CN215457755U - 一种拖布喷水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖布喷水装置，包括喷头(1)和拖布(2)，所述拖布(2)为滚筒式拖布，所述喷头(1)设置在拖布(2)的上方或侧方，在喷头(1)上设置有多个喷孔(11)，在喷孔中央设置具有劈水头(12)将喷出的水劈散，随着拖布(2)的滚转，使得喷头(1)喷出的水能够均匀浸湿拖布(2)。本实用新型提供的拖布喷水装置，具有拖布吸水均匀、擦托效果好、喷孔不易堵塞、结构简单、制造成本低等诸多优点，并可实现拖布的自清洁。

Description

一种拖布喷水装置

技术领域

本实用新型涉及一种拖布喷水装置，尤其涉及一种清洁机器人用拖布喷水装置，属于清洁机器人技术领域。

背景技术

家具清洁已进入智能化、机器化的时代，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的一些清洁机器人基本实现了扫地吸尘的功能，解决了人类的扫地需求；机器人包括喷水模块、拖擦模块，在清洁机器人沿着地面行走的过程中，有部份机器人利用喷水模块先将地表喷湿，然后用拖擦模块的拖布对粘附在地面上的脏污物品进行清洁，有部分通过喷水模块滴湿拖布，再用湿拖布实现拖地功能。

然而，现有的喷水模块喷出的水均匀度差，往往出现托擦模块不同位置的含水量不同，进而造成擦托后地面湿度不均、地面局部脏污等现象。

此外，现有的具有拖地功能的清洁机器人，不能控制拖布的湿度，特别遇到地面有污水时仍然继续喷水加湿，容易将地面越拖越湿、越拖越脏，在清洁地面的整个过程中，需要用户频繁参将地面污水拖干，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因污水发现不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。

因此，有必要研究一种能够均匀地为擦托模块供水，且能够实时控制喷水量的拖布喷水装置。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种拖布喷水装置，包括喷头1和拖布2，所述拖布2为滚筒式拖布，所述喷头1设置在拖布2的上方或侧方，在喷头1上设置有多个喷孔11，在喷孔中央设置具有劈水头12将喷出的水劈散，随着拖布2的滚转，使得喷头1喷出的水能够均匀浸湿拖布2。

优选地，所述喷孔11的孔径为0.3～5mm。

优选地，所述喷孔11具有限位壁13，使得劈水头12劈散的水沿拖布2轴向喷出。

在一个优选的实施方式中，所述劈水头12顶端截面为类三角形。

更优选地，所述喷孔11外侧具有倾斜的引流壁14。

根据本实用新型一个优选的实施方式，喷头1长度与拖布2的轴向长度相近，使得喷出的水能够浸湿整个拖布2，且不会喷洒到拖布2外。

根据本实用新型，所述装置还包括水箱和水泵，通过水泵将水箱中的水泵送至多个喷孔11，不同喷孔11与水泵出水管相连的水道具有相同的截面积，使得同一时刻，不同喷孔11喷出的水流量相同。

进一步地，所述水泵的泵水速度可调。

优选地，在所述喷头1中设置有盖板15和水道槽16，通过盖板15压合水道槽16，形成不同的水道。

根据本实用新型，所述装置还包括刮条3，用于挤压拖布2，将拖布中的废水压出。

根据本实用新型提供的拖布喷水装置，具有以下优点：

(1)喷水均匀，拖布吸水均匀，擦托效果好；

(2)喷孔不易堵塞，能够长时间使用，无需频繁清洗；

(3)可根据不同使用环境调整喷水水量，不同水压下仍然能够保证水喷洒的均匀性；

(4)结构简单，制造成本低，易于组装替换等；

(5)可实现拖布的自清洁，无需频繁清洗拖布。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的拖布喷水装置结构示意图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的拖布喷水装置结构示意图；

图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的拖布喷水装置喷孔结构示意图；

图4示出根据本实用新型一种优选实施方式的拖布喷水装置喷孔结构示意图；

图5示出根据本实用新型一种优选实施方式的拖布喷水装置水道结构示意图。

附图标号说明：

1-喷头；

2-拖布；

3-刮条

11-喷孔；

12-劈水头；

13-限位壁；

14-引流壁；

15-盖板；

16-水道槽。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本实用新型提供的一种拖布喷水装置，包括喷头1和拖布2，如图1、图2所示。

所述拖布2为滚筒式拖布，在滚筒的外表面包裹有吸水材质，例如海绵类、织物类材质，从而实现吸水拖擦的功能。

进一步地，所述喷头1设置在拖布2的上方或侧方，在喷头1上设置有一个或多个喷孔11。

发明人发现，传统的拖布喷水装置，多通过在喷头上设置大量的细小喷孔实现喷出水流的均匀性，然而，由于清洁机器人使用的水洁净度有限，此种结构极易造成喷孔堵塞，并且长期使用后极易在喷孔处出现水垢进而堵塞喷孔，造成喷洒出的水量不均，进而导致擦托后地面湿度不均、地面局部脏污等现象。

