述推料气缸安装在安装台上，所述推料气缸与推块相连接。由此，推料气缸能推动推块移动。

在一些实施方式中，所述推料机构包括挡块和限位块，所述挡块与推块相连接，所述限位块固定安装在安装台上。挡块能便于对从振动盘传输来的物料在到达推块处时进行阻挡，以避免其因为惯性继续前进，而限位块能对推块所能移动的极限距离进行限制，以避免其移动过度。

在一些实施方式中，所述上下移送机构包括上下移送气缸、连块、第一滑块、第一导轨、限高板和连接板，所述第一导轨与连接板相连接，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述连块与第一滑块相连接，所述上下移送气缸与连块相连接，所述连块与连接臂相连接，所述上下移送气缸与限高板相连接。由此，上下移送气缸能带动连块移动，并且在第一导轨的限制和导向下，以保证连块的上下移动。

在一些实施方式中，所述水平移送机构包括水平移送电机、传动机构、导向机构、活动块和安装座，所述水平移送电机安装在安装座上，所述水平移送电机与传动机构相连接，所述传动机构与活动块相连接，所述活动块和安装座均与导向机构相连接。由此，水平移送电机能通过传动机构带动活动块移动，而导向机构能对活动块的移动起限制和导向作用，以保证活动块的移动准确性。

在一些实施方式中，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与水平移送电机相连接，所述齿条与活动块相连接，所述齿轮和齿条通过啮合相连接。

在一些实施方式中，所述导向机构包括第二滑块和第二导轨，所述第二导轨与活动块相连接，所述第二滑块安装在第二导轨上，所述第二滑块与安装座相连接。

在一些实施方式中，所述高度调节机构包括把手、丝杠、螺母、连接块、第三滑块、第三导轨和固定座，所述把手和丝杠相连接，所述螺母套设于丝杠上，所述螺母与第三滑块相连接，所述第三滑块安装在第三导轨上，所述第三导轨安装在固定座上，所述固定座安装在机架上。由此，通过转动把手能实现第三滑块的上下移动，以此实现连接块的上下移动。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的送料机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的送料机未设置振动盘、高度调节机构和机架后的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的送料机未设置振动盘、高度调节机构和机架后的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的送料机的高度调节机构的结构示意图。

图中：1.推料机构、2.上下移送机构、3.水平移送机构、4.吸盘、5.连接臂、6.振动盘、7.高度调节机构、8.机架、11.推料气缸、12.推块、13.安装台、14.挡块、15.限位块、21.上下移送气缸、22.连块、23.第一滑块、24.第一导轨、25.限高板、26.连接板、31.水平移送电机、32.传动机构、33.导向机构、34.活动块、35.安装座、321.齿轮、322.齿条、331.第二滑块、332.第二导轨、71.把手、72.丝杠、73.连接块、74.第三滑块、75.第三导轨和76.固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4，本实用新型的一种送料机，包括推料机构1、上下移送机构2、水平移送机构3、吸盘4、连接臂5、振动盘6、高度调节机构7和机架8。

推料机构1包括推料气缸11、推块12和安装台13，推料气缸11的缸体通过螺栓固定安装在安装台13上，推料气缸11的活塞杆与推块12通过螺栓固定连接，推料机构1还包括挡块14和限位块15，挡块14与推块12通过螺栓固定连接，限位块15通过螺栓固定安装在安装台13上。

振动盘6通过台座固定安装在机架8上，且振动盘6上的出料口对着推料机构1上的安装台13，并邻近推块12的所在位置，使得振动盘6能用于输送物料至推料机构1的安装台13上。

上下移送机构2包括上下移送气缸21、连块22、第一滑块23、第一导轨24、限高板25和连接板26。第一导轨24与连接板26通过螺栓固定连接，第一滑块23可滑动地安装在第一导轨24上，连块22与第一滑块23通过螺栓固定连接，上下移送气缸2的缸体与连块22通过螺栓固定连接，连块22与连接臂5通过螺栓固定连接，且上下移送气缸2的活塞杆与限高板25通过螺栓固定连接，限高板25与连接板26通过螺栓固定连接。

另外，吸盘4能为市售的气动吸盘，吸盘4通过螺栓固定安装在连接臂5的底部上，而推料机构1的推料气缸11能将位于安装台13上的物料通过推块12推至吸盘4下方。

水平移送机构3包括水平移送电机31、传动机构32、导向机构33、活动块34和安装座35。水平移送电机31的机身通过螺栓固定安装在安装座35上，水平移送电机31的电机轴通过轴承安装在安装座35上，水平移送机构3上的活动块34还与上下移送机构2的连接板26通过螺栓固定连接，水平移送机构3上的安装座35还与推料机构1的安装台13通过连块固定连接。

传动机构32包括齿轮321和齿条322，齿轮321固定套装在水平移送电机31的电机轴上以此与水平移送电机31相连接，齿条322通过螺栓与活动块34固定连接，且齿轮321和齿条322之间通过啮合相连接。

