CN215401616U - 移动定位机构及空调包装生产线 - Google Patents

移动定位机构及空调包装生产线 Download PDF

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conveying
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谭畅
王健
覃道赞
张琪
刘超
叶祥
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种移动定位机构及空调包装生产线,用于输送工件,移动定位机构包括:多条输送线,各条输送线沿第一水平方向可运动地设置,以将工件由第一预定位置输送至第二预定位置;多个定位装置,多个定位装置与多条输送线一一对应地设置,各个定位装置位于相应的输送线的第二预定位置远离第一预定位置的一侧,各个定位装置上设置有用于调整工件的位置的调整组件;夹具组件,夹具组件位于多条输送线和多个定位装置之间,用于将各条输送线的第二预定位置处的工件夹起并移动至相应的定位装置上,以通过调整组件调整各个工件的位置,以解决现有技术中用于包装空调内机的泡沫需要人工移动和定位的问题。

Description

移动定位机构及空调包装生产线
技术领域
本实用新型涉及空调包装领域,具体而言,涉及一种移动定位机构及空调包装生产线。
背景技术
目前,用于包装空调内机的左、右泡沫需要通过人工从工装车内取料并移动至预定位置,工人上料需多次转身弯腰,劳动强度大,同时一台工装车能够储存的泡沫数量有限。因此,为保证生产节拍,需缓存数台工装车快速换料以满足泡沫的供应需求,工装车占用空间大,不利于现场的物流运作。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种移动定位机构及空调包装生产线,以解决现有技术中的用于包装空调内机的泡沫需要通过人工移动和定位的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种移动定位机构,用于输送工件,移动定位机构包括:多条输送线,各条输送线沿第一水平方向可运动地设置,以将工件由第一预定位置输送至第二预定位置;多个定位装置,多个定位装置与多条输送线一一对应地设置,各个定位装置位于相应的输送线的第二预定位置远离第一预定位置的一侧,各个定位装置上设置有用于调整工件的位置的调整组件;夹具组件,夹具组件位于多条输送线和多个定位装置之间,用于将各条输送线的第二预定位置处的工件夹起并移动至相应的定位装置上,以通过调整组件调整各个工件的位置。
进一步地,夹具组件包括支撑架和设置在支撑架上的多组夹具,多组夹具与多条输送线一一对应地设置;各组夹具包括多组夹板,以通过多组夹板的共同作用将相应的工件夹取或放开。
进一步地,各组夹具包括多组驱动缸,多组驱动缸与多组夹板一一对应地设置;各组驱动缸的活塞杆与相应的夹板连接,以通过活塞杆的伸缩运动带动相应的夹板移动。
进一步地,各组夹具的夹板为两组,两组夹板沿第二水平方向可相对运动地设置,其中,第二水平方向垂直于第一水平方向。
进一步地,支撑架包括:底座、第一移动部和第二移动部,第一移动部沿第一水平方向可运动地设置在底座上;第二移动部沿竖直方向可运动地设置在第一移动部上;多组夹具沿第二水平方向间隔布置在第二移动部上;其中,第二水平方向垂直于第一水平方向。
进一步地,输送线为两条,两条输送线沿第二水平方向间隔布置;定位装置为两个,两个定位装置与两条输送线一一对应地设置;夹具组件上的夹具为两组,两组夹具与两条输送线一一对应地设置;或者输送线为三条,三条输送线沿第二水平方向间隔布置;定位装置为三个,三个定位装置与三条输送线一一对应地设置;夹具组件上的夹具为三组,三组夹具与三条输送线一一对应地设置;或者多条输送线沿第二水平方向间隔布置,多个定位装置与多条输送线一一对应地设置,夹具组件上的夹具为多组,多组夹具与多条输送线一一对应地设置;其中,第二水平方向垂直于第一水平方向。
进一步地,各个定位装置的调整组件包括:沿第一水平方向相对设置的两组第一限位部,其中,第一组第一限位部沿第一水平方向固定不动且沿竖直方向可伸缩地设置,第二组第一限位部沿第一水平方向可运动地设置,以沿第一水平方向压紧工件;沿第二水平方向相对设置的两组第二限位部,其中,第一组第二限位部沿第二水平方向固定不动且沿竖直方向可伸缩地设置,第二组第二限位部沿第二水平方向可运动地设置,以沿第二水平方向压紧工件;其中,第二水平方向垂直于第一水平方向。
