CN215476195U - 一种烟箱剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟箱剔除装置,包括传送带和箱体,所述传送带的两端均设置有连接块,所述传送带的上表面设置有箱体,两个所述连接块的上表面均固定连接有支架,所述左侧支架右侧面的底部固定安装有距离传感器,两个所述支架相对面的顶端均固定连接电机控制装置,所述电机控制装置底端设置有推杆电机。该烟箱剔除装置,通过设置声波传感器,在传送带将箱体传送至连接板下方时,距离传感器将到位信息传递给处理器,处理器启动声波传感器对下方的箱体进行声波扫描,通过声波传感器进行第一步检测,减少了因人为操作的不规范性而导致检测出错的概率,检测更加准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,具体为一种烟箱剔除装置。
背景技术
现有的卷烟生产中,对成品烟箱是否缺条的监测主要由称重法和射线穿透成像法,称重法易受烟箱重量离散和振动等影响,造成检测效率不高,而射线穿透成像法辐射较大,成本高,成像不清,需要人为进行打开检测,从而影响检测。缺条烟箱流入市场,对公司和品牌会造成恶劣的影响,给人们的经济造成巨大的损失。
在现代化的卷烟生产中,随着科技的不断进步,卷烟企业会在烟箱输送线上设置一道或者多道烟箱外观检测、错牌检测、箱码检测等装置,而这些装置一般都是在检测到质量缺陷时作输送线停机和报警处理,然后由生产线操作人员处理后恢复输送线运行,但这就会带来两个问题:1、设备停机影响机器的有效作业率;2、增加生产线操作人员劳动强度。
因此,针对上述问题提出一种烟箱剔除装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种烟箱剔除装置,具备压力检测和声波检测等优点,解决了检测效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述压力检测和声波检测的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种烟箱剔除装置,包括传送带,所述传送带的两端均设置有连接块,两个所述连接块的上表面均固定连接有支架,所述左侧支架右侧面的底部固定安装有距离传感器,两个所述支架相对面的顶端均固定连接电机控制装置,所述电机控制装置底端设置有推杆电机,两个所述推杆电机的输出端分别与连接板底部的两端固定连接,所述连接板的下表面固定连接有压力传感器和声波传感器。
优选的,所述连接板的上表面设置有灯光报警器,所述处理器的输出端与灯光报警器的输入端电连接。
优选的,两个所述支架的相对面均固定安装有限位板,且限位板位于推杆电机的下方,限位板所处的高度与箱体所处高度相同。
优选的,所述距离传感器的输出端与处理器的输入端电连接,处理器的输出端与电机控制装置的输入端电连接,电机控制装置的输出端与推杆电机的输入端电连接。
优选的,所述压力传感器和声波传感器的输出端均与处理器的输入端电连接。
优选的,所述压力传感器和声波传感器的数量均为十二个,且十二个压力传感器和声波传感器间隔排列,箱体上表面的面积与压力传感器和声波传感器所组成的感应区域面积相匹配。
优选的,还包括剔除气缸部件和挡烟气缸部件,所述剔除气缸部件包括剔除气缸和推烟板,所述剔除气缸和推烟板均设置在烟箱输送带的一侧,所述推烟板设置在所述气缸的输出端,所述挡烟气缸部件设置在所述剔除气缸部件的下游,所述挡烟气缸部件包括挡烟气缸和挡烟板,所述挡烟板设置在所述挡烟气缸的输出端。此结构简单,设置合理,通过设置剔除气缸部件和挡烟气缸部件,方便将烟箱输送带上的次品烟箱剔除
优选的,还包括次品存储装置,所述次品存储装置设置在所述烟箱输送带的另一侧。用于存储次品烟箱。
优选的,所述次品存储装置部件包括存储滑道和箱满传感器,所述存储滑道的上端设置有所述箱满传感器。通过存储滑道和箱满传感器的配合,方便监测次品存储装置是否已满。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种烟箱剔除装置,具备以下有益效果:
1、该烟箱剔除装置,通过设置声波传感器,在传送带将箱体传送至连接板下方时,距离传感器将到位信息传递给声波传感器对下方的箱体进行声波扫描,通过声波传感器进行第一步检测,减少了因人为操作的不规范性而导致检测出错的概率,检测更加准确。
2、该烟箱剔除装置,通过设置距离传感器、电机控制装置和推杆电机,传送带将箱体输送到距离传感器所能接受到信号的位置,距离传感器将到位信号传递给电机控制装置,电机控制装置启动推杆电机工作将连接板下降到压力传感器与箱体上表面能够接触到的高度,通过压力传感器进行第二步检测,经过多次以及不同领域检测的方式提高了对箱体的检测精准度,减少了检测装置的出错率,降低了人为因素的不稳定性,从而进一步的检测装置的检测效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型连接板仰视图;
