CN215371237U - 一种阀门机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于阀门夹具技术领域，特别是涉及一种阀门机械手。该阀门机械手包括驱动组件、手柄夹具以及用于夹持阀门固定部的阀门夹具，阀门夹具安装在驱动组件上；手柄夹具包括滑块、推杆以及安装在驱动组件输出端的夹具座；夹具座上设有滑动槽，滑块滑动安装在滑动槽中；滑块上设有用于夹紧阀门手柄的阶梯槽；推杆连接滑块，且用于推动滑块沿滑动槽滑动。本实用新型中，该手柄夹具的结构简单，操作方便。

Description

一种阀门机械手

技术领域

本实用新型属于阀门夹具技术领域，特别是涉及一种阀门机械手。

背景技术

阀门机械手又叫阀门控制装置，其主要安装在水阀开关、气阀开关上，通过外部设备、自身传感器等信号来控制阀门的切断和打开。

现有技术中，阀门机械手的安装非常不便，有些需要重新布置管道才能安装，如电磁切断阀，这种阀门机械手的安装成本高、安装效率低，且需要专业的安装人员才能完成安装，一般用户无法自行安装。另外，阀门机械手包括用于夹持阀门手柄的手柄夹具，手柄夹具需要根据实际的阀门手柄进行选型，存在着通用性低的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中手柄夹具安装不便、通用性低等技术问题，提供了一种阀门机械手。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种阀门机械手，包括驱动组件、手柄夹具以及用于夹持阀门固定部的阀门夹具，所述阀门夹具安装在所述驱动组件上；

所述手柄夹具包括滑块、推杆以及安装在所述驱动组件输出端的夹具座；所述夹具座上设有滑动槽，所述滑块滑动安装在所述滑动槽中；所述滑块上设有用于夹紧阀门手柄的阶梯槽；所述推杆连接所述滑块，且用于推动所述滑块沿所述滑动槽滑动。

可选地，所述夹具座上还设有连通所述滑动槽的安装通孔，所述推杆穿过所述通孔并与所述阀门手柄抵接。

可选地，所述推杆上设有外螺纹，所述安装通孔的内壁上设有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述推杆通过螺纹连接的所述外螺纹和所述内螺纹安装在所述安装通孔中。

可选地，所述推杆为第一螺杆，所述滑块上设有与所述第一螺杆适配的螺纹通孔，所述第一螺杆的一端穿过所述安装通孔并与所述螺纹通孔螺纹连接。

可选地，所述手柄夹具还包括安装在所述推杆远离所述阀门手柄一端的第一旋钮。

可选地，所述驱动组件包括安装壳以及均安装在所述安装壳内的驱动件和离合器；所述阀门夹具安装在所述安装壳上，所述驱动件连接所述离合器的输入端，所述夹具座连接所述离合器的输出端。

可选地，所述阀门夹具包括第二螺杆、第三螺杆以及用于夹持阀门固定部的上夹块和下夹块；

所述上夹块的相对两侧分别设有第一通孔和第二通孔，所述下夹块的相对两侧分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；所述第二螺杆的一端穿过所述第一通孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第三螺杆的一端穿过所述第二通孔并与所述第二螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述阀门夹具还包括连接在所述第二螺杆远离所述下夹块的一端的第二旋钮；

所述阀门夹具还包括设有第三通孔的固定轴以及设有第四通孔的紧固手柄；所述固定轴安装在所述第四通孔中，所述第三螺杆依次穿过所述第三通孔和所述第二通孔之后，与所述第二螺纹孔螺纹连接；第一外侧壁距离所述第四通孔中心点的距离大于第二外侧壁距离所述第四通孔中心点的距离；其中，所述第一外侧壁和所述第二外侧壁为沿所述第三螺杆的方向，所述紧固手柄的相对两外侧壁。

可选地，所述阀门夹具包括下夹块包括下夹块本体、设有所述第一螺纹孔的第一固定杆以及设有所述第二螺纹孔的第二固定杆；所述下夹块本体的相对两侧分别设有第一安装孔和第二安装孔；所述第一固定杆安装在所述第一安装孔中，所述第二固定杆安装在所述第二安装孔中。