进一步地,各个定位装置包括台面板,第一组第一限位部包括第一限位条,第一限位条沿第二水平方向延伸,台面板上设置有用于避让第一限位条的第一避让孔,以使第一限位条伸出至台面板的上方或缩回至台面板的下方;第二组第一限位部包括第三限位条,第三限位条平行于第一限位条;第一组第二限位部包括第二限位条,第二限位条沿第一水平方向延伸,台面板上设置有用于避让第二限位条的第二避让孔,以使第二限位条伸出至台面板的上方或缩回至台面板的下方;第二组第二限位部包括第四限位条,第四限位条平行于第二限位条。
进一步地,第一限位条的长度大于第三限位条的长度;和/或第三限位条的长度大于第二限位条的长度;和/或第二限位条的长度等于第四限位条的长度。
进一步地,输送线包括安装架及设置在安装架上的传动带,工件用于放置在传动带上,以通过传动带的运动带动工件运动;和/或输送线包括位于输送线靠近第二预定位置处的一端的第一止挡部,第一止挡部平行于第二水平方向,以对到达第二预定位置处的工件进行止挡;和/或输送线包括分别位于工件的运动方向的相对两侧的两个第二止挡部,两个第二止挡部平行于第一水平方向,以对输送线上的工件的相对两侧进行限位;其中,第二水平方向垂直于第一水平方向。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种空调包装生产线,包括上述的移动定位机构。
应用本实用新型的技术方案,本实用新型的移动定位机构适用于空调包装生产线,以用于输送工件,移动定位机构包括:多条输送线、多个定位装置以及夹具组件,各条输送线沿第一水平方向可运动地设置,以将工件由第一预定位置输送至第二预定位置;多个定位装置与多条输送线一一对应地设置,各个定位装置位于相应的输送线的第二预定位置远离第一预定位置的一侧,各个定位装置上设置有用于调整工件的位置的调整组件;夹具组件位于多条输送线和多个定位装置之间,用于将各条输送线的第二预定位置处的工件夹起并移动至相应的定位装置上,以通过调整组件调整各个工件的位置。这样,通过输送线来料,再通过夹具组件将工件从输送线上移动至相应的定位装置上,并通过定位装置的调整组件对相应的工件进行定位,以实现工件的自动上料和定位,为后续的自动化装配工位提供前提条件,解决了现有技术中的用于包装空调内机的泡沫需要通过人工移动和定位从而导致人工劳动强度大的问题,改变了原有的工装车来料的方式,节省了该工位的占地空间,更易于实现自动上料,并使现场物流变得更加清爽。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的移动定位机构的实施例的结构示意图;
图2示出了图1所示的移动定位机构的俯视图;
图3示出了图1所示的移动定位机构的主视图;
图4示出了图1所示的移动定位机构的定位装置的结构示意图;以及
图5示出了图1所示的移动定位机构的夹具组件的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、输送线;11、安装架;12、传动带;13、第一止挡部;14、第二止挡部;2、定位装置;20、台面板;21、第一限位部;211、第一限位条;212、第三限位条;2120、第四驱动部;22、第二限位部;221、第二限位条;222、第四限位条;2220、第六驱动部;3、夹具组件;31、底座;311、第一驱动部;312、第一导轨;32、夹具;321、夹板;322、驱动缸;33、第一移动部;331、连接板;332、支撑柱;333、滑块;334、第二驱动部;34、第二移动部;4、工件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至图5所示,本实用新型提供了一种移动定位机构,用于输送工件4,移动定位机构包括:多条输送线1,各条输送线1沿第一水平方向可运动地设置,以将工件4由第一预定位置输送至第二预定位置;多个定位装置2,多个定位装置2与多条输送线1一一对应地设置,各个定位装置2位于相应的输送线1的第二预定位置远离第一预定位置的一侧,各个定位装置2上设置有用于调整工件4的位置的调整组件;夹具组件3,夹具组件3位于多条输送线1和多个定位装置2之间,用于将各条输送线1的第二预定位置处的工件4夹起并移动至相应的定位装置2上,以通过调整组件调整各个工件4的位置。