图3为本实用新型新型控制系统示意图;
图4为本实用新型的烟箱剔除装置的工作示意图;
图5为本实用新型的烟箱剔除装置的结构示意图。
图中:1传送带、2连接块、3箱体、4驱动电机、5距离传感器、6电机控制装置、7推杆电机、8连接板、9固定块、10压力传感器、11声波传感器、12处理器、13电源、14灯光报警器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型的烟箱剔除装置,包括传送带1和烟箱3,其传送带1的两端均设置有连接块2,传送带1的上表面设置有烟箱3,两个连接块2的上表面均固定连接有支架4,两个支架4的相对面均固定安装有限位板9,且限位板9位于推杆电机7的下方,限位板9所处的高度与烟箱3所处高度相同,保护连接板8下降过多,从而损坏连接板8的正常工作,左侧支架4右侧面的底部固定安装有距离传感器5,距离传感器5的输出端与处理器12的输入端电连接,处理器12的输出端与电机控制装置6的输入端电连接,电机控制装置6的输出端与推杆电机7的输入端电连接,两个支架4相对面的顶端均固定连接电机控制装置6,电机控制装置6底端设置有推杆电机7,通过设置距离传感器5、电机控制装置6和推杆电机7,传送带将烟箱3输送到距离传感器5所能接受到信号的位置,距离传感器5将到位信号传递给处理器12,处理器12将信息传递给电机控制装置6,电机控制装置6启动推杆电机7工作将连接板8下降到压力传感器10与烟箱3上表面能够接触到的高度,压力传感器10与烟箱3接触通过接触面的压力不同从而检测出烟箱3是否缺条,通过压力传感器10进行第二步检测,经过多次以及不同领域检测的方式提高了对烟箱3的检测精准度,减少了检测装置的出错率,降低了人为因素的不稳定性,从而进一步的检测装置的检测效率,两个推杆电机7的输出端分别与连接板8底部的两端固定连接,连接板8的上表面设置有灯光报警器14,处理器12的输出端与灯光报警器14的输入端电连接,连接板8的下表面固定连接有压力传感器10和声波传感器11,通过设置声波传感器11,在传送带1将烟箱3传送至连接板8下方时,距离传感器5将到位信息传递给处理器12,处理器12启动声波传感器11对下方的烟箱3进行声波扫描,通过声波反馈从而检测出烟箱3是否缺条,该检测装置通过声波传感器11进行第一步检测,减少了因人为操作的不规范性而导致检测出错的概率,检测更加准确,压力传感器10和声波传感器11的数量均为十二个,且十二个压力传感器10和声波传感器11间隔排列,烟箱3上表面的面积与压力传感器10和声波传感器11所组成的感应区域面积相匹配,连接板8的内部设置有处理器12,处理器12是型号为89C51的单片机,压力传感器10和声波传感器11的输出端均与处理器12的输入端电连接,处理器12的底端设置有电源13。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述,该烟箱剔除装置,通过设置声波传感器11,在传送带1将烟箱3传送至连接板8下方时,距离传感器5将到位信息传递给处理器12,处理器12启动声波传感器11对下方的烟箱3进行声波扫描,通过声波传感器11进行第一步检测,减少了因人为操作的不规范性而导致检测出错的概率,检测更加准确,通过设置距离传感器5、电机控制装置6和推杆电机7,传送带1将烟箱3输送到距离传感器5所能接受到信号的位置,距离传感器5将到位信号传递给处理器12,处理器12将信息传递给电机控制装置6,电机控制装置6启动推杆电机7工作将连接板8下降到压力传感器10与烟箱3上表面能够接触到的高度,通过压力传感器10进行第二步检测,经过多次以及不同领域检测的方式提高了对烟箱3的检测精准度,减少了检测装置的出错率,降低了人为因素的不稳定性,从而进一步的检测装置的检测效率。
请参阅图4和图5所示,本实用新型的烟箱剔除装置,还包括剔除气缸部件和挡烟气缸部件31,剔除气缸部件包括剔除气缸33和推烟板34,剔除气缸33和推烟板34均设置在烟箱输送带的一侧,推烟板34设置在剔除气缸33的输出端,挡烟气缸部件31设置在剔除气缸部件的下游,挡烟气缸部件31包括挡烟气缸和挡烟板,挡烟板设置在挡烟气缸的输出端。
优选的,还包括次品存储装置,次品存储装置设置在烟箱输送带的另一侧。用于存储次品烟箱。
优选的,还包括剔除传感器35,剔除传感器35设置在剔除气缸部件的上游。还包括挡烟传感器36,挡烟传感器36设置在挡烟气缸部件31的上游。
优选的,次品存储装置部件包括存储滑道32和箱满传感器37,存储滑道32的上端设置有箱满传感器37。通过存储滑道32和箱满传感器37的配合,方便监测次品存储装置是否已满。
本实用新型的烟箱剔除装置结构简单,设置合理,通过设置剔除气缸部件和挡烟气缸部件,方便将烟箱输送带上的次品烟箱剔除。
实施例1:
