CN215402706U - 一种工程机械起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械起吊装置。其技术要点是：包括塔身，塔身远离地面一侧连接有起重臂，起重臂远离塔身一端固定连接有吊绳组件，塔身上套设连接块且两者之间滑动连接，连接块中空设置，连接块内部设置连接有升降机构，连接块外侧壁固定连接有第一连接板一端，第一连接板远离连接块一端设置有伸缩机构，伸缩机构远离连接块一端固定连接有限位环。本实用新型具有的优点：设置的限位环可在吊绳移动过程中对其位置进行限定，防止吊绳过度摇晃，保证起吊货物的安全安全起吊，设置的伸缩机构可将限位环移动至与吊绳相匹配的位置，设置的升降机构可将可将根据需要对限位环的竖直位置进行调整，方便在转运过程中的应用，增强了装置的适用性。

Description

一种工程机械起吊装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种工程机械起吊装置。

背景技术

在机械工程领域中，经常使用起吊装置，如在低空作业或者城乡建设时，采用一些小型化起吊装置，将地面的物品输送到楼层中，不仅可节约劳动成本，而且输送效率高，进而提高整体施工进程。

目前，小型化起吊装置的结构包括起吊框架、起吊伺服电机、角度伺服电机，起吊框架包括支撑架体和转动架体，通过起吊伺服电机带动绕线轮的转动，从而带动吊线另一端物品的上下移动，通过角度伺服电机调节转动架体与支撑架体的角度，便于将吊线另一端的物品取下。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：现有起吊装置在起吊时，吊钩晃动或者意外碰触，由于没有保护措施，可能会发生脱钩的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工程机械起吊装置，其具有的优点：设置的限位环可在吊绳移动过程中对其位置进行限定，防止吊绳过度摇晃，保证起吊货物的安全安全起吊，设置的伸缩机构可将限位环移动至与吊绳相匹配的位置，设置的升降机构可根据需要对限位环的竖直位置进行调整，方便在转运过程中的应用，增强了装置的适用性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工程机械起吊装置，包括塔身，所述塔身远离地面一侧连接有起重臂，所述起重臂远离所述塔身一端固定连接有吊绳组件，所述塔身上套设连接块且两者之间滑动连接，所述连接块中空设置，所述连接块内部设置有升降机构，所述连接块外侧壁固定连接有第一连接板一端，所述第一连接板远离所述连接块一端设置有伸缩机构，所述伸缩机构远离所述连接块一端固定连接有限位环。

通过采用上述技术方案，设置的限位环可在吊绳移动过程中对其位置进行限定，防止吊绳过度摇晃，保证起吊货物的安全安全起吊，设置的伸缩机构可将限位环移动至与吊绳相匹配的位置，设置的升降机构可将可将根据需要对限位环的竖直位置进行调整，方便在转运过程中的应用，增强了装置的适用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括若干第一齿条，若干所述第一齿条分别固定连接于所述塔身，若干所述第一齿条分别啮合有第一齿轮，若干所述第一齿轮分别贯穿且固定连接有连接轴，若干所述连接轴均贯穿所述连接块且两者之间转动连接，所述连接轴固定连接有第一电机，所述第一电机固定连接于所述连接块外侧壁。

通过采用上述技术方案，设置的第一电机可带动齿轮进行旋转，通过啮合的齿条上移动，可将移动块移动至合适的位置，可根据起吊高度进行实时调整，增强装置的实用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩机构包括第二电机，所述第二电机通过固定架固定连接于所述第一连接板，所述第二电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块固定连接有第二连接板，所述第二连接板固定连接有移动板，所述移动板插设于所述第一连接板且两者之间滑动连接。

通过采用上述技术方案，设置的第二电机带动丝杆进行旋转，带动其上螺纹连接的移动块移动，从而带动移动板进行伸缩，可将限位环移动至需要的位置，与吊绳的位置进行匹配，增强装置的适用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位环包括固定板，所述固定板固定连接于所述移动块，所述固定板固定连接有第三电机，所述第三电机输出端贯穿所述固定板且两者之间转动连接，所述第三电机输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮远离所述伸缩机构和靠近所述伸缩机构一侧分别啮合有第二齿条和第三齿条，所述第二齿条和所述第三齿条上均套设有若干限位块且所述第二齿条和所述第三齿条与所述限位块之间滑动连接，所述限位块固定连接于所述固定板，所述第二齿条固定连接有第一限位板，所述第三齿条远离所述第一限位板一端固定连接有第二限位板。

