CN215394273U - 带浮动机构的自动焊点打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊点打磨技术领域，具体涉及一种带浮动机构的自动焊点打磨机构，该自动焊点打磨机构包括支架组件、打磨组件和用于连接支架组件与打磨组件的浮动机构组件，打磨组件包括：打磨刷、电机安装座和安装在电机安装座上的电机，所述打磨刷与电机的转轴外端可拆卸连接。本实用新型结构简单，安装拆卸方便，有助于减轻工人的工作强度、提高打磨效率、保证打磨质量、减少环境污染。本实用新型适用于焊点打磨工作，用于车门焊点的打磨。

Description

带浮动机构的自动焊点打磨机构

技术领域

本实用新型属于焊点打磨技术领域，具体地说是一种带浮动机构的自动焊点打磨机构。

背景技术

在汽车焊装生产线上，车门焊点需要进行打磨处理，人工打磨时，工人劳动强度大，生产效率低，打磨质量无法保证，并且存在地面污染等问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种带浮动机构的自动焊点打磨机构，以缩短车门焊点打磨时间，提高打磨效率，保证打磨质量，减轻工人的工作强度，减少环境污染。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种带浮动机构的自动焊点打磨机构，包括支架组件、打磨组件和用于连接支架组件与打磨组件的浮动机构组件；所述打磨组件包括：打磨刷、电机安装座和安装在电机安装座上的电机，所述打磨刷与电机的转轴外端可拆卸连接，可以采用压紧块或其他可拆卸连接方式。

作为本实用新型的限定，所述支架组件包括底座和支架，底座和支架可拆卸连接，支架高度可调，用于满足不同高度的打磨工作。

作为本实用新型的另一种限定，所述浮动机构组件包括水平设置的第一安装板、第二安装板和第三安装板；

所述第一安装板上表面固设有平行于转轴方向的第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑轨和第一滑块滑动连接；所述第一滑轨左右两侧各设一个第一弹力机构；

所述第一安装板下表面设有与第二安装板滑动连接的梯形凹槽，所述梯形凹槽垂直于转轴所在的竖直平面；

所述第二安装板上表面设有与梯形凹槽相匹配的第二滑轨，用于滑动连接第一安装板和第二安装板；所述第二滑轨左右两侧各设一个第二弹力机构；

所述第二安装板下表面与支架螺纹连接；

所述第三安装板置于第一安装板上表面，设于第一安装板和电机安装座之间，分别与第一弹力机构的两端、第一滑块、电机安装座螺纹连接。

作为本实用新型的进一步限定，所述第一弹力机构和第二弹力机构分别包括中间支座、导杆、两个限位块和两个弹簧；所述中间支座设有水平方向的通孔；所述导杆通过通孔贯穿所述中间支座；所述两个限位块分别固定于导杆两端；所述两个弹簧分别套设在导杆两端，抵靠在限位块和中间支座之间；第一弹力机构和第二弹力机构分别平行于所在安装板上的滑轨。

作为本实用新型的进一步限定，所述第一弹力机构和第二弹力机构分别包括第二中间支座、第二弹簧、两个第二限位块和两个螺杆；所述第二中间支座设有水平方向的第二通孔；所述第二弹簧固设于第二通孔内并贯穿所述第二中间支座；所述两个螺杆分别与第二弹簧的两端可拆卸连接；所述两个第二限位块分别固定于两个螺杆远离第二中间支座的一端。

作为本实用新型的第三种限定，所述浮动机构组件包括设于第一安装板、第二安装板和第三安装板外围的防尘罩，所述防尘罩与电机安装座螺纹连接。

作为本实用新型的第四种限定，该自动焊点打磨机构还配有吸尘设备，所述吸尘设备与吸尘口可拆卸连接，所述吸尘口设于打磨刷下方。

作为本实用新型的进一步限定，所述吸尘设备与支架可拆卸连接。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型提供了一种安全可靠的自动打磨机构，该自动打磨机构通过电机带动打磨刷在车门焊点处进行高速旋转，将焊点处多余的焊肉打磨掉，有助于提高打磨效率，减轻工人的工作强度；

（2）本实用新型设有浮动机构组件，当电机带动打磨刷工作时，打磨刷受力，将反作用传递给浮动机构组件，致使浮动机构组件的第一滑块沿平行于转轴方向的第一滑轨滑动，第一安装板沿垂直于转轴所在竖直平面的梯形凹槽在第二滑轨上滑动，保证打磨刷工作时可进行两个方向的一定范围内的位移，从而进行有效的柔性打磨，有利于提高打磨质量；且利用浮动机构组件的第一弹力机构和第二弹力机构的弹性设计，可以将打磨刷受力后的反作用进行一定程度的化解，避免电机主轴所受的偏心扭矩，同时保证打磨力度的均匀性，有利于提高打磨质量的一致性；此外，本实用新型的浮动机构组件设有防尘罩，可以有效避免机构故障；