可选地，所述阀门机械手还包括安装在所述上夹块上的上夹瓦，以及安装在所述下夹块上的下夹瓦；所述上夹块和所述下夹块分别通过所述上夹瓦和所述下夹瓦夹持阀门固定部。

本实用新型中，所述手柄夹具包括滑块、推杆以及安装在所述驱动组件输出端的夹具座；所述夹具座上设有滑动槽，所述滑块滑动安装在所述滑动槽中；所述滑块上设有用于夹紧阀门手柄的阶梯槽；所述推杆连接所述滑块，且用于推动所述滑块沿所述滑动槽滑动；也即，所述推杆可以推动所述滑块沿所述滑动槽滑动，从而实现所述滑动块的阶梯槽夹紧阀门手柄的功能。所述手柄夹具的安装门槛低、无需借用任何工具、且无需拆换原有的管道、无需专业人士，即可完成将手柄夹具安装在阀门手柄上；且所述手柄夹具的安装时间短，用户可自行快接安装。并且，由于所述滑块上设有阶梯槽，所述阶梯槽可以夹持不同类型和不同宽度的阀门手柄，提高了所述手柄夹具的通用性。另外，所述阀门固定部通过所述阀门夹具夹持在所述驱动组件上，所述阀门手柄通过所述手柄夹具连接在所述驱动组件的输出端，从而所述驱动组件可以控制阀门手柄转动，提高了该阀门机械手的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的阀门机械手的俯视图；

图2是本实用新型一实施例提供的阀门机械手的手柄夹具夹持阀门的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的阀门机械手的手柄夹具夹持阀门的剖视图；

图4是本实用新型一实施例提供的阀门机械手的手柄夹具的爆炸结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例提供的阀门机械手的阀门夹具夹持阀门的结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例提供的阀门机械手的阀门夹具夹持阀门的剖视图。

说明书中的附图标记如下：

1、驱动组件；2、手柄夹具；21、滑块；211、阶梯槽；22、推杆；23、夹具座；231、滑动槽；232、安装通孔；24、第一旋钮；3、阀门夹具；31、第二螺杆；32、第三螺杆；33、上夹块；34、下夹块；341、下夹块本体；342、第一固定杆；343、第二固定杆；35、第二旋钮；36、固定轴；37、紧固手柄； 38、上夹瓦；39、下夹瓦；4、阀门手柄；5、阀门固定部。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施提供的阀门机械手，包括驱动组件1、手柄夹具2以及用于夹持阀门固定部5的阀门夹具3，所述阀门夹具3安装(通过螺钉连接、卡接等方式安装)在所述驱动组件1上；可以理解地，阀门固定部 5通过所述阀门夹具3固定在所述驱动组件1的外壳上，且所述阀门固定部5可以是阀门本体，也可以是安装有阀门的管道；而所述阀门手柄4转动连接所述阀门固定部5上，且用于控制阀门本体的启闭，且所述阀门包括但不限于球阀主体、流量阀主体等。进一步地，所述驱动组件1通过所述手柄夹具2带动所述阀门手柄4转动，从而自动控制所述阀门固定部5的启闭。

如图2至图4所示，所述手柄夹具2包括滑块21、推杆22以及安装(通过螺钉连接、卡接、焊接等方式安装)在所述驱动组件1输出端的夹具座23；所述夹具座23上设有滑动槽231，所述滑块21滑动安装在所述滑动槽231中；所述滑块21上设有用于夹紧阀门手柄4的阶梯槽211；所述推杆22连接(螺纹连接、螺钉连接、焊接等)所述滑块21，且用于推动所述滑块21沿所述滑动槽231滑动。可以理解地，所述推杆22包括但不限于电动推杆、螺杆等。进一步地，所述推杆22可以推动所述滑块21沿所述滑动槽231滑动，从而实现所述滑块21 的阶梯槽211夹紧阀门手柄4的功能；且沿远离阀门固定部5的一端，所述阶梯槽211的宽度组件逐渐变窄。

