CN215494176U - 一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，包括底板，底板的顶面上方设有横向放置的旋转板，且底板通过啮合机构与旋转板连接，旋转板的顶面上方设有横向放置的支撑板，旋转板与支撑板之间设有取样机构，支撑板的顶面设有勘测组件。本实用新型通过各机构组件的配合使用，解决了巷道围岩勘探装置调节不便及缺少钻探取样的问题，且整体结构设计紧凑，增加了勘探过程中钻探取样的功能，方便了对巷道断面进行连续精确勘探。

Description

一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置

技术领域

本实用新型涉及巷道围岩勘探技术领域，尤其涉及一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置。

背景技术

巷道围岩是一个极其复杂的地质体，岩层复杂多变，存在断层、褶曲等各种复杂的地质构造，一切与围岩有关的工作，如工作面开采、巷道布置、巷道支护设计等，都离不开对区域内围岩地质特征的充分了解。

目前区域内巷道围岩地质变化的探地雷达勘探装置，存在以下缺点：1、一般采用人工推拉，劳动强度大，不方便对勘探角度进行调节，没有充分考虑连续探测过程中巷道断面的变化，勘探过程不稳定，无法对巷道断面进行连续精确勘探；2、现有的勘探作业比较单一，只能对巷道断面进行探测，缺少钻探取样功能，导致巷道勘探结果分析不准确。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，包括底板，所述底板为水平横向放置的矩形板状，所述底板的顶面上方设有横向放置的旋转板，且所述底板通过啮合机构与旋转板连接，所述旋转板的顶面上方设有横向放置的支撑板，所述旋转板与支撑板之间设有取样机构，所述支撑板的顶面设有勘测组件。

优选地，所述底板的顶面中部设有T形轴，所述旋转板的底面中部设有固定轴承，所述T形轴的顶端插设在固定轴承内。

优选地，所述啮合机构包括外齿轮环、齿轮，位于固定轴承的外侧在旋转板的底面设有固定环，所述固定环的外侧面套设有同心固接的外齿轮环，所述底板的顶面一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有输出端朝上的第一电机，所述第一电机的电机轴端部设有同轴联接的齿轮，且所述齿轮与外齿轮环啮合连接。

优选地，所述取样机构包括第二电机、螺旋叶片，所述旋转板的顶面一侧设有横向固接的T形滑轨，所述T形滑轨的中部卡合有滑动连接的U形滑板，所述U形滑板的顶面设有第二电机，所述第二电机的电机轴端部设有同轴联接的螺旋轴，所述螺旋轴上设有若干均匀交错的螺旋叶片。

优选地，所述支撑板的底面四个拐角处均设有加固杆，每根所述加固杆的底端均与旋转板的顶面拐角固接，所述旋转板的顶面另一侧设有梯形座，所述梯形座的顶面设有电推缸，所述电推缸的电推杆端部与U形滑板固接。

优选地，所述勘测组件包括摆动杆、激光探测仪，所述支撑板的顶面一侧开设有矩形孔，所述矩形孔内设有活动铰接的摆动杆，所述摆动杆的外端设有螺纹筒，所述螺纹筒内设有螺旋贯穿的螺纹杆，所述螺纹杆的外端套设有把手套，所述把手套的外端安装有激光探测仪。

优选地，所述支撑板的顶面另一侧设有活动铰接的铰接缸，所述铰接缸的铰接杆端部与螺纹筒的中部活动铰接。

优选地，所述底板的底面中部开设有固定槽，所述固定槽的内顶部安装有蓄电池。

优选地，所述底板的底面四个拐角外侧均设有斜向固接的支撑腿，每根所述支撑腿的底端均设有滚动连接的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，启动激光探测仪，对巷道围岩内部进行勘探作业，第一电机的电机轴带动齿轮同步转动，啮合带动外齿轮环及固定环进行转动，进而带动旋转板沿着T形轴进行转动，方便了带动激光探测仪进行旋转调节；控制铰接缸的铰接杆伸缩，在铰接作用的配合下，通过螺纹筒带动摆动杆沿着矩形孔进行摆动，方便了带动激光探测仪进行倾角调节；

2、在本实用新型中，待激光勘测仪结束工作后，第二电机的电机轴带动螺旋轴及螺旋叶片高速转动，并控制电推缸的电推杆伸长，带动U形滑板沿着T形滑轨向外滑动，带动螺旋轴及螺旋叶片向前推进，对巷道内壁进行钻探取样作业，并对钻探后的土壤进行收集分析；

