CN215375661U - 一种pcb驱动板自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB驱动板自动检测设备，包括机器人抓取部件、屏蔽箱、自动下压测试机构及控制器，所述机器人抓取部件末端上设有吸盘，所述屏蔽箱内设有放置PCB驱动板的抽取屉，所述抽取屉由推拉机构驱使其自动打开或关闭，所述自动下压测试机构设置在所述屏蔽箱内，用于测试PCB驱动板，所述控制器分别与所述机器人抓取部件、所述自动下压测试机构及所述抽取屉的推拉机构连接，并控制其工作。本实用新型实现了对智能灯驱动板的测试，提高屏蔽效果及生产效率。

Description

一种PCB驱动板自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动测试技术领域，特别涉及一种PCB驱动板自动检测设备。

背景技术

现有的车间没有智能灯PCB板的测试设备，普通的驱动板不适用于智能灯PCB测试，智能灯驱动板需要测试的内容较多且较为复杂，普通的驱动板无法完成智能灯驱动板需要测试的内容。智能灯驱动板在测试时还需要进行屏蔽才能开始进行测试，否则会与外界的信号互相干扰，多个智能灯驱动板同时测试也会产生互相干扰的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种PCB驱动板自动检测设备，完成对智能灯驱动板的测试，提高屏蔽效果及生产效率。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种PCB驱动板自动检测设备，包括：

机器人抓取部件，所述机器人抓取部件末端上设有吸盘；

屏蔽箱，所述屏蔽箱内设有放置PCB驱动板的抽取屉，所述抽取屉由推拉机构驱使其自动打开或关闭；

自动下压测试机构，所述自动下压测试机构设置在所述屏蔽箱内，用于测试PCB驱动板；

控制器，所述控制器分别与所述机器人抓取部件、所述自动下压测试机构及所述抽取屉的推拉机构连接，并控制其工作。

根据本实用新型实施例的一种PCB驱动板自动检测设备，将控制器分别与机器人抓取部件、自动下压测试机构及抽取屉的推拉机构连接，并控制其工作，实现自动化控制。在对驱动板进行测试时，屏蔽箱的抽取屉自动打开，机器人抓取部件的吸盘可将驱动板取出后放至屏蔽箱的抽取屉上，屏蔽箱的抽取屉自动关闭，屏蔽箱内部的自动下压测试机构对驱动板在屏蔽条件下进行测试。测试完成后，再对驱动板进行贴标，将测试的数据储存在标签内，标签贴在此驱动板上，便于过后检查和查找问题，当有测试不良的驱动板时，将有问题的驱动板放在检修屏蔽箱里面进行再测，查找问题。因此，本实用新型可以完成对智能灯驱动板的测试，提高屏蔽效果及生产效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种PCB驱动板自动检测设备，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括输送机构，所述输送机构穿过机器人抓取部件，设置在所述机器人抓取部件的两侧，并位于所述机器人抓取部件下方。

进一步，所述输送机构上设有两条平行的输送线，所述两条平行的输送线的间距可调，所述输送线上设有放置板。

进一步，还包括打标机构，所述打标机构设置在所述输送机构的输出端上。

进一步，所述打标机构由打标部件及打标机组成，所述打标部件设有固定架，所述固定架上设有升降机构，所述升降机构末端设有打标吸盘，所述打标吸盘将PCB驱动板吸起后输送至打标机内打标。

进一步，所述屏蔽箱设置为两排并每排至少两个，两排所述屏蔽箱分别设置在所述机器人抓取部件的两侧。

进一步，所述机器人抓取部件的吸盘设置为至少两个。

进一步，所述自动下压测试机构上设有支撑架，所述支撑架上设有升降机构，所述升降机构末端与针板连接，所述针板上设有探针。

进一步，所述支撑架的两端设有导向杆，所述导向杆穿过设置在所述支撑架的轴承，所述导向杆与所述针板固定连接。

进一步，还包括测试桌，所述测试桌的中心位置设置所述机器人抓取部件，所述屏蔽箱设置在所述测试桌的桌面上，所述屏蔽箱的抽取屉端面向所述机器人抓取部件。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的一种PCB驱动板自动检测设备结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的机器人抓取部件结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的屏蔽箱结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的自动下压测试机构结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的打标部件结构示意图。