本实用新型中，所述手柄夹具2包括滑块21、推杆22以及安装在所述驱动组件1输出端的夹具座23；所述夹具座23上设有滑动槽231，所述滑块21滑动安装在所述滑动槽231中；所述滑块21上设有用于夹紧阀门手柄4的阶梯槽211；所述推杆22连接所述滑块21，且用于推动所述滑块21沿所述滑动槽231滑动；也即，所述推杆22可以推动所述滑块21沿所述滑动槽231滑动，从而实现所述滑块21的阶梯槽211夹紧阀门手柄4的功能。所述手柄夹具2的安装门槛低、无需借用任何工具、且无需拆换原有的管道、无需专业人士，即可完成将阀门夹具3安装在阀门手柄4上；且所述手柄夹具2的安装时间短，用户可自行快接安装。并且，由于所述滑块21上设有阶梯槽211，所述阶梯槽211可以夹持不同类型和不同宽度的阀门手柄4，提高了所述手柄夹具2的通用性。另外，所述阀门固定部5通过所述阀门夹具3夹持在所述驱动组件1上，所述阀门手柄4 通过所述手柄夹具2连接在所述驱动组件1的输出端，从而所述驱动组件1可以控制阀门手柄4转动，提高了该阀门机械手的实用性。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述夹具座23上还设有连通所述滑动槽231的安装通孔232，所述推杆22穿过所述通孔并与所述阀门手柄4抵接。可以理解地，推杆22安装在所述安装通孔232中，并可以沿所述伸缩，进而实现所述推杆22带动所述滑块21沿所述滑动槽231滑动的技术效果。本实用新型中，该手柄夹具2的结构简单，安装方便。

在一实施例中，所述推杆22上设有外螺纹，所述安装通孔232的内壁上设有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述推杆22通过螺纹连接的所述外螺纹和所述内螺纹安装在所述安装通孔232中。具体地，所述推杆22上设有环形卡接臂 (图未示)，所述滑块21上设有环形卡接槽(图未示)，所述推杆22通过插入所述环形卡接槽中的所述环形卡接臂连接所述滑块21(也即，所述环形卡接臂与所述环形卡接槽间隙配合)，且转动所述推杆22时，所述推杆22将在所述环形卡接槽中转动，并不会带动所述滑块21转动，只会带动所述滑块21 沿所述滑动槽231滑动。本实用新型中，所述推杆22通过所述外螺纹和内螺纹带动所述滑块21沿所述滑动槽231滑动，该手柄夹具2的结构简单，操作方便。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述推杆22为第一螺杆，所述滑块21 上设有与所述第一螺杆适配的螺纹通孔，所述第一螺杆的一端穿过所述安装通孔232并与所述螺纹通孔螺纹连接。可以理解地，当所述推杆22为第一螺杆时，所述第一螺杆只穿过所述安装通孔232，而不与所述安装通孔232固定连接；且所述螺杆与所述滑块21构成丝杆螺母机构。具体地，转动所述第一螺杆，所述第一螺杆将带动所述滑块21在所述滑动槽231中移动，进而实现所述阶梯槽211卡紧阀门手柄4的功能。本实用新型中，该手柄夹具2的结构简单，操作方便。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述手柄夹具2还包括安装(通过螺纹连接、焊接等方式安装)在所述推杆22远离所述阀门手柄4一端的第一旋钮24。可以理解地，通过所述第一旋钮24可以带动所述推杆22转动，进而实现所述滑块21在所述滑动槽231中移动的功能。本实用新型中，所述第一旋钮24的设计，进一步提高了该手柄夹具2的便捷性。

在一实施例中，所述驱动组件1包括安装壳以及均安装在所述安装壳内的驱动件(图未示)和离合器(图未示)；所述阀门夹具3安装(通过螺钉连接、卡接等方式安装)在所述安装壳上，所述驱动件连接(螺钉连接、卡接、焊接等)所述离合器的输入端，所述夹具座23连接所述离合器的输出端。可以理解地，所述离合机构包括电动档和手动档，当所述离合机构处于电动档时，可以通过报警器或反馈信号自动关闭或开启阀门，也即，所述驱动件自动带动所述手柄夹具2转动；当所述离合机构处于手动档时，电机等无法直接驱动手柄夹具2转动，此时，只能人工转动所述手柄夹具2；而所述驱动件包括但不限于电机等。本实用新型中，所述离合机构的设计，使得该阀门机械手集成有电动档和手动档，提高了该阀门机械手的实用性。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述阀门夹具3包括第二螺杆31、第三螺杆32以及用于夹持阀门固定部5的上夹块33和下夹块34；可以理解地，阀门固定部5被夹持在所述上夹块33和所述下夹块34之间的夹紧槽中。