本实用新型的烟箱剔除装置安装在输送线上,当剔除装置读取到上游发送缺陷信号时自动控制剔除缺陷烟箱。
用于把在烟箱输送线上有问题烟箱剔除到次品存储装置,同时声光报警提示生产线操作人员。次品存储装置可以储存5箱烟箱,当存储数量达到5箱时系统会自动报警提示。
请参阅图2所示,烟箱剔除装置采用模块化设计,由剔除气缸部件、挡烟气缸部件、次品存储装置、电气控制盒等部件构成。
剔除气缸部件配置一套剔除气缸33、推烟板34、挡烟传感器36、剔除传感器35,整个部件安装在输送线的一侧,当执行剔除动作时,剔除气缸33带动推烟板34把缺陷烟箱从输送线上推出,送入另一侧的次品存储装置2。
挡烟气缸部件31由气缸和挡烟板组成,整个部件安装在输送线跑道下端,正常情况下挡烟板是低于输送线水平面位置的,只有当装置执行剔除动作时,挡烟气缸推动挡烟板升起阻挡烟箱运动,然后由剔除气缸执行推烟动作。
次品存储装置部件由存储滑道32和箱满传感器37组成,整个部件安装在剔除气缸部件的另一侧,推烟板推出的烟箱进入存储滑道,当光电传感器持续读到烟箱信号超过一定时间后,系统自动认为次品存储装置已满,发送报警信号提示操作人员清空存储装置。
电气控制盒配置一套控制驱动板、两个高速电磁阀,安装在输送线跑道的一侧,位置高度与输送线平齐。
工作原理:
当剔除装置读取到上游发送缺陷信号时,系统程序自动设置缺陷剔除标志位,当挡烟传感器检测到烟箱时,挡烟气缸部件的气缸推动挡烟板升起准备阻挡烟箱运动,当烟箱运动到剔除传感器35时,传感器发送检测信号给系统,系统控制剔除气缸带动推烟板把烟箱从输送线上推入次品存储装置,然后剔除气缸拉回推烟板恢复原点,挡烟板在挡烟气缸的控制下同样降落到原位,准备下一次挡烟动作。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种烟箱剔除装置,包括传送带(1),其特征在于:所述传送带(1)的两端均设置有连接块(2),两个所述连接块(2)的上表面均固定连接有支架(4),所述左侧支架(4)右侧面的底部固定安装有距离传感器(5),两个所述支架(4)相对面的顶端均固定连接电机控制装置(6),所述电机控制装置(6)底端设置有推杆电机(7),两个所述推杆电机(7)的输出端分别与连接板(8)底部的两端固定连接,所述连接板(8)的下表面固定连接有压力传感器(10)和声波传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的烟箱剔除装置,其特征在于:所述连接板(8)的上表面设置有灯光报警器(14),所述连接板(8)的内部设置有处理器(12),所述处理器(12)的输出端与灯光报警器(14)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的烟箱剔除装置,其特征在于:两个所述支架(4)的相对面均固定安装有限位板(9),且限位板(9)位于推杆电机(7)的下方,限位板(9)所处的高度与烟箱(3)所处高度相同。
4.根据权利要求1所述的烟箱剔除装置,其特征在于:所述距离传感器(5)的输出端与处理器(12)的输入端电连接,处理器(12)的输出端与电机控制装置(6)的输入端电连接,电机控制装置(6)的输出端与推杆电机(7)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的烟箱剔除装置,其特征在于:所述压力传感器(10)和声波传感器(11)的输出端均与处理器(12)的输入端电连接。
6.根据权利要求1所述的烟箱剔除装置,其特征在于:所述压力传感器(10)和声波传感器(11)的数量均为十二个,且十二个压力传感器(10)和声波传感器(11)间隔排列,烟箱(3)上表面的面积与压力传感器(10)和声波传感器(11)所组成的感应区域面积相匹配。
7.根据权利要求1所述的烟箱剔除装置,其特征在于:所述连接板(8)的内部设置有处理器(12),所述处理器(12)的底端设置有电源(13)。
8.根据权利要求1所述的烟箱剔除装置,其特征在于:还包括剔除气缸部件和挡烟气缸部件(31),所述剔除气缸部件包括剔除气缸(33)和推烟板(34),所述剔除气缸(33)和推烟板(34)均设置在烟箱输送带的一侧,所述推烟板(34)设置在所述剔除气缸(33)的输出端,所述挡烟气缸部件(31)设置在所述剔除气缸部件的下游,所述挡烟气缸部件(31)包括挡烟气缸和挡烟板,所述挡烟板设置在所述挡烟气缸的输出端。
9.如权利要求1所述的烟箱剔除装置,其特征在于,还包括次品存储装置,所述次品存储装置设置在所述烟箱输送带的另一侧。
10.如权利要求9所述的烟箱剔除装置,其特征在于,所述次品存储装置部件包括存储滑道(32)和箱满传感器(37),所述存储滑道(32)的上端设置有所述箱满传感器(37)。
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