综上所述，本实用新型通过各机构组件的配合使用，解决了巷道围岩勘探装置调节不便及缺少钻探取样的问题，且整体结构设计紧凑，增加了勘探过程中钻探取样的功能，方便了对巷道断面进行连续精确勘探。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖面图；

图3为本实用新型的图2中A处放大图；

图4为本实用新型的旋转板的底面仰视图；

图中序号：底板1、蓄电池11、支撑腿12、滚轮13、T形轴14、第一电机15、齿轮16、固定环17、外齿轮环18、旋转板2、T形滑轨21、U形滑板22、第二电机23、螺旋轴24、螺旋叶片25、电推缸26、支撑板3、加固杆31、摆动杆32、螺纹筒33、螺纹杆34、把手套35、激光探测仪36、铰接缸37。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：本实施例提供了一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，参见图1-4，具体的，包括底板1，底板1为水平横向放置的矩形板状，底板1的顶面上方设有横向放置的旋转板2，且底板1通过啮合机构与旋转板2连接，旋转板2的顶面上方设有横向放置的支撑板3，旋转板2与支撑板3之间设有取样机构，支撑板3的顶面设有勘测组件。

在本实用新型中，底板1的顶面中部设有T形轴14，旋转板2的底面中部设有固定轴承，且T形轴14的顶端插设在固定轴承内，啮合机构包括外齿轮环18、齿轮16，位于固定轴承的外侧在旋转板2的底面设有固定环17，固定环17的外侧面套设有同心固接的外齿轮环18，底板1的顶面一侧开设有第一凹槽，第一凹槽内设有输出端朝上的第一电机15，第一电机15的型号为YX3-112M-4，第一电机15的电机轴端部设有同轴联接的齿轮16，且齿轮16与外齿轮环18啮合连接；第一电机15的电机轴带动齿轮16同步转动，啮合带动外齿轮环18及固定环17进行转动，进而带动旋转板2沿着T形轴14进行转动，方便了带动激光探测仪36进行旋转调节。

在本实用新型中，勘测组件包括摆动杆32、激光探测仪36，支撑板3的顶面一侧开设有矩形孔，矩形孔内设有活动铰接的摆动杆32，摆动杆32的外端设有螺纹筒33，螺纹筒33内设有螺旋贯穿的螺纹杆34，螺纹杆34的外端套设有把手套35，把手套35的外端安装有激光探测仪36，激光勘测仪36的型号为YBJ-1500，通过手动旋转把手套35带动螺纹杆34配合螺纹筒33螺旋转动，进而带动螺纹杆34沿着螺纹筒33向外伸长，方便了延长激光探测仪36的伸出量，支撑板3的顶面另一侧设有活动铰接的铰接缸37，铰接缸37的型号为LSH-064，铰接缸37的铰接杆端部与螺纹筒33的中部活动铰接；控制铰接缸37的铰接杆伸缩，在铰接作用的配合下，通过螺纹筒33带动摆动杆32沿着矩形孔进行摆动，方便了带动激光探测仪36进行倾角调节。

在本实用新型中，底板1的底面中部开设有固定槽，固定槽的内顶部安装有蓄电池11，蓄电池11的型号为NP120-12，底板1的底面四个拐角外侧均设有斜向固接的支撑腿12，每根支撑腿12的底端均设有滚动连接的滚轮13，推动滚轮13，方便了移动底板1至巷道围岩内合适的勘测位置。

实施例2：在实施例1中，还存在钻探取样不便的问题，因此，在实施例1的基础上本实施例还包括：

在本实用新型中，取样机构包括第二电机23、螺旋叶片25，旋转板2的顶面一侧设有横向固接的T形滑轨21，T形滑轨21的中部卡合有滑动连接的U形滑板22，U形滑板22的顶面设有第二电机23，第二电机23的型号为YE2-80M2-4，第二电机23的电机轴端部设有同轴联接的螺旋轴24，螺旋轴24上设有若干均匀交错的螺旋叶片25，支撑板3的底面四个拐角处均设有加固杆31，每根加固杆31的底端均与旋转板2的顶面拐角固接，旋转板2的顶面另一侧设有梯形座，梯形座的顶面设有电推缸26，电推缸26的型号为MQ-TA-01，电推缸26的电推杆端部与U形滑板22固接；第二电机23的电机轴带动螺旋轴24及螺旋叶片25高速转动，并控制电推缸26的电推杆伸长，带动U形滑板22沿着T形滑轨21向外滑动，带动螺旋轴24及螺旋叶片25向前推进，对巷道内壁进行钻探取样作业，并对钻探后的土壤进行收集分析。