（3）本实用新型的支架高度可调，可满足不同高度的打磨工作；

（4）本实用新型还设有吸尘设备，可将工作过程中打磨掉的金属碎屑吸走，保证打磨工位的环境清洁，有助于减少环境污染；

（5）本实用新型结构简单、操作方便，且支架组件、浮动机构组件和打磨组件及吸尘设备均为可拆卸连接，拆卸方便，便于保存、运输和安装。

综上所述，本实用新型结构简单，安装拆卸方便，有助于减轻工人的工作强度、提高打磨效率、保证打磨质量、减少环境污染。

本实用新型适用于焊点打磨工作，用于车门焊点的打磨。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型实施例1中浮动机构组件2的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中第一弹力机构212和第二弹力机构222的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中第一弹力机构212和第二弹力机构222的结构示意图。

图中：1、支架组件； 11、底座；12、支架； 2、浮动机构组件；21、第一安装板；211、第一滑轨；212、第一弹力机构；213、第一滑块；214、梯形凹槽；22、第二安装板；221、第二滑轨；222、第二弹力机构；2221、中间支座；2222、导杆；2223、限位块；2224、弹簧；2225、通孔；2226、第二中间支座；2227、第二弹簧；2228、第二限位块；2229、螺杆；2220、第二通孔；23、第三安装板；24、防尘罩；3、打磨组件；31、电机安装座；32、转轴；33、压紧块；34、电机；35、打磨刷；4、吸尘设备；41、吸尘口；42、吸尘器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1 一种带浮动机构的自动焊点打磨机构

本实施例如图1至图4所示，一种带浮动机构的自动焊点打磨机构，包括支架组件1、打磨组件3、用于连接支架组件1与打磨组件3的浮动机构组件2和吸尘设备4。

一、支架组件1 包括底座11和支架12，底座11一端设有用于固定打磨机构的四个通孔，底座11另一端与支架12螺纹连接，支架12的高度可调节，从而适应不同高度的打磨工作；

二、打磨组件3包括：打磨刷35、电机安装座31和安装在电机安装座31上的电机34，打磨刷35通过压紧块33（位于转轴32和打磨刷35之间）与电机34的转轴32外端可拆卸连接，打磨刷35随转轴32一起做同轴转动；

三、浮动机构组件2包括第一安装板21、第二安装板22、第三安装板23和防尘罩24；

第一安装板21上表面固设有平行于转轴32方向的第一滑轨211，第一滑轨211上设有第一滑块（第一滑块213上表面设有内螺纹孔），第一滑轨211和第一滑块213滑动连接；第一滑轨211左右两侧各设一个第一弹力机构212；

第一安装板21下表面设有与第二安装板22滑动连接的梯形凹槽214，梯形凹槽214垂直于转轴32所在的竖直平面（即梯形凹槽214的方向与第一滑轨211方向垂直）；

第二安装板22上表面设有与梯形凹槽214相匹配的第二滑轨221，用于滑动连接第一安装板21和第二安装板22；第二滑轨221左右两侧各设一个第二弹力机构222；

上述第一弹力机构212和第二弹力机构222分别包括第二中间支座2226、第二弹簧2227、两个第二限位块2228（其上表面设有内螺纹孔）和两个螺杆2229；第二中间支座2226设有水平方向的第二通孔2220（通孔2220与其所在安装板上的滑轨方向平行）；第二弹簧2227固设于第二通孔2220内并贯穿第二中间支座2226；两个螺杆2229分别通过螺母与第二弹簧2227两端连接；两个第二限位块2228分别套设于两个螺杆2229远离第二中间支座2226的一端，用螺母固定；

第二安装板22下表面与支架12螺纹连接；

第三安装板23（设有内螺纹孔）置于第一安装板21上表面，设于第一安装板21和电机安装座31之间，分别与第一弹力机构212的两端、第一滑块213、电机安装座31螺纹连接。

防尘罩24设于第一安装板21、第二安装板22和第三安装板23外围，与电机安装座31螺纹连接。

浮动机构组件2自下而上的连接关系为：第二安装板22下表面与支架12螺纹连接，上表面通过第二滑轨221和梯形凹槽214与第一安装板21下表面滑动连接；第一安装板21上表面通过第二限位块2228、第一滑块213与第三安装板23螺纹连接；第三安装板23再与电机安装座31螺纹连接；防尘罩24套设于第三安装板23、第一安装板21和第二安装板22外周，其上端与电机安装座31螺纹连接；

四、吸尘设备4包括吸尘口41和吸尘器42，吸尘口41卡接在支架12上，吸尘口41开口位置设于打磨刷35下方；吸尘口41与吸尘器42通过卡箍可拆卸连接；

五、操作方式与工作原理

本实施例提供的自动焊点打磨机构按照如上描述方式固定安装好后，电机34的主轴带动转轴32上的打磨刷35在车门焊点处进行高速旋转，将焊点处多余的焊肉打磨掉；当电机34带动打磨刷35工作时，打磨刷35受力，将反作用传递给浮动机构组件2，致使第一安装板21上的第一滑块213沿平行于转轴32方向的第一滑轨211滑动，第一安装板21沿垂直于转轴32所在竖直平面的梯形凹槽214在第二滑轨221上滑动，保证打磨刷35工作时可进行两个方向的一定范围内的位移，从而进行有效的柔性打磨，有利于提高打磨质量；此外，第一弹力机构212和第二弹力机构222的弹性设计将打磨刷35受力后的反作用进行一定程度的化解，避免了电机34主轴所受的偏心扭矩，同时保证打磨力度的均匀性，有利于提高打磨质量的一致性；吸尘设备4中的吸尘器42通过吸尘口41将打磨掉的金属碎屑吸走，保证打磨工位的环境清洁，有助于减少环境污染。

