CN215402642U - 一种防夹轨的单梁门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防夹轨的单梁门式起重机,涉及单梁起重机机械技术领域,所述支撑架的内测设置有悬梁，且支撑架是呈凹字形的，所述支撑架底端的外壁安装有罩壳，所述罩壳的顶端安装有机箱，且升降结构位于支撑架的内部，所述支撑架底端的两侧均安装有竖板，且竖板的中间设置有地轨，所述限位结构位于支撑架的底端。本实用新型通过利用主体移动时，第一滚轮在地轨上方滚动，第二滚轮在地轨侧方滚动，当发生偏移时，竖板会接触活动弹簧，活动弹簧受力，压力检测仪会检测到，当超过设置的值时，报警器会发出警报，此时工作人员停止工作，将其扶正或修复，该结构实现了防止发生脱轨导致的危险性。

Description

一种防夹轨的单梁门式起重机

技术领域

本实用单梁起重机机械技术领域，具体为一种防夹轨的单梁门式起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，目前市场上常用的起重机均是钢丝绳结构，而现有的单梁门式起重机还有很多不足之处。

经过检索，中国专利授权公告号CN205616467U，公告日2016年10月05日，公开了一种新型的单梁门式起重机，文中提出“所述电葫芦上端连通安装有支架，所述支架上端连通有所述悬梁，所述悬梁上端周围安装有护栏，”稳定性较差，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防夹轨的单梁门式起重机，以解决上述背景技术中提出的稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防夹轨的单梁门式起重机，包括支撑架，还包括便于主体升降的升降结构、防止脱轨的限位结构以及防止主体倾覆的稳定结构；

所述支撑架的内测设置有悬梁，且支撑架是呈凹字形的，所述支撑架底端的外壁安装有罩壳，所述罩壳的顶端安装有机箱，且升降结构位于支撑架的内部；

所述支撑架底端的两侧均安装有竖板，且竖板的中间设置有地轨，所述限位结构位于支撑架的底端；

所述悬梁的前后两端均开设有滑轨，且滑轨的上方通过滑轮设置有电葫芦，所述电葫芦的底端安装有挂钩，所述稳定结构位于支撑架靠近罩壳上方的一侧。

优选的，所述稳定结构包括立柱，所述立柱安装于支撑架靠近罩壳上方的一侧，且立柱的外壁活动安装有活动杆，所述活动杆内部的一侧安装有油缸，且油缸竖向贯穿活动杆内部的一侧。

优选的，所述升降结构包括伺服电机、第一转杆、第二转杆、第一锥形齿轮、滑块、丝杆和承重杆，所述伺服电机安装于机箱内部的底端，且伺服电机的输出端安装有第一转杆，所述第二转杆安装于机箱内部的一侧，所述丝杆安装于支撑架的内部，且丝杆的两端均通过转轴安装于支撑架内部的底端和顶端，所述丝杆的外壁套设有滑块，且丝杆靠近支撑架内部底端的外壁焊接有第一锥形齿轮，所述滑块的后端安装有承重杆。

优选的，所述第一转杆的底端安装有锥形齿轮，且第二转杆的两端均焊接有锥形齿轮，所述第一转杆和第二转杆之间通过锥形齿轮相互啮合，且第二转杆和丝杆之间通过第一锥形齿轮相互啮合，。

优选的，所述第二转杆的另一侧延伸至支撑架内部的一侧，所述承重杆的顶端焊接于悬梁的底端。

优选的，所述限位结构包括第一滚轮、第二滚轮、压力检测仪、活动弹簧和报警器，所述第一滚轮通过转轴安装于竖板之间，所述第二滚轮安装于竖板一侧的底端，所述压力检测仪安装于罩壳内壁一侧的底端，且压力检测仪的一侧安装有活动弹簧，所述报警器安装于罩壳顶端的一侧。

优选的，所述第一滚轮的底端与地轨的顶端接触，所述第二滚轮的一侧与地轨的一侧接触，所述罩壳内壁的两侧均安装有活动弹簧，且活动弹簧的一侧与竖板的一侧相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型提供有，伺服电机、第一转杆、第二转杆、第一锥形齿轮、滑块、丝杆和承重杆，利用师傅开启伺服电机工作，第一转杆转动，在锥形齿轮的配合下使得第二转杆转动，第二转杆转动，在第一锥形齿轮的配合下使得丝杆转动，使得滑块上下移动，带动承重杆同时移动，该结构实现了多种高度的起吊作业工作；

（2）本实用新型提供有，第一滚轮、第二滚轮、压力检测仪、活动弹簧和报警器，利用主体移动时，第一滚轮在地轨上方滚动，第二滚轮在地轨侧方滚动，当发生偏移时，竖板会接触活动弹簧，活动弹簧受力，压力检测仪会检测到，当超过设置的值时，报警器会发出警报，此时工作人员停止工作，将其扶正或修复，该结构实现了防止发生脱轨导致的危险性；