标号说明

机器人抓取部件1 吸盘11

屏蔽箱2 抽取屉21

推拉机构22 自动下压测试机构3

支撑架31 导向杆311

针板32 探针321

控制器4 输送机构5

输送线51 放置板511

打标机构6 打标部件61

固定架611 升降机构612

打标吸盘613 打标机62

测试桌7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例的一种PCB驱动板自动检测设备，包括机器人抓取部件、屏蔽箱、自动下压测试机构及控制器。将控制器分别与机器人抓取部件、自动下压测试机构及抽取屉的推拉机构连接，并控制其工作，实现自动化控制。在对驱动板进行测试时，屏蔽箱的抽取屉自动打开，机器人抓取部件的吸盘可将驱动板取出后放至屏蔽箱的抽取屉上，屏蔽箱的抽取屉自动关闭，屏蔽箱内部的自动下压测试机构对驱动板在屏蔽条件下进行测试。测试完成后，再对驱动板进行贴标，将测试的数据储存在标签内，标签贴在此驱动板上，便于过后检查和查找问题，当有测试不良的驱动板时，将有问题的驱动板放在检修屏蔽箱里面进行再测，查找问题。因此，本实用新型可以完成对智能灯驱动板的测试，提高屏蔽效果及生产效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图5所示，本实用新型实施例的一种PCB驱动板自动检测设备，包括机器人抓取部件1、屏蔽箱2、自动下压测试机构3及控制器4，机器人抓取部件1末端上设有吸盘11，屏蔽箱2内设有放置PCB驱动板的抽取屉21，抽取屉21由推拉机构22驱使其自动打开或关闭，自动下压测试机构3设置在屏蔽箱2内，用于测试PCB驱动板，控制器4分别与机器人抓取部件1、自动下压测试机构3及抽取屉21的推拉机构22连接，并控制其工作。在对驱动板进行测试时，屏蔽箱2的抽取屉21自动打开，机器人抓取部件1的吸盘11可将驱动板取出后放至屏蔽箱2上，屏蔽箱2的抽取屉21自动关闭，屏蔽箱2内部的自动下压测试机构3对驱动板在屏蔽条件下进行测试。测试完成后，再对驱动板进行贴标，将测试的数据储存在标签内，标签贴在此驱动板上，便于过后检查和查找问题，当有测试不良的驱动板时，将有问题的驱动板放在检修屏蔽箱2里面进行再测，查找问题。因此，本实用新型可以完成对智能灯驱动板的测试，提高屏蔽效果及生产效率。

在一些示例中，PCB驱动板自动检测设备还包括输送机构5，输送机构5穿过机器人抓取部件1，设置在机器人抓取部件1的两侧，并位于机器人抓取部件1下方。以便机器人抓取部件1抓取和放置驱动板，提高生产效率。

输送机构5上设有两条平行的输送线51，两条平行的输送线51间距可调，输送线上设有放置板511，输送线51实现驱动板的自动上下料，还可以对不同尺寸的驱动板进行测试，减少了人工成本，提高生产效率。

在一些示例中，PCB驱动板自动检测设备还包括打标机构6，打标机构6设置在输送机构5的输出端上，在驱动板完成测试后，机器人抓取部件1将驱动板放置在输送线51输出端上，由打标机构6完成对驱动板的打标，不需要人工操作，减少人工成本。

打标机构6由打标部件61及打标机62组成，打标部件61设有固定架611，固定架611上设有升降机构612，升降机构612末端设有打标吸盘613，打标吸盘613将PCB驱动板吸起后输送至打标机62内打标，不需要进行人工操作，减少人工成本，提高生产效率。