导向机构33包括第二滑块331和第二导轨332，第二导轨332通过螺栓与活动块34固定连接，第二滑块331套装在第二导轨332上，其能沿着第二导轨332滑动，第二滑块331与安装座35通过螺栓固定连接。

高度调节机构7包括把手71、丝杠72、螺母（图中未绘出）、连接块73、第三滑块74、第三导轨75和固定座76。把手71与丝杠72的一端通过螺栓固定连接，而螺母通过螺纹配合套设于丝杠72上，且螺母与第三滑块74固定连接，以形成丝杠螺母机构，第三滑块74可滑动地安装在第三导轨75上，第三导轨75通过螺栓固定安装在固定座76上，固定座76通过螺栓固定安装在机架8上，而第三滑块74与连接块73通过连接件固定连接，且高度调节机构7上的连接块73还与水平移送机构3的安装座35通过螺栓固定连接。

本实用新型在使用时，用户能先转动把手71，则丝杠72能随之转动，以此带动第三滑块74沿着第三导轨75上下移动，则连接块73也上下移动，从而能调整与连接块73相连的水平移送机构3的所在高度，与水平移送机构3相连的上下移送机构2的所在高度和与水平移送机构3相连的推送机构1的所在高度，以此使得本实用新型的传输高度能适配不同高度的振动盘6，以便于传输不同形状的物料。

待冲压拉伸加工的物料能放置于振动盘6中，则振动盘6能将物料排列整齐后，输送到推料机构1的安装台13上时，由于受到挡块14的阻碍，则上述物料会停于推块12处，则推料气缸11能工作推动推块12从而推动物料移动，直到物料被限位块15所阻碍，即物料被推动到位，此时物料位于吸盘4下方。

之后，能启动上下移动气缸21，使得上下移动气缸21活塞杆伸出，而由于限高块25为固定状态，则上下移动气缸21和限高块25之间能发生相对运动，上下移动气缸21下移，则连块22和第一滑块23也下移，并且在第一导轨24限制下，能使其下移沿着第一导轨24移动，以保证其移动的准确性，直到吸盘4和位于其下方的物料相接触，则吸盘4能将物料吸起，此时，能使上下移动气缸21活塞杆缩回，以此调整连块22和第一滑块23的高度，即以此调整吸盘4的所在高度。

当吸盘4的所在高度符合需要时，能启动水平移送电机31，水平移送电机31带动齿轮321转动，并通过齿条322传动，实现活动块34的水平移动，而且活动块34的水平移动会带动第二导轨332的移动，则在第二滑块331的限制下，能有效保证活动块34的移动准确性，当移动到位时，吸盘4能松开对物料的吸附，将物料放置到另一机构中，以完成送料。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种送料机，其特征在于，包括推料机构、上下移送机构、水平移送机构、吸盘、连接臂、振动盘、高度调节机构和机架，所述振动盘和高度调节机构均安装在机架上，所述吸盘和连接臂相连接，所述连接臂与上下移送机构相连接，所述水平移送机构与上下移送机构相连接，所述水平移送机构与高度调节机构相连接，所述振动盘用于输送物料至推料机构上，所述推料机构用于推动物料至吸盘下方。

2.根据权利要求1所述的一种送料机，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸、推块和安装台，所述推料气缸安装在安装台上，所述推料气缸与推块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种送料机，其特征在于，所述推料机构包括挡块和限位块，所述挡块与推块相连接，所述限位块固定安装在安装台上。

4.根据权利要求1所述的一种送料机，其特征在于，所述上下移送机构包括上下移送气缸、连块、第一滑块、第一导轨、限高板和连接板，所述第一导轨与连接板相连接，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述连块与第一滑块相连接，所述上下移送气缸与连块相连接，所述连块与连接臂相连接，所述上下移送气缸与限高板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种送料机，其特征在于，所述水平移送机构包括水平移送电机、传动机构、导向机构、活动块和安装座，所述水平移送电机安装在安装座上，所述水平移送电机与传动机构相连接，所述传动机构与活动块相连接，所述活动块和安装座均与导向机构相连接。

6.根据权利要求5所述的一种送料机，其特征在于，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与水平移送电机相连接，所述齿条与活动块相连接，所述齿轮和齿条通过啮合相连接。

7.根据权利要求5所述的一种送料机，其特征在于，所述导向机构包括第二滑块和第二导轨，所述第二导轨与活动块相连接，所述第二滑块安装在第二导轨上，所述第二滑块与安装座相连接。

8.根据权利要求1所述的一种送料机，其特征在于，所述高度调节机构包括把手、丝杠、螺母、连接块、第三滑块、第三导轨和固定座，所述把手和丝杠相连接，所述螺母套设于丝杠上，所述螺母与第三滑块相连接，所述第三滑块安装在第三导轨上，所述第三导轨安装在固定座上，所述固定座安装在机架上。

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