CN215468571U - 一种新型具有清理结构的自动去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，涉及自动去毛刺机技术领域。一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，包括箱体，箱体右侧靠近顶部处开设有开口，箱体右侧位于开口处通过合页活动连接有活动门；箱体内腔顶部固定连接有机械臂，机械臂底部安装有去毛刺刮刀，机械臂底部设有冲洗机构，机械臂与冲洗机构活动连接。通过电机带动风扇转动，通过吹动空气向下流动防止毛刺向上飞溅，并通过罩体内壁上的出水口进行喷水，使工件表面的毛刺进行冲洗，使毛刺跟随水流向下移动，从而防止毛刺向上飞溅至机械臂的缝隙内，造成机械臂损坏。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有机械臂不易损坏和毛刺易清理等特点。

Description

一种新型具有清理结构的自动去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及自动去毛刺机技术领域，具体为一种新型具有清理结构的自动去毛刺机。

背景技术

去毛刺就是去除零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边，传统去毛刺方法大多为人工手持刮刀进行去除，但人工去毛刺不仅效率低，且无法完全去除毛刺，因此，相比人工去除毛刺效果更好、更高效的自动去毛刺机逐渐得到广泛的应用，自动去毛刺机是通过控制机械臂的运动带动去毛刺刮刀运动，以此对工件上的毛刺进行去除操作，而在去除毛刺的过程中，部分毛刺会飞溅至机械臂的缝隙内，对机械臂的运动造成影响，导致机械臂损坏，而且飞溅的毛刺不仅会对周边的人员造成伤害，还不易清理，给人们造成极大的困扰。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的机械臂易损坏、毛刺不易清理等缺陷，提供一种新型具有清理结构的自动去毛刺机。所述一种新型具有清理结构的自动去毛刺机具有机械臂不易损坏、毛刺易清理等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，包括箱体，所述箱体右侧靠近顶部处开设有开口，所述箱体右侧位于开口处通过合页活动连接有活动门；

所述箱体内腔顶部固定连接有机械臂，所述机械臂底部安装有去毛刺刮刀，所述机械臂底部设有冲洗机构，所述机械臂与冲洗机构活动连接；

所述箱体内腔右侧固定连接有固定板，所述固定板顶部活动连接有夹爪；

所述固定板下方设有漏斗，所述漏斗左右两侧均固定连接有两个连接块，两个所述连接块为前后设置，所述连接块远离漏斗的一侧与箱体内壁固定连接；

所述漏斗下方设有隔板，所述隔板左右两侧分别与箱体内腔左右两侧固定连接，所述漏斗底端贯穿隔板；

所述隔板下方设有收集槽，所述箱体右侧靠近底部处开设有开槽，所述收集槽右侧插接在开槽内腔，并固定连接有握把，所述收集槽底部靠近左右两侧处均设有支撑板，两个所述支撑板分别与箱体内腔左右两侧固定连接；

所述隔板顶部固定连接有水泵，所述水泵位于漏斗左侧，所述箱体左侧设有第一输水管，所述水泵左侧出水口处固定连接有第一连接管，所述第一连接管左端贯穿箱体左侧，并与第一输水管相接通，所述冲洗机构左侧固定连接有第二输水管，所述第二输水管左端贯穿箱体左侧，并与第一输水管相接通，所述漏斗内腔设有第三输水管，所述第三输水管左侧设有第二连接管，所述第二连接管右端与第三输水管相接通，所述第二连接管左端贯穿箱体左侧，并与第一输水管相接通；

所述第三输水管内侧固定连接有若干个喷头；

所述箱体左侧设有第四输水管，所述第四输水管位于第一输水管下方，所述第四输水管靠近水泵的一端贯穿箱体左侧，并与水泵左侧进水口固定连接，所述第四输水管远离水泵的一端贯穿箱体左侧，并插接在箱体内腔；

