CN215393653U - 一种伺服电机加工用高效装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机加工用高效装配设备，装置基座的正上方焊接固定有侧方位支架，且侧方位支架的一侧贯穿连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端轴连接有平面齿轮，且驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述侧方位支架的内部焊接固定有导向滑杆，包括：吊装力臂，其正下方设置有a托举面板，且a托举面板的正下方设置有b托举面板，所述b托举面板的正下方连接有伸缩气缸输出端；鼓风扇叶，其一侧轴连接有平面齿轮。该伺服电机加工用高效装配设备；采用b磁吸面板与滚珠丝杠，利用a磁吸面板带动b磁吸面板进行水平移动，利用b磁吸面板对夹持力臂的外侧进行水平移动，利用夹持力臂对多组电机外壳或电机转子进行抓持固定。

Description

一种伺服电机加工用高效装配设备

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机加工用高效装配设备。

背景技术

伺服电机是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，人们通常是在工作台面上直接对伺服电机拆卸和组装，在微型精密电机的生产领域，需要在转子的两端设置精密轴承。轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能。

公开号为CN202021194812.1一种伺服电机组装用定位装置，在一范围内自由对伺服电机进行角度调整，方便了操作者在组装伺服电机的过程中对伺服电机的定位，提高工作效率，但在生产的过程中，只能对单一电机组进行固定调节，增加电机组在批量组装过程中的稳定性；

伺服电机加工过程中，一般通过流水线对电机进行运输检修及安装，但在安装过程中，主要是对电机外壳及电机转子进行连接嵌套，在使用过程中，装置难以根据电机转子或外壳的直径，对电机进行组装及固定，导致人工在组装的过程中，电机转子容易发生倾斜偏移情况，现有的装配装置在使用过程中，只能对电机及转子进行组装及拆卸，难以对电机表面的螺栓及外壳进行打磨清理处理，导致一些瑕疵的零部件无法有效利用及维修。

针对上述问题，急需在原有装配结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机加工用高效装配设备，以解决上述背景技术中提出装置难以根据电机转子或外壳的直径，对电机进行组装及固定，现有的装配装置在使用过程中，只能对电机及转子进行组装及拆卸，难以对电机表面的螺栓及外壳进行打磨清理处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机加工用高效装配设备，装置基座的正上方焊接固定有侧方位支架，且侧方位支架的一侧贯穿连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端轴连接有平面齿轮，且驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述侧方位支架的内部焊接固定有导向滑杆，包括：吊装力臂，其正下方设置有a托举面板，且a托举面板的正下方设置有b托举面板，所述b托举面板的正下方连接有伸缩气缸输出端；鼓风扇叶，其一侧轴连接有平面齿轮，且平面齿轮的一侧轴连接有清理毛刷，所述清理毛刷的一侧轴连接有偏心转辊，且偏心转辊的正上方开设有卡槽，所述卡槽的正上方卡合连接有卡条，且卡条的正上方螺栓固定有打磨块。

优选的，所述装置基座与b托举面板为滚动轴承连接，且b托举面板与吊装力臂为相互平行，便于b托举面板垂直上升移动，减少b托举面板在升降过程中的摩擦力。

优选的，所述吊装力臂的内部包括有a磁吸面板和b磁吸面板；a磁吸面板，其焊接固定在吊装力臂正下方，且a磁吸面板的正下方连接有内螺纹管，所述内螺纹管内部螺纹连接有螺纹柱，所述吊装力臂的外侧焊接固定有矩形滑块；b磁吸面板，其正下方粘接固定有电磁铁块，且b磁吸面板的左右两侧轴连接有夹持力臂，所述内螺纹管垂直安装在b磁吸面板正上方，利用电磁铁块对电机外壳进行吸附固定，避免电机外壳发生晃动情况。

优选的，所述a磁吸面板与吊装力臂通过滚珠丝杠和导向滑杆构成滑动结构，且a磁吸面板的直径大于b托举面板的直径，利用滚珠丝杠对a磁吸面板的位置进行调节，提升a磁吸面板在吸附及固定的便捷性。