本实用新型的移动定位机构适用于空调包装生产线,以用于输送工件4,移动定位机构包括:多条输送线1、多个定位装置2以及夹具组件3,各条输送线1沿第一水平方向可运动地设置,以将工件4由第一预定位置输送至第二预定位置;多个定位装置2与多条输送线1一一对应地设置,各个定位装置2位于相应的输送线1的第二预定位置远离第一预定位置的一侧,各个定位装置2上设置有用于调整工件4的位置的调整组件;夹具组件3位于多条输送线1和多个定位装置2之间,用于将各条输送线1的第二预定位置处的工件4夹起并移动至相应的定位装置2上,以通过调整组件调整各个工件4的位置。这样,通过输送线1来料,再通过夹具组件3将工件4从输送线1上移动至相应的定位装置2上,并通过定位装置2的调整组件对相应的工件4进行定位,以实现工件4的自动上料和定位,为后续的自动化装配工位提供前提条件,解决了现有技术中的用于包装空调内机的泡沫需要通过人工移动和定位从而导致人工劳动强度大的问题,改变了原有的工装车来料的方式,节省了该工位的占地空间,更易于实现自动上料,并使现场物流变得更加清爽。
具体地,各条输送线1均具有第一预定位置和第二预定位置,第一预定位置和第二预定位置分别位于相应的输送线1的两端。
具体地,夹具组件3包括支撑架和设置在支撑架上的多组夹具32,多组夹具32与多条输送线1一一对应地设置;各组夹具32包括多组夹板321,以通过多组夹板321的共同作用将相应的工件4夹取或放开。
具体地,各组夹具32包括多组驱动缸322,多组驱动缸322与多组夹板321一一对应地设置;各组驱动缸322的活塞杆与相应的夹板321连接,以通过活塞杆的伸缩运动带动相应的夹板321移动。
如图5所示,各组夹具32的夹板321为两组,两组夹板321沿第二水平方向可相对运动地设置,其中,第二水平方向垂直于第一水平方向。相应地,各组夹具32的驱动缸322也为两组,两组驱动缸322与两组夹板321一一对应,以驱动两组夹板321相互靠近或相互远离,以将相应的工件4夹取或放开。
具体地,支撑架包括:底座31、第一移动部33和第二移动部34,第一移动部33沿第一水平方向可运动地设置在底座31上;第二移动部34沿竖直方向可运动地设置在第一移动部33上;多组夹具32沿第二水平方向间隔布置在第二移动部34上;其中,第二水平方向垂直于第一水平方向。这样,第二移动部34能够将工件4从相应的输送线1上竖直向上拿起,且能够带动工件4竖直向下移动以使其与相应的定位装置2接触,第一移动部33能够带动工件4在定位装置2和输送线1之间沿第一水平方向移动。
可选地,输送线1为两条,两条输送线1沿第二水平方向间隔布置;定位装置2为两个,两个定位装置2与两条输送线1一一对应地设置;夹具组件3上的夹具32为两组,两组夹具32与两条输送线1一一对应地设置;或者输送线1为三条,三条输送线1沿第二水平方向间隔布置;定位装置2为三个,三个定位装置2与三条输送线1一一对应地设置;夹具组件3上的夹具32为三组,三组夹具32与三条输送线1一一对应地设置;或者多条输送线1沿第二水平方向间隔布置,多个定位装置2与多条输送线1一一对应地设置,夹具组件3上的夹具32为多组,多组夹具32与多条输送线1一一对应地设置;其中,第二水平方向垂直于第一水平方向。
在本实用新型的图1所示的实施例中,输送线1为两条,两条输送线1沿第二水平方向间隔布置;定位装置2为两个,两个定位装置2与两条输送线1一一对应地设置;夹具组件3上的夹具32为两组,两组夹具32与两条输送线1一一对应地设置。
夹具组件3的支撑架的底座31沿第一水平方向延伸,底座31包括位于两个定位装置2之间的部分、位于两条输送线1之间的部分以及位于两个定位装置2和两条输送线1之间的部分。
如图5所示,底座31上设置有沿第一水平方向延伸的第一导轨312,第一移动部33上设置有与第一导轨312滑动连接的滑块333,以对第一移动部33的运动起到导向作用。
底座31上还设置有第一驱动部311,第一驱动部311与位于滑块333上方的第一移动部33的连接板331驱动连接,以驱动第一移动部33沿第一水平方向移动。
第一移动部33还包括支撑柱332和第二驱动部334,平行于竖直方向的支撑柱332的下端与连接板331连接,第二驱动部334设置在支撑柱332的上端,第二驱动部334与第二移动部34驱动连接,以驱动第二移动部34沿竖直方向运动。
具体地,第一驱动部311和第二驱动部334均为气缸。
具体地,第一驱动部311为无杆气缸,无杆气缸内的活塞的运动方向平行于第一水平方向设置。
第二移动部34为条形且平行于第二水平方向,多组夹具32沿第二水平方向间隔布置在第二移动部34上。