所述箱体顶部设有框体，所述框体底部贯穿箱体顶部，所述框体内腔设有电机，所述电机左右两侧通过支撑块分别与框体内腔左右两侧固定连接，所述电机底部输出轴外侧边缘固定连接有若干个扇叶。

优选的，所述冲洗机构包括罩体，所述罩体靠近机械臂的一侧固定连接有轴承，所述机械臂底部贯穿轴承，并延伸至在罩体内侧，所述罩体侧壁上开设有空腔，所述罩体内壁上开设有若干个均匀分布的出水口，若干个所述出水口均与空腔相接通，所述第二输水管右端贯穿罩体左侧，并与空腔相接通。

优选的，所述第三输水管为环形设置，若干个所述喷头环绕第三输水管的圆心呈环形阵列状分布。

优选的，所述活动门上开设有矩形槽槽，所述矩形槽槽内腔固定连接有玻璃板。

优选的，所述收集槽顶部设有过滤槽，所述过滤槽底部插接在收集槽内腔，所述过滤槽底部开设有通槽，通槽内腔固定连接有过滤网，所述收集槽底部开设有若干个漏孔。

优选的，所述固定板与漏斗之间设有挡板，所述挡板左右两侧分别与箱体内腔左右两侧固定连接，所述挡板上开设有开孔，所述开孔的横截面积小于漏斗顶部的横截面积。

优选的，所述框体内腔顶部固定连接有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电机带动风扇转动，通过吹动空气向下流动防止毛刺向上飞溅，并通过罩体内壁上的出水口进行喷水，使工件表面的毛刺进行冲洗，使毛刺跟随水流向下移动，从而防止毛刺向上飞溅至机械臂的缝隙内，造成机械臂损坏；

2、通过外置箱体避免向外飞溅的毛刺对周围人员造成伤害，同时限制毛刺的飞溅范围，使毛刺落在漏斗内，并落入过滤槽内，便于对毛刺进行集中清理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第三输水管俯视结构图；

图3为图1中A处放大图。

图中标号：1、箱体；2、机械臂；3、第二输水管；4、固定板；5、挡板；6、第一输水管；7、水泵；8、过滤槽；9、收集槽；10、第四输水管；11、隔板；12、扇叶；13、电机；14、防尘网；15、去毛刺刮刀；16、框体；17、活动门；18、玻璃板；19、夹爪；20、喷头；21、第三输水管；22、漏斗；23、罩体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，包括箱体1，箱体1右侧靠近顶部处开设有开口，箱体1右侧位于开口处通过合页活动连接有活动门17，活动门17上开设有矩形槽槽，矩形槽槽内腔固定连接有玻璃板18，便于对箱体1内部进行观察；

箱体1内腔顶部固定连接有机械臂2，机械臂2底部安装有去毛刺刮刀15，机械臂2底部设有冲洗机构，机械臂2与冲洗机构活动连接；

冲洗机构包括罩体23，罩体23靠近机械臂2的一侧固定连接有轴承，机械臂2底部贯穿轴承，并延伸至在罩体23内侧，罩体23侧壁上开设有空腔，罩体23内壁上开设有若干个均匀分布的出水口，若干个出水口均与空腔相接通，第二输水管3右端贯穿罩体23左侧，并与空腔相接通，对工件表面附着的毛刺进行冲洗；

箱体1内腔右侧固定连接有固定板4，固定板4顶部活动连接有夹爪19；

固定板4下方设有漏斗22，漏斗22左右两侧均固定连接有两个连接块，两个连接块为前后设置，连接块远离漏斗22的一侧与箱体1内壁固定连接；

固定板4与漏斗22之间设有挡板5，挡板5左右两侧分别与箱体1内腔左右两侧固定连接，挡板5上开设有开孔，开孔的横截面积小于漏斗22顶部的横截面积，避免毛刺落入漏斗22与箱体1内壁之间的缝隙内；