优选的，所述b磁吸面板与夹持力臂通过内螺纹管和螺纹柱构成升降结构，且螺纹柱与b磁吸面板为轴承连接，并且b磁吸面板呈环形分布在a磁吸面板底部，利用内螺纹管对b磁吸面板的高度进行调节，b磁吸面板对电机的外壳进行吸附及吊装。

优选的，所述打磨块与偏心转辊通过卡槽和卡条构成拆卸安装结构，且偏心转辊为不锈钢材质，根据更换及拆卸的需求对打磨块进行拆卸及更换，提升电机外壳组装及拆卸的灵活性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服电机加工用高效装配设备；

1.采用b磁吸面板与滚珠丝杠，利用a磁吸面板带动b磁吸面板进行水平移动，利用b磁吸面板对夹持力臂的外侧进行水平移动，利用夹持力臂对多组电机外壳或电机转子进行抓持固定，提升对批量的设备进行夹持及装配的灵活性，并利用滚珠丝杠对a磁吸面板进行水平移动，根据侧方位的电机的摆放位置调节a磁吸面板的位置，降低电机在批量组装及安装的难度；

2.采用卡槽及内螺纹管，通过卡槽对不同长度的打磨块进行卡合固定，根据电机的尺寸对打磨块进行调节及组装，提升对不同类型的电机外壳打磨及处理的效率，利用内螺纹管带动螺纹柱进行垂直下降移动，根据电机外壳的长度调节电机组装过程中范围，提升电机转子及电机外壳组装的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型装置基座内部结构示意图；

图3为本实用新型b磁吸面板仰视结构示意图；

图4为本实用新型偏心转辊侧剖结构示意图；

图5为本实用新型侧方位支架正剖结构示意图。

图中：1、装置基座；2、侧方位支架；3、驱动电机；4、平面齿轮；5、吊装力臂；51、a磁吸面板；52、内螺纹管；53、螺纹柱；54、b磁吸面板；55、电磁铁块；56、夹持力臂；57、矩形滑块；6、a托举面板；7、b托举面板；8、鼓风扇叶；9、清理毛刷；10、伸缩气缸；11、偏心转辊；12、打磨块；13、卡槽；14、卡条；15、滚珠丝杠；16、导向滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机加工用高效装配设备，装置基座1的正上方焊接固定有侧方位支架2，且侧方位支架2的一侧贯穿连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端轴连接有平面齿轮4，且驱动电机3的输出端连接有滚珠丝杠15，侧方位支架2的内部焊接固定有导向滑杆16，包括：

吊装力臂5，其正下方设置有a托举面板6，且a托举面板6的正下方设置有b托举面板7，b托举面板7的正下方连接有伸缩气缸10输出端；

鼓风扇叶8，其一侧轴连接有平面齿轮4，且平面齿轮4的一侧轴连接有清理毛刷9，清理毛刷9的一侧轴连接有偏心转辊11，且偏心转辊11的正上方开设有卡槽13，卡槽13的正上方卡合连接有卡条14，且卡条14的正上方螺栓固定有打磨块12。

装置基座1与b托举面板7为滚动轴承连接，且b托举面板7与吊装力臂5为相互平行。

吊装力臂5的内部包括有a磁吸面板51和b磁吸面板54；

a磁吸面板51，其焊接固定在吊装力臂5正下方，且a磁吸面板51的正下方连接有内螺纹管52，内螺纹管52内部螺纹连接有螺纹柱53，吊装力臂5的外侧焊接固定有矩形滑块57；