在本实用新型中，所述喷孔11的孔径为0.3～5mm，能够杜绝水垢、水中微小杂质等堵塞喷孔现象。

进一步地，为保证喷出水均匀，在喷孔11中央设置具有劈水头12，以将喷出的水打散，随着拖布2的滚转，使得喷头1喷出的水能够均匀浸湿拖布2。

根据本实用新型，由于拖布2为滚筒式，被打散的水只需沿拖布2轴向喷出，即可实现浸湿拖布2。

在一个优选的实施方式中，所述喷孔具有限位壁13，所述劈水头12和限位壁13共同作用，将一个喷孔分割成至少两个出水口，如图2、3所示，多个喷孔11的出水口排成一列，并与拖布2轴线平行，使得劈水头12劈散的水沿拖布2轴向喷出。

在一个优选的实施方式中，所述劈水头12顶端截面为类三角形，如图4所示，以更好的将水打散喷出。

根据本实用新型，喷头1的长度与拖布2的轴向长度相近，使得喷出的水能够浸湿整个拖布2，且不会喷洒到拖布2外，以避免拖布2擦托范围外区域被喷洒湿。

根据本实用新型，所述拖布喷水装置还包括水箱和水泵，通过水泵将水箱中的水泵送至多个喷孔11。

进一步地，所述水泵的泵水速度可调，从而使得装置能够适应不同的工作环境。

具体地，当地面较脏需要强力清洁的时候泵水速度快，拖布和地面较干净的时候泵水速度慢。

更优选地，喷头1喷水的时间可以调节，地面有污水时停止喷水，地面干燥的时候启动喷水。

发明人发现，当泵水速度快时，由于水压较大，喷孔11打散后喷出的水散射范围增大，可能出现水被喷洒到拖布2外区域现象。

优选地，所述喷孔11外侧具有倾斜的引流壁14，通过引流壁14阻挡散射范围过大的水流，使其溅射回拖布2上。

进一步地，为保证水能够均匀喷洒到拖布2上，不同喷孔11与水泵出水管相连的水道具有相同的截面积，使得同一时刻，不同喷孔喷出的水流量相同。

在一个优选的实施方式中，在所述喷头1中设置有盖板15和水道槽16，通过盖板15压合水道槽16，如图5所示，形成不同的水道，此种方式结构简单，零件易于生产、组装，综合成本低。

优选地，不同喷孔11对应的水道槽16的长度相同，使得不同喷孔11处的水压相同。

进一步地，该装置还包括刮条3，用于挤压拖布2，将拖布中的废水压出。

优选地，所述刮条3为板状，其长度与拖布2的轴向长度相同或相近。

根据本实用新型，喷头1向拖布2喷水，拖布2吸水后与地面滚动摩擦吸附地面脏物脏水后，被刮条3挤压，将脏水脏污挤压出拖布2，使得拖布2的湿度下降，进而再次吸收喷头1喷出的水，持续进行擦托作业。

优选地，该装置还包括风机，用于将刮条3挤压出的脏水脏污吸走，避免二次污染拖布2。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接普通；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拖布喷水装置，包括喷头（1）和拖布（2），其特征在于，所述拖布（2）为滚筒式拖布，所述喷头（1）设置在拖布（2）的上方或侧方，在喷头（1）上设置有多个喷孔（11），在喷孔中央设置具有劈水头（12）将喷出的水劈散，随着拖布（2）的滚转，使得喷头（1）喷出的水能够均匀浸湿拖布（2）。

2.根据权利要求1所述的拖布喷水装置，其特征在于，

所述喷孔（11）的孔径为0.3~5mm。

3.根据权利要求1所述的拖布喷水装置，其特征在于，

所述喷孔（11）具有限位壁（13），使得劈水头（12）劈散的水沿拖布（2）轴向喷出。

4.根据权利要求1~3之一所述的拖布喷水装置，其特征在于，

所述劈水头（12）顶端截面为类三角形。

5.根据权利要求1~3之一所述的拖布喷水装置，其特征在于，

所述喷孔（11）外侧具有倾斜的引流壁（14）。

6.根据权利要求1~3之一所述的拖布喷水装置，其特征在于，

喷头（1）长度与拖布（2）的轴向长度相近，使得喷出的水能够浸湿整个拖布（2），且不会喷洒到拖布（2）外。

7.根据权利要求1~3之一所述的拖布喷水装置，其特征在于，

该装置还包括水箱和水泵，通过水泵将水箱中的水泵送至多个喷孔（11），不同喷孔（11）与水泵出水管相连的水道具有相同的截面积，使得同一时刻，不同喷孔（11）喷出的水流量相同。

8.根据权利要求7所述的拖布喷水装置，其特征在于，

所述水泵的泵水速度可调。

9.根据权利要求7所述的拖布喷水装置，其特征在于，

在所述喷头（1）中设置有盖板（15）和水道槽（16），通过盖板（15）压合水道槽（16），形成不同的水道。

10.根据权利要求1~3之一所述的拖布喷水装置，其特征在于，

该装置还包括刮条（3），用于挤压拖布（2），将拖布中的废水压出。

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