漏斗22下方设有隔板11，隔板11左右两侧分别与箱体1内腔左右两侧固定连接，漏斗22底端贯穿隔板11；

隔板11下方设有收集槽9，箱体1右侧靠近底部处开设有开槽，收集槽9右侧插接在开槽内腔，并固定连接有握把，收集槽9底部靠近左右两侧处均设有支撑板，两个支撑板分别与箱体1内腔左右两侧固定连接；

收集槽9顶部设有过滤槽8，过滤槽8底部插接在收集槽9内腔，过滤槽8底部开设有通槽，通槽内腔固定连接有过滤网，收集槽9底部开设有若干个漏孔，使过滤槽8可以取出更换，便于对过滤后的毛刺进行处理，且不影响收集槽9的正常使用；

隔板11顶部固定连接有水泵7，水泵7位于漏斗22左侧，箱体1左侧设有第一输水管6，水泵7左侧出水口处固定连接有第一连接管，第一连接管左端贯穿箱体1左侧，并与第一输水管6相接通，冲洗机构左侧固定连接有第二输水管3，第二输水管3左端贯穿箱体1左侧，并与第一输水管6相接通，漏斗22内腔设有第三输水管21，第三输水管21左侧设有第二连接管，第二连接管右端与第三输水管21相接通，第二连接管左端贯穿箱体1左侧，并与第一输水管6相接通；

第三输水管21内侧固定连接有若干个喷头20，第三输水管21为环形设置，若干个喷头20环绕第三输水管21的圆心呈环形阵列状分布，增大喷头20的冲刷范围，使漏斗22内壁上的毛刺完全被水流冲走；

箱体1左侧设有第四输水管10，第四输水管10位于第一输水管6下方，第四输水管10靠近水泵7的一端贯穿箱体1左侧，并与水泵7左侧进水口固定连接，第四输水管10远离水泵7的一端贯穿箱体1左侧，并插接在箱体1内腔；

箱体1顶部设有框体16，框体16底部贯穿箱体1顶部，框体16内腔设有电机13，电机13左右两侧通过支撑块分别与框体16内腔左右两侧固定连接，电机13底部输出轴外侧边缘固定连接有若干个扇叶12，框体16内腔顶部固定连接有防尘网14，防止外界灰尘进入箱体1内。

工作原理：使用前，通过开槽向隔板11下方添加水，且水位不超过支撑板，使用时，打开活动门17，将工件放入箱体1内，并通过夹爪19进行固定，关闭活动门17，通过外接电源启动机械臂2，通过机械臂2和去毛刺刮刀15对工件上的毛刺进行去除，并通过外接电源启动电机13和水泵7，电机13启动时输出轴转动带动扇叶12转动，从而吹动空气向下流动，通过空气流动带动毛刺向下移动至漏斗22内，避免毛刺向上飞溅至机械臂2内，影响机械臂2运行，同时水泵7通过第四输水管10抽取隔板11下方的水，并运送至第一输水管6内，第一输水管6内的水通过第二输水管3进入罩体23的内腔，并通过出水口喷出，从而对工件表面冲洗，将工件表面附着的毛刺冲下，便于工件的拿取，同时第一输水管6内的水通过第二连接管进入第三输水管21内，并通过喷头20喷出，从而对漏斗22内壁上的毛刺进行冲刷，使毛刺落入过滤槽8内，避免毛刺滞留在漏斗22内，造成漏斗22堵塞，并通过过滤槽8和收集槽9将毛刺与水分离，便于对毛刺进行集中处理，且过滤槽8可以取下更换，不会对收集槽9的使用和毛刺的过滤造成影响，过滤后的水留在箱体1内，并通过水泵7再次抽取，从而循环使用，节约了水资源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)右侧靠近顶部处开设有开口，所述箱体(1)右侧位于开口处通过合页活动连接有活动门(17)；

所述箱体(1)内腔顶部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)底部安装有去毛刺刮刀(15)，所述机械臂(2)底部设有冲洗机构，所述机械臂(2)与冲洗机构活动连接；