如图4所示,各个定位装置2的调整组件包括:沿第一水平方向相对设置的两组第一限位部21,其中,第一组第一限位部21沿第一水平方向固定不动且沿竖直方向可伸缩地设置,第二组第一限位部21沿第一水平方向可运动地设置,以沿第一水平方向压紧工件4;沿第二水平方向相对设置的两组第二限位部22,其中,第一组第二限位部22沿第二水平方向固定不动且沿竖直方向可伸缩地设置,第二组第二限位部22沿第二水平方向可运动地设置,以沿第二水平方向压紧工件4;其中,第二水平方向垂直于第一水平方向。
具体地,工件4为空调内机的包装泡沫,包装泡沫为类长方体型,通过设置两组第一限位部21和两组第二限位部22能够从工件4的四个侧面对工件4进行限位,以使工件4位于定位装置2上的预定位置处。
具体地,各个定位装置2包括台面板20,第一组第一限位部21包括第一限位条211,第一限位条211沿第二水平方向延伸,台面板20上设置有用于避让第一限位条211的第一避让孔,以使第一限位条211伸出至台面板20的上方或缩回至台面板20的下方;第二组第一限位部21包括第三限位条212,第三限位条212平行于第一限位条211;第一组第二限位部22包括第二限位条221,第二限位条221沿第一水平方向延伸,台面板20上设置有用于避让第二限位条221的第二避让孔,以使第二限位条221伸出至台面板20的上方或缩回至台面板20的下方;第二组第二限位部22包括第四限位条222,第四限位条222平行于第二限位条221。
具体地,第一组第一限位部21包括一个第一限位条211和用于驱动该第一限位条211运动的第三驱动部,第三驱动部位于相应的台面板20的下方;第二组第一限位部21包括一个第三限位条212和用于驱动该第三限位条212运动的第四驱动部2120,第四驱动部2120位于相应的第三限位条212远离相应的第一限位条211的一侧;第一组第二限位部22包括一个第二限位条221和用于驱动该第二限位条221运动的第五驱动部,第五驱动部位于相应的台面板20的下方;第二组第二限位部22包括一个第四限位条222和用于驱动该第四限位条222运动的第六驱动部2220,第六驱动部2220位于相应的第四限位条222远离相应的第二限位条221的一侧。
优选地,第三驱动部、第四驱动部2120、第五驱动部和第六驱动部2220均为气缸。
优选地,第一限位条211的长度大于第三限位条212的长度;和/或第三限位条212的长度大于第二限位条221的长度;和/或第二限位条221的长度等于第四限位条222的长度。
优选地,第一限位条211的长度大于或等于类长方体型的包装泡沫的长度的一半,以形成一个较长的限位面来对包装泡沫的较长的一侧进行限位,防止由于第一限位条211与包装泡沫的接处面积较小而导致包装泡沫发生晃动,从而保证了对包装泡沫的定位的可靠性。
如图1至图3所示,输送线1包括安装架11及设置在安装架11上的传动带12,工件4用于放置在传动带12上,以通过传动带12的运动带动工件4运动;和/或输送线1包括位于输送线1靠近第二预定位置处的一端的第一止挡部13,第一止挡部13平行于第二水平方向,以对到达第二预定位置处的工件4进行止挡;输送线1包括分别位于工件4的运动方向的相对两侧的两个第二止挡部14,两个第二止挡部14平行于第一水平方向,以对输送线1上的工件4的相对两侧进行限位;其中,第二水平方向垂直于第一水平方向。
具体地,传动带12为皮带,采用皮带线来料使上料方式变得更加简单,提高了移动定位机构的自动化程度,与现有的工装车相比,输送线1能够将工件4直接送达,取消了使用多台工装车现场缓存的状况,减小了占地面积,减轻了现场的物流压力。
具体地,第一止挡部13位于输送线1靠近第二预定位置处的一端且平行于第二水平方向,能够对到达第二预定位置处的工件4进行止挡,防止工件4从输送线1上掉落。
具体地,两个第二止挡部14分别位于工件4的运动方向的相对两侧且平行于第一水平方向,以对输送线1上的工件4的相对两侧进行限位,以对工件4的运动起到导向限位的作用,防止工件4从输送线1的两侧掉落。
本实用新型还提供了一种空调包装生产线,包括上述的移动定位机构。
本实用新型的移动定位机构用于对空调内机的包装泡沫进行移动及准确定位,为后续的自动化工位提前作铺垫。该移动定位机构可在后续自动化工位工作的同时完成对包装泡沫的移动和定位,有效地提高空调包装生产线的生产节拍。
本实用新型的移动定位机构的工作流程如下(以一条输送线1、一个定位装置2和一组夹具32为例):