实施例3：在本实用新型具体使用时，其操作步骤如下：

步骤一，第一电机15、第二电机23、电推缸26、铰接缸37、激光勘测仪36分别通过电源线与蓄电池11电性连接，推动滚轮13，移动底板1至巷道围岩内合适的勘测位置；

步骤二，通过手动旋转把手套35带动螺纹杆34配合螺纹筒33螺旋转动，进而带动螺纹杆34沿着螺纹筒33向外伸长，方便了延长激光探测仪36的伸出量，并启动激光探测仪36，对巷道围岩内部进行勘探作业；

步骤三，启动第一电机15，第一电机15的电机轴带动齿轮16同步转动，啮合带动外齿轮环18及固定环17进行转动，进而带动旋转板2沿着T形轴14进行转动，方便了带动激光探测仪36进行旋转调节；

步骤四，控制铰接缸37的铰接杆伸缩，在铰接作用的配合下，通过螺纹筒33带动摆动杆32沿着矩形孔进行摆动，方便了带动激光探测仪36进行倾角调节；

步骤五，待激光勘测仪36结束工作后，推动滚轮13移动底板1至巷道围岩内一侧，启动第二电机23，第二电机23的电机轴带动螺旋轴24及螺旋叶片25高速转动，并控制电推缸26的电推杆伸长，带动U形滑板22沿着T形滑轨21向外滑动，带动螺旋轴24及螺旋叶片25向前推进，对巷道内壁进行钻探取样作业，并对钻探后的土壤进行收集分析。

本实用新型通过各机构组件的配合使用，解决了巷道围岩勘探装置调节不便及缺少钻探取样的问题，且整体结构设计紧凑，增加了勘探过程中钻探取样的功能，方便了对巷道断面进行连续精确勘探。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为水平横向放置的矩形板状，所述底板（1）的顶面上方设有横向放置的旋转板（2），且所述底板（1）通过啮合机构与旋转板（2）连接，所述旋转板（2）的顶面上方设有横向放置的支撑板（3），所述旋转板（2）与支撑板（3）之间设有取样机构，所述支撑板（3）的顶面设有勘测组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，其特征在于：所述底板（1）的顶面中部设有T形轴（14），所述旋转板（2）的底面中部设有固定轴承，所述T形轴（14）的顶端插设在固定轴承内。

3.根据权利要求2所述的一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，其特征在于：所述啮合机构包括外齿轮环（18）、齿轮（16），位于固定轴承的外侧在旋转板（2）的底面设有固定环（17），所述固定环（17）的外侧面套设有同心固接的外齿轮环（18），所述底板（1）的顶面一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有输出端朝上的第一电机（15），所述第一电机（15）的电机轴端部设有同轴联接的齿轮（16），且所述齿轮（16）与外齿轮环（18）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，其特征在于：所述取样机构包括第二电机（23）、螺旋叶片（25），所述旋转板（2）的顶面一侧设有横向固接的T形滑轨（21），所述T形滑轨（21）的中部卡合有滑动连接的U形滑板（22），所述U形滑板（22）的顶面设有第二电机（23），所述第二电机（23）的电机轴端部设有同轴联接的螺旋轴（24），所述螺旋轴（24）上设有若干均匀交错的螺旋叶片（25）。

5.根据权利要求4所述的一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，其特征在于：所述支撑板（3）的底面四个拐角处均设有加固杆（31），每根所述加固杆（31）的底端均与旋转板（2）的顶面拐角固接，所述旋转板（2）的顶面另一侧设有梯形座，所述梯形座的顶面设有电推缸（26），所述电推缸（26）的电推杆端部与U形滑板（22）固接。

6.根据权利要求1所述的一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，其特征在于：所述勘测组件包括摆动杆（32）、激光探测仪（36），所述支撑板（3）的顶面一侧开设有矩形孔，所述矩形孔内设有活动铰接的摆动杆（32），所述摆动杆（32）的外端设有螺纹筒（33），所述螺纹筒（33）内设有螺旋贯穿的螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）的外端套设有把手套（35），所述把手套（35）的外端安装有激光探测仪（36）。

7.根据权利要求6所述的一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，其特征在于：所述支撑板（3）的顶面另一侧设有活动铰接的铰接缸（37），所述铰接缸（37）的铰接杆端部与螺纹筒（33）的中部活动铰接。

8.根据权利要求1所述的一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，其特征在于：所述底板（1）的底面中部开设有固定槽，所述固定槽的内顶部安装有蓄电池（11）。

9.根据权利要求1所述的一种具有分级开挖功能的巷道围岩结构勘探装置，其特征在于：所述底板（1）的底面四个拐角外侧均设有斜向固接的支撑腿（12），每根所述支撑腿（12）的底端均设有滚动连接的滚轮（13）。

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