所述箱体(1)内腔右侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)顶部活动连接有夹爪(19)；

所述固定板(4)下方设有漏斗(22)，所述漏斗(22)左右两侧均固定连接有两个连接块，两个所述连接块为前后设置，所述连接块远离漏斗(22)的一侧与箱体(1)内壁固定连接；

所述漏斗(22)下方设有隔板(11)，所述隔板(11)左右两侧分别与箱体(1)内腔左右两侧固定连接，所述漏斗(22)底端贯穿隔板(11)；

所述隔板(11)下方设有收集槽(9)，所述箱体(1)右侧靠近底部处开设有开槽，所述收集槽(9)右侧插接在开槽内腔，并固定连接有握把，所述收集槽(9)底部靠近左右两侧处均设有支撑板，两个所述支撑板分别与箱体(1)内腔左右两侧固定连接；

所述隔板(11)顶部固定连接有水泵(7)，所述水泵(7)位于漏斗(22)左侧，所述箱体(1)左侧设有第一输水管(6)，所述水泵(7)左侧出水口处固定连接有第一连接管，所述第一连接管左端贯穿箱体(1)左侧，并与第一输水管(6)相接通，所述冲洗机构左侧固定连接有第二输水管(3)，所述第二输水管(3)左端贯穿箱体(1)左侧，并与第一输水管(6)相接通，所述漏斗(22)内腔设有第三输水管(21)，所述第三输水管(21)左侧设有第二连接管，所述第二连接管右端与第三输水管(21)相接通，所述第二连接管左端贯穿箱体(1)左侧，并与第一输水管(6)相接通；

所述第三输水管(21)内侧固定连接有若干个喷头(20)；

所述箱体(1)左侧设有第四输水管(10)，所述第四输水管(10)位于第一输水管(6)下方，所述第四输水管(10)靠近水泵(7)的一端贯穿箱体(1)左侧，并与水泵(7)左侧进水口固定连接，所述第四输水管(10)远离水泵(7)的一端贯穿箱体(1)左侧，并插接在箱体(1)内腔；

所述箱体(1)顶部设有框体(16)，所述框体(16)底部贯穿箱体(1)顶部，所述框体(16)内腔设有电机(13)，所述电机(13)左右两侧通过支撑块分别与框体(16)内腔左右两侧固定连接，所述电机(13)底部输出轴外侧边缘固定连接有若干个扇叶(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，其特征在于：所述冲洗机构包括罩体(23)，所述罩体(23)靠近机械臂(2)的一侧固定连接有轴承，所述机械臂(2)底部贯穿轴承，并延伸至在罩体(23)内侧，所述罩体(23)侧壁上开设有空腔，所述罩体(23)内壁上开设有若干个均匀分布的出水口，若干个所述出水口均与空腔相接通，所述第二输水管(3)右端贯穿罩体(23)左侧，并与空腔相接通。

3.根据权利要求1所述的一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，其特征在于：所述第三输水管(21)为环形设置，若干个所述喷头(20)环绕第三输水管(21)的圆心呈环形阵列状分布。

4.根据权利要求1所述的一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，其特征在于：所述活动门(17)上开设有矩形槽槽，所述矩形槽槽内腔固定连接有玻璃板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，其特征在于：所述收集槽(9)顶部设有过滤槽(8)，所述过滤槽(8)底部插接在收集槽(9)内腔，所述过滤槽(8)底部开设有通槽，通槽内腔固定连接有过滤网，所述收集槽(9)底部开设有若干个漏孔。

6.根据权利要求1所述的一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，其特征在于：所述固定板(4)与漏斗(22)之间设有挡板(5)，所述挡板(5)左右两侧分别与箱体(1)内腔左右两侧固定连接，所述挡板(5)上开设有开孔，所述开孔的横截面积小于漏斗(22)顶部的横截面积。

7.根据权利要求1所述的一种新型具有清理结构的自动去毛刺机，其特征在于：所述框体(16)内腔顶部固定连接有防尘网(14)。

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