初始位置时,夹具组件3的夹具32位于底座31靠近输送线1的一侧,驱动缸322的活塞杆伸出使夹具32的两组夹板321张开,第二驱动部334的活塞杆处于伸出状态;当工件4由输送线1的第一预定位置到达第二预定位置后,第二驱动部334的活塞杆收缩以带动第二移动部34下降,然后夹具32的两个驱动缸322的活塞杆收缩以使两组夹板321相向运动闭合以将工件4夹紧,接着第二驱动部334的活塞杆向上伸出以使夹具32将工件4抓离输送线1,接着第一驱动部311动作以带动夹具32及工件4一起向定位装置2移动。
当工件4移动到定位装置2的上方后,第二驱动部334的活塞杆收缩以带动第二移动部34下降,然后夹具32的两个驱动缸322的活塞杆伸出以使两组夹板321相反运动张开以将工件4松开,将工件4释放到定位装置2上,然后第二驱动部334的活塞杆向上伸出且第一驱动部311动作,以带动夹具32返回输送线1一侧。同时,定位装置2上的第四驱动部2120和第六驱动部2220分别动作,以将工件4推向对应的第一限位条211和第二限位条221处以进行定位。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
本实用新型的移动定位机构适用于空调包装生产线,以用于输送工件4,移动定位机构包括:多条输送线1、多个定位装置2以及夹具组件3,各条输送线1沿第一水平方向可运动地设置,以将工件4由第一预定位置输送至第二预定位置;多个定位装置2与多条输送线1一一对应地设置,各个定位装置2位于相应的输送线1的第二预定位置远离第一预定位置的一侧,各个定位装置2上设置有用于调整工件4的位置的调整组件;夹具组件3位于多条输送线1和多个定位装置2之间,用于将各条输送线1的第二预定位置处的工件4夹起并移动至相应的定位装置2上,以通过调整组件调整各个工件4的位置。这样,通过输送线1来料,再通过夹具组件3将工件4从输送线1上移动至相应的定位装置2上,并通过定位装置2的调整组件对相应的工件4进行定位,以实现工件4的自动上料和定位,为后续的自动化装配工位提供前提条件,解决了现有技术中的用于包装空调内机的泡沫需要通过人工移动和定位从而导致人工劳动强度大的问题,改变了原有的工装车来料的方式,节省了该工位的占地空间,更易于实现自动上料,并使现场物流变得更加清爽。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种移动定位机构,其特征在于,用于输送工件(4),所述移动定位机构包括:
多条输送线(1),各条所述输送线(1)沿第一水平方向可运动地设置,以将工件(4)由第一预定位置输送至第二预定位置;
多个定位装置(2),多个所述定位装置(2)与多条所述输送线(1)一一对应地设置,各个所述定位装置(2)位于相应的所述输送线(1)的所述第二预定位置远离所述第一预定位置的一侧,各个所述定位装置(2)上设置有用于调整工件(4)的位置的调整组件;
夹具组件(3),所述夹具组件(3)位于所述多条输送线(1)和所述多个定位装置(2)之间,用于将各条所述输送线(1)的所述第二预定位置处的工件(4)夹起并移动至相应的所述定位装置(2)上,以通过所述调整组件调整各个工件(4)的位置。
2.根据权利要求1所述的移动定位机构,其特征在于,所述夹具组件(3)包括支撑架和设置在所述支撑架上的多组夹具(32),多组所述夹具(32)与多条所述输送线(1)一一对应地设置;各组所述夹具(32)包括多组夹板(321),以通过所述多组夹板(321)的共同作用将相应的工件(4)夹取或放开。
3.根据权利要求2所述的移动定位机构,其特征在于,各组所述夹具(32)包括多组驱动缸(322),多组所述驱动缸(322)与多组所述夹板(321)一一对应地设置;各组所述驱动缸(322)的活塞杆与相应的所述夹板(321)连接,以通过所述活塞杆的伸缩运动带动相应的所述夹板(321)移动。
4.根据权利要求2所述的移动定位机构,其特征在于,各组所述夹具(32)的所述夹板(321)为两组,两组所述夹板(321)沿第二水平方向可相对运动地设置,其中,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
5.根据权利要求2所述的移动定位机构,其特征在于,所述支撑架包括:
底座(31)、第一移动部(33)和第二移动部(34),所述第一移动部(33)沿所述第一水平方向可运动地设置在所述底座(31)上;所述第二移动部(34)沿竖直方向可运动地设置在所述第一移动部(33)上;多组所述夹具(32)沿第二水平方向间隔布置在所述第二移动部(34)上;其中,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
6.根据权利要求2所述的移动定位机构,其特征在于,
所述输送线(1)为两条,两条所述输送线(1)沿第二水平方向间隔布置;所述定位装置(2)为两个,两个所述定位装置(2)与两条所述输送线(1)一一对应地设置;所述夹具组件(3)上的所述夹具(32)为两组,两组所述夹具(32)与两条所述输送线(1)一一对应地设置;或者
所述输送线(1)为三条,三条所述输送线(1)沿第二水平方向间隔布置;所述定位装置(2)为三个,三个所述定位装置(2)与三条所述输送线(1)一一对应地设置;所述夹具组件(3)上的所述夹具(32)为三组,三组所述夹具(32)与三条所述输送线(1)一一对应地设置;或者
多条所述输送线(1)沿第二水平方向间隔布置,多个所述定位装置(2)与多条所述输送线(1)一一对应地设置,所述夹具组件(3)上的所述夹具(32)为多组,多组所述夹具(32)与多条所述输送线(1)一一对应地设置;
其中,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动定位机构,其特征在于,各个所述定位装置(2)的调整组件包括:
沿所述第一水平方向相对设置的两组第一限位部(21),其中,第一组所述第一限位部(21)沿所述第一水平方向固定不动且沿竖直方向可伸缩地设置,第二组所述第一限位部(21)沿所述第一水平方向可运动地设置,以沿第一水平方向压紧工件(4);
沿第二水平方向相对设置的两组第二限位部(22),其中,第一组所述第二限位部(22)沿所述第二水平方向固定不动且沿竖直方向可伸缩地设置,第二组所述第二限位部(22)沿所述第二水平方向可运动地设置,以沿第二水平方向压紧工件(4);
其中,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
8.根据权利要求7所述的移动定位机构,其特征在于,各个所述定位装置(2)包括台面板(20),
第一组所述第一限位部(21)包括第一限位条(211),所述第一限位条(211)沿第二水平方向延伸,所述台面板(20)上设置有用于避让所述第一限位条(211)的第一避让孔,以使所述第一限位条(211)伸出至所述台面板(20)的上方或缩回至所述台面板(20)的下方;第二组所述第一限位部(21)包括第三限位条(212),所述第三限位条(212)平行于所述第一限位条(211);
第一组所述第二限位部(22)包括第二限位条(221),所述第二限位条(221)沿第一水平方向延伸,所述台面板(20)上设置有用于避让所述第二限位条(221)的第二避让孔,以使所述第二限位条(221)伸出至所述台面板(20)的上方或缩回至所述台面板(20)的下方;第二组所述第二限位部(22)包括第四限位条(222),所述第四限位条(222)平行于所述第二限位条(221)。
9.根据权利要求8所述的移动定位机构,其特征在于,所述第一限位条(211)的长度大于所述第三限位条(212)的长度;和/或所述第三限位条(212)的长度大于所述第二限位条(221)的长度;和/或所述第二限位条(221)的长度等于所述第四限位条(222)的长度。
10.根据权利要求1所述的移动定位机构,其特征在于,
所述输送线(1)包括安装架(11)及设置在所述安装架(11)上的传动带(12),工件(4)用于放置在所述传动带(12)上,以通过所述传动带(12)的运动带动工件(4)运动;和/或
所述输送线(1)包括位于所述输送线(1)靠近所述第二预定位置处的一端的第一止挡部(13),所述第一止挡部(13)平行于第二水平方向,以对到达所述第二预定位置处的工件(4)进行止挡;和/或
所述输送线(1)包括分别位于工件(4)的运动方向的相对两侧的两个第二止挡部(14),所述两个第二止挡部(14)平行于所述第一水平方向,以对所述输送线(1)上的工件(4)的相对两侧进行限位;
其中,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
11.一种空调包装生产线,其特征在于,包括权利要求1至10中任一项所述的移动定位机构。
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