所述上夹块33的相对两侧分别设有第一通孔和第二通孔，所述下夹块34 的相对两侧分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔(可以理解地，所述第一通孔和所述第二通孔也可以为螺纹通孔)；所述第二螺杆31的一端穿过所述第一通孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第三螺杆32的一端穿过所述第二通孔并与所述第二螺纹孔螺纹连接。可以理解地，转动所述第二螺杆31和所述第三螺杆32，将带动所述下夹块34上移，进而实现将所述阀门固定部5夹持在所述上夹块33和所述下夹块34之间的功能。本实用新型中，所述阀门夹具3的安装门槛低、无需借用任何工具、且无需拆换原有的管道、无需专业人士，即可完成将阀门夹具3安装在阀门固定部5上；且所述手柄夹具2的安装时间短，用户可自行快接安装。并且，由于所述第二螺杆31和所述第三螺杆32可以带动所述下夹块34上下移动，也即可以控制所述上夹块33和所述下夹块34之间的夹持空间的大小，从而所述上夹块33和所述下夹块34可以夹持不同宽度和不同型号的阀门固定部5，提高了所述阀门夹具3的通用性。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述阀门夹具3还包括连接(螺纹连接、焊接等)在所述第二螺杆31远离所述下夹块34的一端的第二旋钮35；可以理解地，通过所述第二旋钮35可以带动所述第二螺杆31转动。

所述阀门夹具3还包括设有第三通孔的固定轴36以及设有第四通孔的紧固手柄37；所述固定轴36安装在所述第四通孔中，所述第三螺杆32依次穿过所述第三通孔和所述第二通孔之后，与所述第二螺纹孔螺纹连接；第一外侧壁距离所述第四通孔中心点的距离大于第二外侧壁距离所述第四通孔中心点的距离；其中，所述第一外侧壁和所述第二外侧壁为沿所述第三螺杆32的方向，所述紧固手柄37的相对两外侧壁(也即，沿所述第三螺杆32的方向，所述紧固手柄37两外侧壁的厚度值不相等)。可以理解地，所述紧固手柄37与所述第四通孔的连接处为一个凸轮式结构。

具体地，通过转动所述第二螺杆31和所述第三螺杆32，可以带所述下夹快34朝向所述上夹块33移动，从而将阀门固定部5夹持在所述上夹快33和所述下夹块34之间后；再转动所述紧固手柄37，所述紧固手柄37厚度值较大的外侧壁与所述上夹块33抵接，从而所述紧固手柄37通过所述第三螺杆31将向上拉动所述下夹块34(也即，进一步增到了所述上夹块33和所述下夹块34对所述阀门固定部5的夹紧力)。本实用新型中，通过所述紧固手柄37设计，提高了所述阀门夹具3的夹持力度和便捷性。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述阀门夹具3包括下夹块34包括下夹块本体341、设有所述第一螺纹孔的第一固定杆342以及设有所述第二螺纹孔的第二固定杆343；所述下夹块本体341的相对两侧分别设有第一安装孔和第二安装孔；所述第一固定杆342安装(通过过盈配合等方式安装)在所述第一安装孔中，所述第二固定杆343安装(通过过盈配合等方式安装)在所述第二安装孔中。可以理解地，所述第一固定杆342和所述第二固定杆343平行设置，所述第二螺杆31和所述第三螺杆32平行设置，且所述第一固定杆342和所述第二螺杆31垂直设置。进一步地，在所述第一固定杆342上设置所述第一螺纹孔，在所述第二固定杆343上设置所述第二螺纹孔，简化了所述下夹块34的制造工艺，降低了所述下夹块34的制造成本，且所述下夹块34的安装方便。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述阀门机械手还包括安装在所述上夹块33上的上夹瓦38，以及安装在所述下夹块34上的下夹瓦39；所述上夹块 33和所述下夹块34分别通过所述上夹瓦38和所述下夹瓦39夹持阀门固定部5。可以理解地，阀门固定部5夹紧在所述上夹瓦38和所述下夹瓦39之间，且所述上夹瓦38和所述下夹瓦39减小了阀门固定部5分别对所述上夹块33和所述下夹块34的磨损，从而延长了所述阀门夹具3的使用寿命。