通过采用上述技术方案，设置的第三电机可带动齿轮旋转，齿轮会带动与其啮合的齿条移动，通过将齿条设置于关于齿轮相对称的位置，从而实现齿条向相反的方向移动，最终实现限位板的夹紧，对吊绳的位置进行限定，提升起吊的安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一连接板靠近地面一侧固定连接有支撑杆一端，所述支撑杆另一端固定连接于所述连接块。

通过采用上述技术方案，设置的支撑杆可以对连接板进行加强固定，保证装置的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均电连接有控制器。

通过采用上述技术方案，将第一电机、第二电机和第三电机与控制器进行电连接，方便对于装置进行操控。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一限位板和所述第二限位板上均设有螺纹。

通过采用上述技术方案，设置的螺纹可在对吊绳记性固定过程中增大摩擦力，防止吊绳与限位板之间打滑。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置的限位环可在吊绳移动过程中对其位置进行限定，防止吊绳过度摇晃，保证起吊货物的安全安全起吊，设置的伸缩机构可将限位环移动至与吊绳相匹配的位置，设置的升降机构可将可将根据需要对限位环的竖直位置进行调整，方便在转运过程中的应用，增强了装置的适用性。

2.通过设置的第一电机可带动齿轮进行旋转，通过啮合的齿条上移动，可将移动块移动至合适的位置，可根据起吊高度进行实时调整，增强装置的实用性。

3.通过设置的第三电机可带动齿轮旋转，齿轮会带动与其啮合的齿条移动，通过将齿条设置于关于齿轮相对称的位置，从而实现齿条向相反的方向移动，最终实现限位板的夹紧，对吊绳的位置进行限定，提升起吊的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是升降机构的结构图；

图3是限位环的结构图。

附图标记：1、塔身；2、起重臂；3、吊绳；4、升降机构；41、第一齿条；42、第一齿轮；43、连接轴；44、第一电机；5、连接块；6、第一连接板；7、伸缩机构；71、第二电机；72、固定架；73、丝杆；74、移动块；75、第二连接板；76、移动板；8、限位环；81、固定板；82、第三电机；83、第二齿轮；84、第二齿条；85、第三齿条；86、限位块；87、第一限位板；88、第二限位板；9、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型所披露的一种工程机械起吊装置，包括塔身1，塔身1远离地面一侧连接有起重臂2，起重臂2远离塔身1一端连接有吊绳3，塔身1上套设有连接块5且两者之间滑动连接，连接块5中空设置，连接块5 内部设置有升降机构4，连接块5外侧壁固定连接有第一连接板6一端，第一连接板6为水平设置，固定连接方式无具体要求，第一连接板6远离连接块一端设置有伸缩机构7，伸缩机构7远离连接块5一端固定连接有限位环8，固定连接方式无具体要求。

如图1和图2所示，升降机构4包括若干第一齿条41，第一齿条41数量为四个，第一齿条41为竖直方向设置，分别固定连接于塔身1的四个边角处，第一齿条41的两端均固定连接有止动机构，若干第一齿条41分别固定连接于塔身1，固定连接方式无具体要求，若干第一齿条41分别啮合有第一齿轮 42，第一齿轮42的数量与齿条数量相匹配，若干第一齿轮42分别贯穿且固定连接有连接轴43，固定连接方式为花键连接，连接轴43数量为两个，每个连接轴43上均布有两个第一齿轮42，第一齿轮42位置与第一齿条41位置相匹配，连接轴43为关于连接块5中心线对称设置，若干连接轴43分别贯穿连接块5且两者之间转动连接，转动连接处为间隙配合，连接轴43固定连接有第一电机44，第一电机44为伺服电机，固定连接方式是通过联轴器连接，第一电机44固定连接于连接块5外侧壁。

如图1所示，伸缩机构7包括第二电机71，第二电机71为伺服电机，第二电机71通过固定架72固定连接于第一连接板6，固定连接方式为螺栓连接，方便拆卸维修，第二电机71输出端固定连接有丝杆73，固定连接方式是通过联轴器连接，丝杆73上螺纹连接有移动块74，移动块74固定连接有第二连接板75，第二连接板75为竖直设置，第二连接板75固定连接有移动板76，移动板76为水平设置，移动板76插设于第一连接板6且两者之间滑动连接。