（3）本实用新型提供有，立柱、活动杆和油缸，利用起吊作业前，师傅拨开活动杆，使得活动杆在立柱上转动，转动到指定位置时，打开油缸工作，使油缸底端紧贴地面，和主体呈垂直状态，该结构实现了防止起吊作业时发生倾覆。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的图1中限位结构放大结构示意图。

图中：1、悬梁；2、滑轨；3、电葫芦；4、挂钩；5、支撑架；6、立柱；7、活动杆；8、升降结构；801、伺服电机；802、第一转杆；803、第二转杆；804、第一锥形齿轮；805、滑块；806、丝杆；807、承重杆；9、限位结构；901、第一滚轮；902、第二滚轮；903、压力检测仪；904、活动弹簧；905、报警器；10、油缸；11、地轨；12、竖板；13、罩壳；14、机箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种防夹轨的单梁门式起重机，包括支撑架5，其特征在于：还包括便于主体升降的升降结构8、防止脱轨的限位结构9以及防止主体倾覆的稳定结构；

支撑架5的内测设置有悬梁1，且支撑架5是呈凹字形的，支撑架5底端的外壁安装有罩壳13，罩壳13的顶端安装有机箱14，且升降结构8位于支撑架5的内部；

支撑架5底端的两侧均安装有竖板12，且竖板12的中间设置有地轨11，限位结构9位于支撑架5的底端；

悬梁1的前后两端均开设有滑轨2，且滑轨2的上方通过滑轮设置有电葫芦3，电葫芦3的底端安装有挂钩4，稳定结构位于支撑架5靠近罩壳13上方的一侧；

请参阅图1-5，一种防夹轨的单梁门式起重机还包括稳定结构，稳定结构包括立柱6，立柱6安装于支撑架5靠近罩壳13上方的一侧，且立柱6的外壁活动安装有活动杆7，活动杆7内部的一侧安装有油缸10，且油缸10竖向贯穿活动杆7内部的一侧；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，师傅拨开活动杆7，使得活动杆7在立柱6上转动，转动到指定位置时，打开油缸10工作，使油缸10底端紧贴地面，和主体呈垂直状态，从而实现了防止起吊作业时发生倾覆。

实施例2：升降结构8包括伺服电机801、第一转杆802、第二转杆803、第一锥形齿轮804、滑块805、丝杆806和承重杆807，伺服电机801安装于机箱14内部的底端，该伺服电机801的型号可为80ST-M01330LBX，且伺服电机801的输出端安装有第一转杆802，第二转杆803安装于机箱14内部的一侧，且第二转杆803的另一侧延伸至支撑架5内部的一侧，丝杆806安装于支撑架5的内部，且丝杆806的两端均通过转轴安装于支撑架5内部的底端和顶端，丝杆806的外壁套设有滑块805，且丝杆806靠近支撑架5内部底端的外壁焊接有第一锥形齿轮804，滑块805的后端安装有承重杆807，第一转杆802的底端安装有锥形齿轮，且第二转杆803的两端均焊接有锥形齿轮，第一转杆802和第二转杆803之间通过锥形齿轮相互啮合，且第二转杆803和丝杆806之间通过第一锥形齿轮804相互啮合，承重杆807的顶端焊接于悬梁1的底端；

具体地，如图1、图3和图4所示，使用该机构时，师傅开启伺服电机801工作，第一转杆802转动，在锥形齿轮的配合下使得第二转杆803转动，第二转杆803转动，在第一锥形齿轮804的配合下使得丝杆806转动，使得滑块805上下移动，带动承重杆807同时移动，从而实现了多种高度的起吊作业工作。

实施例3：限位结构9包括第一滚轮901、第二滚轮902、压力检测仪903、活动弹簧904和报警器905，第一滚轮901通过转轴安装于竖板12之间，第二滚轮902安装于竖板12一侧的底端，压力检测仪903安装于罩壳13内壁一侧的底端，且压力检测仪903的一侧安装有活动弹簧904，报警器905安装于罩壳13顶端的一侧，第一滚轮901的底端与地轨11的顶端接触，第二滚轮902的一侧与地轨11的一侧接触，罩壳13内壁的两侧均安装有活动弹簧904，且活动弹簧904的一侧与竖板12的一侧相连接；

具体地，如图1、图2、图3和图5所示，使用该机构时，主体移动时，第一滚轮901在地轨11上方滚动，第二滚轮902在地轨11侧方滚动，当发生偏移时，竖板12会接触活动弹簧904，活动弹簧904受力，压力检测仪903会检测到，当超过设置的值时，报警器905会发出警报，此时工作人员停止工作，将其扶正或修复，从而实现了防止发生脱轨导致的危险性。