实施例2 一种带浮动机构的自动焊点打磨机构

本实施例的自动焊点打磨机构与实施例1基本相同，不同之处仅在于，第一弹力机构212和第二弹力机构222的具体结构不同，如图5所示，本实施例中，第一弹力机构212和第二弹力机构222分别包括中间支座2221、导杆2222、两个限位块2223和两个弹簧2224；中间支座2221设有水平方向的通孔2225（通孔2225与其所在安装板上的滑轨方向平行）；导杆2222通过通孔2225贯穿所述中间支座2221，导杆2222可自由滑动，；两个限位块2223分别设于导杆2222两端；两个弹簧2224分别套设在中间支座2221左右两侧的导杆2222两端，抵靠在限位块2223和中间支座2221之间。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带浮动机构的自动焊点打磨机构，其特征在于，包括支架组件(1)、打磨组件（3）和用于连接支架组件(1)与打磨组件（3）的浮动机构组件（2）；

所述打磨组件（3）包括：打磨刷（35）、电机安装座（31）和安装在电机安装座（31）上的电机（34），所述打磨刷（35）与电机（34）的转轴（32）外端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的带浮动机构的自动焊点打磨机构，其特征在于，所述支架组件(1) 包括底座（11）和与底座（11）可拆卸连接的支架（12），支架（12）高度可调。

3.根据权利要求1所述的带浮动机构的自动焊点打磨机构，其特征在于，所述浮动机构组件（2）包括水平设置的第一安装板（21）、第二安装板（22）和第三安装板（23）；

所述第一安装板（21）上表面固设有平行于转轴（32）方向的第一滑轨（211），第一滑轨（211）上设有第一滑块（213），所述第一滑轨（211）和第一滑块（213）滑动连接；所述第一滑轨（211）左右两侧各设一个第一弹力机构（212）；

所述第一安装板（21）下表面设有与第二安装板（22）滑动连接的梯形凹槽（214），所述梯形凹槽（214）垂直于转轴（32）所在的竖直平面；

所述第二安装板（22）上表面设有与梯形凹槽（214）相匹配的第二滑轨（221），用于滑动连接第一安装板（21）和第二安装板（22）；第二滑轨（221）左右两侧各设一个第二弹力机构（222）；

所述第二安装板（22）下表面与支架（12）螺纹连接；

所述第三安装板（23）置于第一安装板（21）上表面，设于第一安装板（21）和电机安装座（31）之间，分别与第一弹力机构（212）的两端、第一滑块（213）、电机安装座（31）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的带浮动机构的自动焊点打磨机构，其特征在于，所述第一弹力机构（212）和第二弹力机构（222）分别包括中间支座（2221）、导杆（2222）、两个限位块（2223）和两个弹簧（2224）；

所述中间支座（2221）设有水平方向的通孔（2225）；

所述导杆（2222）通过通孔（2225）贯穿所述中间支座（2221）；

所述两个限位块（2223）分别固定于导杆（2222）两端；

所述两个弹簧（2224）分别套设在导杆（2222）两端，抵靠在限位块（2223）和中间支座（2221）之间。

5.根据权利要求3所述的带浮动机构的自动焊点打磨机构，其特征在于，所述第一弹力机构（212）和第二弹力机构（222）分别包括第二中间支座（2226）、第二弹簧（2227）、两个第二限位块（2228）和两个螺杆（2229）；

所述第二中间支座（2226）设有水平方向的第二通孔（2220）；

所述第二弹簧（2227）固设于第二通孔（2220）内并贯穿所述第二中间支座（2226）；

所述两个螺杆（2229）分别与第二弹簧（2227）的两端可拆卸连接；

所述两个第二限位块（2228）分别固定于两个螺杆（2229）远离第二中间支座（2226）的一端。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的带浮动机构的自动焊点打磨机构，其特征在于，所述浮动机构组件（2）包括设于第一安装板（21）、第二安装板（22）和第三安装板（23）外围的防尘罩（24），所述防尘罩（24）与电机安装座（31）螺纹连接。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的带浮动机构的自动焊点打磨机构，其特征在于，它还配有吸尘设备（4），所述吸尘设备（4）的吸尘口（41）可拆卸，所述吸尘口（41）设于打磨刷（35）下方。

8.根据权利要求6所述的带浮动机构的自动焊点打磨机构，其特征在于，它还配有吸尘设备（4），所述吸尘设备（4）的吸尘口（41）可拆卸，所述吸尘口（41）设于打磨刷（35）下方。

9.根据权利要求7所述的带浮动机构的自动焊点打磨机构，其特征在于，所述吸尘设备（4）与支架（12）可拆卸连接。

Images