在一些示例中，屏蔽箱2设置为两排并每排至少两个，两排屏蔽箱2分别放置在机器人抓取部件1的两侧，以同时对多个驱动板进行测试，提高效率。机器人抓取部件1的吸盘11设置为至少两个，以同时抓取至少两个驱动板，节省时间及提高效率。

在一些示例中，自动下压测试机构3上设有支撑架31，支撑架31上设有升降机构612，升降机构612末端与针板32连接，针板32上设有探针321。支撑架31使自动下压测试机构3呈垂直状态。在对驱动板进行测试时，通过升降机构612带动针板32下压，使针板32上的探针331与驱动板接触，进行对驱动板的测试，使结构简单，节省了空间。

支撑架31的两端设有导向杆311，导向杆311穿过设置在支撑架31的轴承，导向杆311与针板32固定连接，导向杆311保证针板32在下压时不产生偏移。

在一些示例中，PCB驱动板自动检测设备还包括测试桌7，测试桌7的中心位置设置机器人抓取部件1，屏蔽箱2设置在测试桌7的桌面上，屏蔽箱2的抽取屉21端面向机器人抓取部件1以便机器人抓取部件1可以在取出一个驱动板后立即放置下一个驱动板，以节省时间及提高效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种PCB驱动板自动检测设备，其特征在于，包括：

机器人抓取部件，所述机器人抓取部件末端上设有吸盘；

屏蔽箱，所述屏蔽箱内设有放置PCB驱动板的抽取屉，所述抽取屉由推拉机构驱使其自动打开或关闭；

自动下压测试机构，所述自动下压测试机构设置在所述屏蔽箱内，用于测试PCB驱动板；

控制器，所述控制器分别与所述机器人抓取部件、所述自动下压测试机构及所述抽取屉的推拉机构连接，并控制其工作。

2.如权利要求1所述的一种PCB驱动板自动检测设备，其特征在于：还包括输送机构，所述输送机构穿过机器人抓取部件，设置在所述机器人抓取部件的两侧，并位于所述机器人抓取部件下方。

3.如权利要求2所述的一种PCB驱动板自动检测设备，其特征在于：所述输送机构上设有两条平行的输送线，所述两条平行的输送线的间距可调，所述输送线上设有放置板。

4.如权利要求3所述的一种PCB驱动板自动检测设备，其特征在于：还包括打标机构，所述打标机构设置在所述输送机构的输出端上。

5.如权利要求4所述的一种PCB驱动板自动检测设备，其特征在于：所述打标机构由打标部件及打标机组成，所述打标部件设有固定架，所述固定架上设有升降机构，所述升降机构末端设有打标吸盘，所述打标吸盘将驱动盘吸起后放至打标机内打标。

6.如权利要求1所述的一种PCB驱动板自动检测设备，其特征在于：所述屏蔽箱设置为两排并每排至少两个，两排所述屏蔽箱分别设置在所述机器人抓取部件的两侧。

7.如权利要求1所述的一种PCB驱动板自动检测设备，其特征在于：所述机器人抓取部件的吸盘设置为至少两个。

8.如权利要求1所述的一种PCB驱动板自动检测设备，其特征在于：所述自动下压测试机构上设有支撑架，所述支撑架上设有升降机构，所述升降机构末端与针板连接，所述针板上设有探针。

9.如权利要求8所述的一种PCB驱动板自动检测设备，其特征在于：所述支撑架的两端设有导向杆，所述导向杆穿过设置在所述支撑架的轴承，所述导向杆与所述针板固定连接。

10.如权利要求1至9任意一项权利要求所述的一种PCB驱动板自动检测设备，其特征在于：还包括测试桌，所述测试桌的中心位置设置所述机器人抓取部件，所述屏蔽箱设置在所述测试桌的桌面上，所述屏蔽箱的抽取屉端面向所述机器人抓取部件。

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