工作原理：使用本装置时，首先，外界作业高度不同时。

第一创新点实施步骤：

第一步：师傅开启伺服电机801工作；

第二步：在锥形齿轮的配合下使得第二转杆803转动；

第三步：第二转杆803转动，在第一锥形齿轮804的配合下使得丝杆806转动，使得滑块805上下移动，带动承重杆807同时移动。

之后，起重机移动时。

第二创新点实施步骤：

第一步：第一滚轮901在地轨11上方滚动，第二滚轮902在地轨11侧方滚动；

第二步：当发生偏移时，竖板12会接触活动弹簧904；

第三步：活动弹簧904受力，压力检测仪903会检测到，当超过设置的值时，报警器905会发出警报。

最后，起吊作业前。

第三创新点实施步骤：

第一步：师傅拨开活动杆7，使得活动杆7在立柱6上转动；

第二步：转动到指定位置时，打开油缸10工作；

第三步：使油缸10底端紧贴地面，和主体呈垂直状态。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种防夹轨的单梁门式起重机，包括支撑架（5），其特征在于：还包括便于主体升降的升降结构（8）、防止脱轨的限位结构（9）以及防止主体倾覆的稳定结构；

所述支撑架（5）的内测设置有悬梁（1），且支撑架（5）是呈凹字形的，所述支撑架（5）底端的外壁安装有罩壳（13），所述罩壳（13）的顶端安装有机箱（14），且升降结构（8）位于支撑架（5）的内部；

所述支撑架（5）底端的两侧均安装有竖板（12），且竖板（12）的中间设置有地轨（11），所述限位结构（9）位于支撑架（5）的底端；

所述悬梁（1）的前后两端均开设有滑轨（2），且滑轨（2）的上方通过滑轮设置有电葫芦（3），所述电葫芦（3）的底端安装有挂钩（4），所述稳定结构位于支撑架（5）靠近罩壳（13）上方的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种防夹轨的单梁门式起重机，其特征在于：所述稳定结构包括立柱（6），所述立柱（6）安装于支撑架（5）靠近罩壳（13）上方的一侧，且立柱（6）的外壁活动安装有活动杆（7），所述活动杆（7）内部的一侧安装有油缸（10），且油缸（10）竖向贯穿活动杆（7）内部的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种防夹轨的单梁门式起重机，其特征在于：所述升降结构（8）包括伺服电机（801）、第一转杆（802）、第二转杆（803）、第一锥形齿轮（804）、滑块（805）、丝杆（806）和承重杆（807），所述伺服电机（801）安装于机箱（14）内部的底端，且伺服电机（801）的输出端安装有第一转杆（802），所述第二转杆（803）安装于机箱（14）内部的一侧，所述丝杆（806）安装于支撑架（5）的内部，且丝杆（806）的两端均通过转轴安装于支撑架（5）内部的底端和顶端，所述丝杆（806）的外壁套设有滑块（805），且丝杆（806）靠近支撑架（5）内部底端的外壁焊接有第一锥形齿轮（804），所述滑块（805）的后端安装有承重杆（807）。

4.根据权利要求3所述的一种防夹轨的单梁门式起重机，其特征在于：所述第一转杆（802）的底端安装有锥形齿轮，且第二转杆（803）的两端均焊接有锥形齿轮，所述第一转杆（802）和第二转杆（803）之间通过锥形齿轮相互啮合，且第二转杆（803）和丝杆（806）之间通过第一锥形齿轮（804）相互啮合。

5.根据权利要求3所述的一种防夹轨的单梁门式起重机，其特征在于：所述第二转杆（803）的另一侧延伸至支撑架（5）内部的一侧，所述承重杆（807）的顶端焊接于悬梁（1）的底端。

6.根据权利要求1所述的一种防夹轨的单梁门式起重机，其特征在于：所述限位结构（9）包括第一滚轮（901）、第二滚轮（902）、压力检测仪（903）、活动弹簧（904）和报警器（905），所述第一滚轮（901）通过转轴安装于竖板（12）之间，所述第二滚轮（902）安装于竖板（12）一侧的底端，所述压力检测仪（903）安装于罩壳（13）内壁一侧的底端，且压力检测仪（903）的一侧安装有活动弹簧（904），所述报警器（905）安装于罩壳（13）顶端的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种防夹轨的单梁门式起重机，其特征在于：所述第一滚轮（901）的底端与地轨（11）的顶端接触，所述第二滚轮（902）的一侧与地轨（11）的一侧接触，所述罩壳（13）内壁的两侧均安装有活动弹簧（904），且活动弹簧（904）的一侧与竖板（12）的一侧相连接。