b磁吸面板54，其正下方粘接固定有电磁铁块55，且b磁吸面板54的左右两侧轴连接有夹持力臂56，内螺纹管52垂直安装在b磁吸面板54正上方。

a磁吸面板51与吊装力臂5通过滚珠丝杠15和导向滑杆16构成滑动结构，且a磁吸面板51的直径大于b托举面板7的直径。

b磁吸面板54与夹持力臂56通过内螺纹管52和螺纹柱53构成升降结构，且螺纹柱53与b磁吸面板54为轴承连接，并且b磁吸面板54呈环形分布在a磁吸面板51底部。

打磨块12与偏心转辊11通过卡槽13和卡条14构成拆卸安装结构，且偏心转辊11为不锈钢材质。

工作原理：在使用该伺服电机加工用高效装配设备时，根据图1至图5所示，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，操作人员首先根据电机的尺寸及打磨的需要，将相应宽度的打磨块12与卡条14进行螺栓固定，并将卡条14插入到卡槽13的内部，使得打磨块12与偏心转辊11进行卡合连接，并将需要打磨的转子或电机外壳放置在打磨块12的内部，打开驱动电机3，驱动电机3带动平面齿轮4进行转动，平面齿轮4带动打磨块12进行转动，打磨块12对电机表面进行打磨处理，同时利用清理毛刷9对电机表面的碎屑进行清理处理，并将打磨处理后的电机放置在a托举面板6的正上方；

随后驱动电机3带动滚珠丝杠15进行转动，利用滚珠丝杠15带动吊装力臂5进行水平移动，吊装力臂5通过外侧的矩形滑块57在导向滑杆16的外侧进行滑动，根据电机转子的位置调节吊装力臂5的位置，并根据电机转子的尺寸，握持螺纹柱53，使得螺纹柱53在内螺纹管52的内部进行转动，对b磁吸面板54的高度进行调节，通过电磁铁块55对电机外壳或电机转子进行吸附，并通过夹持力臂56对电机转子进行抓持限位，随后滚珠丝杠15反方向转动，使得b磁吸面板54与a托举面板6相互对齐，打开伸缩气缸10，利用伸缩气缸10带动b托举面板7进行垂直上升，使得电机外壳与转子进行嵌套连接，利用螺栓对电机外壳与转子的连接处进行锁定。

增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机加工用高效装配设备，装置基座(1)的正上方焊接固定有侧方位支架(2)，且侧方位支架(2)的一侧贯穿连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端轴连接有平面齿轮(4)，且驱动电机(3)的输出端连接有滚珠丝杠(15)，所述侧方位支架(2)的内部焊接固定有导向滑杆(16)，其特征在于：包括：

吊装力臂(5)，其正下方设置有a托举面板(6)，且a托举面板(6)的正下方设置有b托举面板(7)，所述b托举面板(7)的正下方连接有伸缩气缸(10)输出端；

鼓风扇叶(8)，其一侧轴连接有平面齿轮(4)，且平面齿轮(4)的一侧轴连接有清理毛刷(9)，所述清理毛刷(9)的一侧轴连接有偏心转辊(11)，且偏心转辊(11)的正上方开设有卡槽(13)，所述卡槽(13)的正上方卡合连接有卡条(14)，且卡条(14)的正上方螺栓固定有打磨块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于：所述装置基座(1)与b托举面板(7)为滚动轴承连接，且b托举面板(7)与吊装力臂(5)为相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于：所述吊装力臂(5)的内部包括有a磁吸面板(51)和b磁吸面板(54)；

a磁吸面板(51)，其焊接固定在吊装力臂(5)正下方，且a磁吸面板(51)的正下方连接有内螺纹管(52)，所述内螺纹管(52)内部螺纹连接有螺纹柱(53)，所述吊装力臂(5)的外侧焊接固定有矩形滑块(57)；

b磁吸面板(54)，其正下方粘接固定有电磁铁块(55)，且b磁吸面板(54)的左右两侧轴连接有夹持力臂(56)，所述内螺纹管(52)垂直安装在b磁吸面板(54)正上方。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于：所述a磁吸面板(51)与吊装力臂(5)通过滚珠丝杠(15)和导向滑杆(16)构成滑动结构，且a磁吸面板(51)的直径大于b托举面板(7)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于：所述b磁吸面板(54)与夹持力臂(56)通过内螺纹管(52)和螺纹柱(53)构成升降结构，且螺纹柱(53)与b磁吸面板(54)为轴承连接，并且b磁吸面板(54)呈环形分布在a磁吸面板(51)底部。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机加工用高效装配设备，其特征在于：所述打磨块(12)与偏心转辊(11)通过卡槽(13)和卡条(14)构成拆卸安装结构，且偏心转辊(11)为不锈钢材质。

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