以上仅为本实用新型的阀门机械手的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀门机械手，其特征在于，包括驱动组件、手柄夹具以及用于夹持阀门固定部的阀门夹具，所述阀门夹具安装在所述驱动组件上；

所述手柄夹具包括滑块、推杆以及安装在所述驱动组件输出端的夹具座；所述夹具座上设有滑动槽，所述滑块滑动安装在所述滑动槽中；所述滑块上设有用于夹紧阀门手柄的阶梯槽；所述推杆连接所述滑块，且用于推动所述滑块沿所述滑动槽滑动。

2.根据权利要求1所述的阀门机械手，其特征在于，所述夹具座上还设有连通所述滑动槽的安装通孔，所述推杆穿过所述通孔并与所述阀门手柄抵接。

3.根据权利要求2所述的阀门机械手，其特征在于，所述推杆上设有外螺纹，所述安装通孔的内壁上设有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述推杆通过螺纹连接的所述外螺纹和所述内螺纹安装在所述安装通孔中。

4.根据权利要求2所述的阀门机械手，其特征在于，所述推杆为第一螺杆，所述滑块上设有与所述第一螺杆适配的螺纹通孔，所述第一螺杆的一端穿过所述安装通孔并与所述螺纹通孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的阀门机械手，其特征在于，所述手柄夹具还包括安装在所述推杆远离所述阀门手柄一端的第一旋钮。

6.根据权利要求1所述的阀门机械手，其特征在于，所述驱动组件包括安装壳以及均安装在所述安装壳内的驱动件和离合器；所述阀门夹具安装在所述安装壳上，所述驱动件连接所述离合器的输入端，所述夹具座连接所述离合器的输出端。

7.根据权利要求1所述的阀门机械手，其特征在于，所述阀门夹具包括第二螺杆、第三螺杆以及用于夹持阀门固定部的上夹块和下夹块；

所述上夹块的相对两侧分别设有第一通孔和第二通孔，所述下夹块的相对两侧分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；所述第二螺杆的一端穿过所述第一通孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第三螺杆的一端穿过所述第二通孔并与所述第二螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的阀门机械手，其特征在于，所述阀门夹具还包括连接在所述第二螺杆远离所述下夹块的一端的第二旋钮；

所述阀门夹具还包括设有第三通孔的固定轴以及设有第四通孔的紧固手柄；所述固定轴安装在所述第四通孔中，所述第三螺杆依次穿过所述第三通孔和所述第二通孔之后，与所述第二螺纹孔螺纹连接；第一外侧壁距离所述第四通孔中心点的距离大于第二外侧壁距离所述第四通孔中心点的距离；其中，所述第一外侧壁和所述第二外侧壁为沿所述第三螺杆的方向，所述紧固手柄的相对两外侧壁。

9.根据权利要求7所述的阀门机械手，其特征在于，所述阀门夹具包括下夹块包括下夹块本体、设有所述第一螺纹孔的第一固定杆以及设有所述第二螺纹孔的第二固定杆；所述下夹块本体的相对两侧分别设有第一安装孔和第二安装孔；所述第一固定杆安装在所述第一安装孔中，所述第二固定杆安装在所述第二安装孔中。

10.据权利要求7所述的阀门机械手，其特征在于，所述阀门机械手还包括安装在所述上夹块上的上夹瓦，以及安装在所述下夹块上的下夹瓦；所述上夹块和所述下夹块分别通过所述上夹瓦和所述下夹瓦夹持阀门固定部。

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