如图1和图3所示，限位环8包括固定板81，固定板81固定连接于移动块74，固定板81固定连接有第三电机82，第三电机82为伺服电机，第三电机82输出端贯穿固定板81且两者之间转动连接，第三电机82输出端固定连接有第二齿轮83，第二齿轮83远离伸缩机构7和靠近伸缩机构7一侧分别啮合有第二齿条84和第三齿条85，第二齿条84和第三齿条85为平行设置，第二齿条84和第三齿条85上均套设有若干限位块86且第二齿条84和第三齿条85与限位块86之间滑动连接，限位块86数量为四个，能够对第二齿条84 和第三齿条85进行位置限定，限位块86固定连接于固定板81，第二齿条84 固定连接有第一限位板87，第三齿条85远离第一限位板87一端固定连接有第二限位板88。

本实施例的实施原理为：使用时，通过第一电机44带动第一齿轮42旋转，第一齿轮42可沿着第一齿条41进行移动，从而带动连接块5进行升降，可将限位环8调节到合适的位置；设置的第二电机71可带动丝杆73旋转，从而带动移动块74移动，进而带动移动板76的伸缩，可将限位环8移动至合适的水平位置；控制第三电机82带动第二齿轮83旋转，带动第二齿条84 和第三齿条85向相反的方向移动，实现第一限位板87和第二限位板88的夹紧操作，对吊绳3位置限定，确保起吊过程的安全性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工程机械起吊装置，包括塔身(1)，所述塔身(1)远离地面一侧连接有起重臂(2)，所述起重臂(2)远离所述塔身(1)一端固定连接有吊绳组件(3)，其特征在于，所述塔身(1)上套设连接块(5)且两者之间滑动连接，所述连接块(5)中空设置，所述连接块(5)内部设置连接有升降机构(4)，所述连接块(5)外侧壁固定连接有第一连接板(6)一端，所述第一连接板(6)远离所述连接块(5)一端设置有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)远离所述连接块(5)一端固定连接有限位环(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械起吊装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括若干第一齿条(41)，若干所述第一齿条(41)分别固定连接于所述塔身(1)，若干所述第一齿条(41)分别啮合有第一齿轮(42)，若干所述第一齿轮(42)分别贯穿且固定连接有连接轴(43)，若干所述连接轴(43)均贯穿所述连接块(5)且两者之间转动连接，所述连接轴(43)固定连接有第一电机(44)，所述第一电机(44)固定连接于所述连接块(5)外侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械起吊装置，其特征在于，所述伸缩机构(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)通过固定架(72)固定连接于所述第一连接板(6)，所述第二电机(71)输出端固定连接有丝杆(73)，所述丝杆(73)上螺纹连接有移动块(74)，所述移动块(74)固定连接有第二连接板(75)，所述第二连接板(75)固定连接有移动板(76)，所述移动板(76)插设于所述第一连接板(6)且两者之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械起吊装置，其特征在于，所述限位环(8)包括固定板(81)，所述固定板(81)固定连接于所述移动块(74)，所述固定板(81)固定连接有第三电机(82)，所述第三电机(82)输出端贯穿所述固定板(81)且两者之间转动连接，所述第三电机(82)输出端固定连接有第二齿轮(83)，所述第二齿轮(83)远离所述伸缩机构(7)和靠近所述伸缩机构(7)一侧分别啮合有第二齿条(84)和第三齿条(85)，所述第二齿条(84)和所述第三齿条(85)上均套设有若干限位块(86)且所述第二齿条(84)和所述第三齿条(85)与所述限位块(86)之间滑动连接，所述限位块(86)固定连接于所述固定板(81)，所述第二齿条(84)固定连接有第一限位板(87)，所述第三齿条(85)远离所述第一限位板(87)一端固定连接有第二限位板(88)。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械起吊装置，其特征在于，所述第一连接板(6)靠近地面一侧固定连接有支撑杆(9)一端，所述支撑杆(9)另一端固定连接于所述连接块(5)。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械起吊装置，其特征在于，所述第一电机(44)、所述第二电机(71)和所述第三电机(82)均电连接有控制器。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械起吊装置，其特征在于，所述第一限位板(87)和所述第二限位板(88)上均设有螺纹。

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